一种生物打印机的制作方法

1.本实用新型涉及打印机领域，尤其涉及一种生物打印机。


背景技术：

2.近年来，生物3d打印技术蓬勃发展。生物打印技术有望用于体外组织模型构建，在组织修复、药物测试等方面拥有广阔的前景。其中直写式生物打印技术由于其易操作性、设备价格较低、细胞成活率高等优点，在生物制造领域被广泛使用。直写式生物3d打印技术在制造体外组织模型时，通常使用的材料为各种各样的具有生物相容性的水凝胶材料。而这些水凝胶材料中大多数都在不同的温度下呈现不同的流变性能，这就导致了水凝胶材料不易成形或成形精度低，所制造的体外组织模型不能按照设计的模型成形。
3.但是现有的生物3d打印中效率过于低下，尤其是在打印完成时，不能方便高效的将3d打印机托盘上打印的机构部件进行高效方便的取消，且在取下时还容易导致对打印构件的破坏。因此提出一种生物打印机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种生物打印机，解决了现有的生物3d打印机不能高效灵活的将打印完成件进行灵活的取下，易对其造成破坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物打印机，包括底座、滑桩、全向打印机，底座的上端面嵌装有电机，且电机的输出端延伸在底座的上方，并固定连接有圆盘，所述圆盘的上端面阵列固定连接有定位杆与卡槽，所述圆盘的上端面阵列设置有托板，每个所述托板的下端面均固定连接有定位筒与卡块，所述底座的上端面阵列固定连接有滑杆，相邻两个所述滑杆的上端均固定连接有限位板，所述圆盘的上方阵列设置有滑板，所述滑板的一侧固定连接有套筒，且通过套筒滑动套设在滑杆的表面，所述滑杆的表面套设有弹簧，每个所述滑板的上端面均固定连接有把手。
6.优选的，所述滑桩设置在圆盘径向的外侧，所述全向打印机上下滑动设置在滑桩内，所述全向打印机设置在圆盘的上方。
7.优选的，所述圆盘上端面沿其径向阵列的设置有卡槽与定位杆，且定位杆设置在卡槽的外侧。
8.优选的，所述托板设置在圆盘的上方，并沿其径向设置，所述托板下端面的内侧固定连接有卡块，且外侧固定连接有定位筒。
9.优选的，所述定位筒与各自一侧的定位杆互相配合套设，所述卡块与各自一侧的卡槽互相配合卡套。
10.优选的，各个所述滑杆均设置在卡槽的内侧，同一侧相邻的两个所述滑杆的表面通过套筒滑动套设有滑板。
11.优选的，每个所述弹簧的上下两端均分别固定连接在各自一侧的套筒与限位板互相靠近的一侧面上。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种生物打印机具有如下有益效果：
13.1、本实用新型提供一种生物打印机，通过全向打印机在滑桩内的上下滑动以及自身的自由多方向的调节，使得可以灵活的进行调节，从而全方向的进行使用，以及由于底座的上端面固定嵌装有电机，而电机上侧的输出端延伸在底座的上方并固定连接有圆盘，同时由于圆盘上延其径向内外两侧分别设置有卡槽与定位杆，而圆盘的上方也阵列的设置有托板，每个托板的下端面均固定连接有定位筒以及卡块，且卡块与各自一侧的卡槽互相配合卡套，定位杆又与各自一侧的定位筒互相配合套设，进而可以很好的对托板进行定位，使得可以在圆盘的上方阵列的设置有多个托板，通过电机的转动，带动圆盘转动，进而可以依次将各个托板分别转动至圆盘的后侧，且位于全向打印机的正下方，进而可以方便高效的进行使用，进而在完成打印后，可以通过转盘的再次转动，使得完成打印的托板跟随圆盘转动至外围，而另一托板将会被重新带动至全向打印机的正下方进行后续的打印，然后再对转动至外围的托板进行处理，即可取消打印完成后的部件，大大的提高了的打印的效率。
14.2、本实用新型提供一种生物打印机，通过圆盘的上端面阵列固定连接有滑杆，每个托板的上方均设置有滑板，且滑板的一侧固定套装有套筒，并通过套筒滑动套筒在滑杆的表面，而滑杆的表面套设有弹簧，且弹簧设置在套筒与滑板之间，进而将会在弹簧的作用下对滑板有向下的推力，进而使得在圆盘的上方设置有托板时，可以通过弹簧推动滑板的下滑，将滑板的下端面与托板上端面之间进而压紧抵触，进一步的提高了托板使用安装的稳固性，避免在使用的过程中因为托板的不稳定，而造成托板上打印的部件被损坏的情况，提高了良品率，还可以有效的保护打印的部件不收损坏。
附图说明
15.图1为一种生物打印机的结构示意图。
16.图2为一种生物打印机的仰视结构示意图。
17.图3为一种生物打印机的侧视结构示意图。
18.图4为图3中a出的放大图。
19.图中：1、底座；2、滑桩；3、全向打印机；4、圆盘；5、定位杆；6、卡槽；7、托板；8、卡块；9、定位筒；10、滑杆；11、限位板；12、滑板；13、套筒；14、弹簧；15、把手。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种生物打印机，包括底座1、滑桩2、全向打印机3，底座1的上端面嵌装有电机，且电机的输出端延伸在底座1的上方，并固定连接有圆盘4，圆盘4的上端面阵列固定连接有定位杆5与卡槽6，圆盘4的上端面阵列设置有托板7，每个托板7的下端面均固定连接有定位筒9与卡块8，底座1的上端面阵列固定连接有滑杆10，相邻两个滑杆10的上端均固定连接有限位板11，圆盘4的上方阵列设置有滑板12，
滑板12的一侧固定连接有套筒13，且通过套筒13滑动套设在滑杆10的表面，滑杆10的表面套设有弹簧14，每个滑板12的上端面均固定连接有把手15，滑桩2设置在圆盘4径向的外侧，全向打印机3上下滑动设置在滑桩2内，全向打印机3设置在圆盘4的上方，圆盘4上端面沿其径向阵列的设置有卡槽6与定位杆5，且定位杆5设置在卡槽6的外侧，托板7设置在圆盘4的上方，并沿其径向设置，托板7下端面的内侧固定连接有卡块8，且外侧固定连接有定位筒9，定位筒9与各自一侧的定位杆5互相配合套设，卡块8与各自一侧的卡槽6互相配合卡套。
23.本实施方案中，通过全向打印机3在滑桩2内的上下滑动以及自身的自由多方向的调节，使得可以灵活的进行调节，从而全方向的进行使用，以及由于底座1的上端面固定嵌装有电机，而电机上侧的输出端延伸在底座的上方并固定连接有圆盘4，同时由于圆盘4上延其径向内外两侧分别设置有卡槽6与定位杆5，而圆盘4的上方也阵列的设置有托板7，每个托板7的下端面均固定连接有定位筒9以及卡块8，且卡块8与各自一侧的卡槽6互相配合卡套，定位杆5又与各自一侧的定位筒9互相配合套设，进而可以很好的对托板7进行定位，使得可以在圆盘4的上方阵列的设置有多个托板7，通过电机的转动，带动圆盘4转动，进而可以依次将各个托板7分别转动至圆盘4的后侧，且位于全向打印机3的正下方，进而可以方便高效的进行使用，进而在完成打印后，可以通过转盘4的再次转动，使得完成打印的托板7跟随圆盘4转动至外围，而另一托板7将会被重新带动至全向打印机3的正下方进行后续的打印，然后再对转动至外围的托板7进行处理，即可取消打印完成后的部件，大大的提高了的打印的效率。
24.实施例二：
25.请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：各个滑杆10均设置在卡槽6的内侧，同一侧相邻的两个滑杆10的表面通过套筒13滑动套设有滑板12，每个弹簧14的上下两端均分别固定连接在各自一侧的套筒13与限位板11互相靠近的一侧面上。
26.本实施方案中，通过圆盘4的上端面阵列固定连接有滑杆10，每个托板7的上方均设置有滑板12，且滑板12的一侧固定套装有套筒13，并通过套筒13滑动套筒在滑杆10的表面，而滑杆10的表面套设有弹簧14，且弹簧14设置在套筒13与滑板12之间，进而将会在弹簧14的作用下对滑板12有向下的推力，进而使得在圆盘4的上方设置有托板7时，可以通过弹簧14推动滑板12的下滑，将滑板12的下端面与托板7上端面之间进而压紧抵触，进一步的提高了托板7使用安装的稳固性，避免在使用的过程中因为托板7的不稳定，而造成托板7上打印的部件被损坏的情况，提高了良品率，还可以有效的保护打印的部件不收损坏。
27.工作原理：使得本装置在安装使用时，通过全向打印机3在滑桩2内的上下滑动以及自身的自由多方向的调节，使得可以灵活的进行调节，从而全方向的进行使用，以及由于底座1的上端面固定嵌装有电机，而电机上侧的输出端延伸在底座的上方并固定连接有圆盘4，同时由于圆盘4上延其径向内外两侧分别设置有卡槽6与定位杆5，而圆盘4的上方也阵列的设置有托板7，每个托板7的下端面均固定连接有定位筒9以及卡块8，且卡块8与各自一侧的卡槽6互相配合卡套，定位杆5又与各自一侧的定位筒9互相配合套设，进而可以很好的对托板7进行定位，使得可以在圆盘4的上方阵列的设置有多个托板7，通过电机的转动，带动圆盘4转动，进而可以依次将各个托板7分别转动至圆盘4的后侧，且位于全向打印机3的正下方，进而可以方便高效的进行使用，进而在完成打印后，可以通过转盘4的再次转动，使
得完成打印的托板7跟随圆盘4转动至外围，而另一托板7将会被重新带动至全向打印机3的正下方进行后续的打印，然后再对转动至外围的托板7进行处理，即可取消打印完成后的部件，大大的提高了的打印的效率；通过圆盘4的上端面阵列固定连接有滑杆10，每个托板7的上方均设置有滑板12，且滑板12的一侧固定套装有套筒13，并通过套筒13滑动套筒在滑杆10的表面，而滑杆10的表面套设有弹簧14，且弹簧14设置在套筒13与滑板12之间，进而将会在弹簧14的作用下对滑板12有向下的推力，进而使得在圆盘4的上方设置有托板7时，可以通过弹簧14推动滑板12的下滑，将滑板12的下端面与托板7上端面之间进而压紧抵触，进一步的提高了托板7使用安装的稳固性，避免在使用的过程中因为托板7的不稳定，而造成托板7上打印的部件被损坏的情况，提高了良品率，还可以有效的保护打印的部件不收损坏。