一种吹吸式防花锁付装置的制作方法

1.本发明涉及螺丝锁付装置技术领域，尤其涉及一种吹吸式防花锁付装置。


背景技术：

2.随着工业科技的发展，生产力逐步由自动化取代人工，自动化锁付的导入，是实现工业2.0到工业4.0之间的重要组成部分。
3.螺丝从散料到锁紧共有两大部件。一部件为螺丝自动供料装置，另一部分则为自动锁付装置。
4.在实际工厂生产中，很多螺丝也都能实现自动锁付。但是因为螺丝在出料过程中，是经过气压冲击下，与下料管内壁碰撞摩擦，从而造成螺丝表层出现，花点、掉色、损伤等外观不良状态。这样的锁付后状态，对于外观严格的产品，是不能通过的，从而新返工甚至产品报废。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种吹吸式防花锁付装置。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供一种吹吸式防花锁付装置，包括：出料组件和锁付装置，所述出料组件与锁付装置之间固定连接，所述出料组件包括：
7.本体安装座；
8.限位连接块，所述限位连接块与所述本体安装座之间固定连接；
9.进料摆动管，所述进料摆动管与所述限位连接块之间可转动连接，所述限位连接块的端部设有挡块，所述挡块位于所述进料摆动管的出料口的前方的位置，用于将输入到所述进料摆动管内的螺丝阻挡；
10.拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述限位连接块连接，所述拉力弹簧的另一端与所述进料摆动管连接，用于将所述进料摆动管的出料口摆动至出料通道，以将螺丝输入所述出料通道；
11.出料夹片，所述出料夹片与所述本体安装座连接，且所述出料夹片与所述本体安装座之间相互连通，所述出料夹片与所述本体安装座之间构成所述出料通道，所述锁付装置用于将所述出料通道上的螺丝锁付。
12.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述出料夹片包括：
13.第一夹片，所述第一夹片设置在所述本体安装座一侧的位置，且与所述本体安装座的所述一侧之间可转动连接；
14.第二夹片，所述第二夹片设置在所述本体安装座另一侧的位置，且与所述本体安装座的所述另一侧之间可转动连接；
15.所述第一夹片的端设有第一凹槽，所述第二夹片端设有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽构成定位孔，所述定位孔与所述出料通道连通，以对落入出料通道的螺丝定位。
16.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述挡块与所述进料摆动管的出料口的相对位置还设有软质塑料垫片。
17.所述出料组件包括导入软管，所述导入软管设置在所述进料摆动管的内部，且延伸至所述进料摆动管的出料口。
18.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述锁付装置包括：
19.安装板；
20.下压移动组件，所述下压移动组件安装设置在所述安装板上；
21.螺丝吸附组件，所述螺丝吸附组件安装设置在所述下压移动装置上，所述螺丝吸附组件用于所述下压移动装置的带动下移动，以吸取所述出料通道上的螺丝；
22.螺丝锁付组件，所述螺丝锁付组件安装设置在所述下压移动装置上，所述螺丝锁付组件用于所述下压移动装置的带动下移动，以带动所述螺丝转动。
23.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述螺丝吸附组包括吸管，所述吸管通过第一连接块与所述下压移动组件固定连接，所述吸管还通过真空接头与真空设备连接；
24.所述吸管可在所述下压移动组件的带动下，移动至所述出料通道，并将所述进料摆动管的出料口推动至所述挡块处；
25.所述螺丝锁付组件包括：
26.伺服电批，所述伺服电批安装设置在所述下压移动装置上；
27.螺丝批头，所述螺丝批头设置在所述伺服电批的转动轴上，所述螺丝批头位于所述吸管内，用于带动螺丝转动。
28.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述下压移动装置包括：
29.滑轨，所述滑轨安装设置在所述安装板上；
30.第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨之间可滑动连接，所述第一滑块通过所述第一连接块与所述吸管之间固定连接；
31.第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨之间可滑动连接，所述第二滑块通过第二连接块与所述伺服电批之间固定连接；
32.下压气缸，所述下压气缸通过第三连接块固定在所述安装板上，所述下压气缸用于带动所述吸管、伺服电批及设置在所述伺服电批上的螺丝批头移动。
33.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述下压移动装置还包括：
34.第一弹性组件，所述下压气缸的伸缩杆通过所述第一弹簧组件与所述螺丝锁付组件连接；其中，所述第一弹性组件包括第一弹簧和第一导向柱，所述第一弹簧设置在所述第一导向柱的外侧，所述下压气缸的伸缩杆通过所述第一导向柱与所述第二连接块连接；
35.第二弹性组件，所述螺丝吸附组件通过所述第二弹簧组件与所述螺丝锁付组件连接；其中，所述第一弹性组件包括第二弹簧和第二导向柱，所述第二弹簧设置在所述第二导向柱的外侧，所述第二连接块通过所述第二导向柱与所述第一连接块连接。
36.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述安装板的靠近出料组件端还设有螺丝感应光纤，所述螺丝感应光纤用于对螺丝出料进行检测。
37.进一步地，根据本发明的一个实施例，所述锁付装置还包括：第四连接块，所述出料组件通过所述第四连接块与锁付装置之间固定连接；其中，所述第四连接块的一端与所述锁付装置的安装板连接，所述第四连接块设有通孔，所述出料组件的本体安装座通过所
述通孔与所述第四连接块固定连接。
38.本发明实施例提供的吹吸式防花锁付装置，通过限位连接块与所述本体安装座之间固定连接；进料摆动管与所述限位连接块之间可转动连接，所述限位连接块的端部设有挡块，所述挡块位于所述进料摆动管的出料口的前方的位置，用于将输入到所述进料摆动管内的螺丝阻挡；拉力弹簧的一端与所述限位连接块连接，所述拉力弹簧的另一端与所述进料摆动管连接，用于将所述进料摆动管的出料口摆动至出料通道，以将螺丝输入所述出料通道；出料夹片与所述本体安装座连接，且所述出料夹片与所述本体安装座之间相互连通，所述出料夹片与所述本体安装座之间构成所述出料通道，所述锁付装置用于将所述出料通道上的螺丝锁付，由于螺丝底部碰到限位块后停止，且部分将螺丝导入软管直接插入导入摆动管根部，避免螺丝在滑动碰到导入摆动管内壁，从而避免螺丝表面的划痕损伤，减少返工率，提升产品质量。
附图说明
39.图1为本发明实施例提供的吹吸式防花锁付装置结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的吹吸式防花锁付装置结构a处放大结构示意图；
41.图3为本发明实施例提供的吹吸式防花锁付装置结构a处剖面结构示意图；
42.图4为本发明实施例提供的吹吸式防花锁付装置分解结构示意图；
43.图5为本发明实施例提供的吹吸式防花锁付装置结构a处另一剖面结构示意图；
44.图6为本发明实施例提供的吹吸式防花锁付装置结构a处又一剖面结构示意图。
45.附图标记
46.出料组件10；
47.本体安装座101；
48.出料通道1011；
49.限位连接块102；
50.挡块1021；
51.转动销1022；
52.进料摆动管103；
53.出料口1031；
54.拉力弹簧104；
55.出料夹片105；
56.第一夹片1051；
57.第二夹片1052；
58.定位孔1053；
59.导入软管106；
60.锁付装置20；
61.安装板201；
62.下压移动组件202；
63.滑轨2021；
64.第一滑块2022；
65.第二滑块2023；
66.下压气缸2024；
67.第三连接块20241；
68.第一弹性组件2025；
69.第一弹簧20251；
70.第一导向柱20252；
71.第二弹性组件2026；
72.第二弹簧20261；
73.第二导向柱20262；
74.螺丝吸附组件203；
75.吸管2031；
76.第一连接块2032；
77.真空接头2032；
78.螺丝锁付组件204；
79.伺服电批2041；
80.螺丝批头2042；
81.第二连接块2043；
82.螺丝感应光纤205；
83.第四连接块206；
84.限位顶柱207；
85.到位顶块208；
86.螺丝30。
87.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
88.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
89.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
90.参阅图1至图4，本发明实施例提供一种吹吸式防花锁付装置20，包括：出料组件10和锁付装置20，所述出料组件10与锁付装置20之间固定连接，所述出料组件10包括：本体安装座101、限位连接块102、进料摆动管103、拉力弹簧104和出料夹片105，所述限位连接块102与所述本体安装座101之间固定连接；所述进料摆动管103与所述限位连接块102之间可转动连接，所述限位连接块102的端部设有挡块1021，所述挡块1021位于所述进料摆动管
103的出料口1031的前方的位置，用于将输入到所述进料摆动管103内的螺丝30阻挡；如图2和图3中所示，所述出料组件10包括导入软管106，所述导入软管106设置在所述进料摆动管103的内部，且延伸至所述进料摆动管103的出料口1031。所述进料摆动管103通过导入软管106与螺丝30吹气输出设备连接，螺丝30在气压的作用下高速运动，并从导入软管106快速地进入到所述进料摆动管103内。如果不对螺丝30进行相应的处理，则螺丝30通过进料摆动管103后，直接进入到本体安装座101的话，则可能与本体安装座101内壁产生碰撞，从而将螺丝30的外表面损坏。而本发明实施例中，通过进料摆动管103与所述限位连接块102之间可转动连接，在螺丝30通过导入软管106进入进料摆动管103前，可将所述进料摆动管103的出料口1031转动至所述挡块1021的位置。此时，挡块1021位于所述进料摆动管103的出料口1031的前方的位置。这样，当螺丝30随着螺丝30导入软管106(导入软管106)经过气压流动，进入导入进料摆动管103，螺丝30底部碰到限位块后停止。其中，由于螺丝30导入软管106直接插入导入进料摆动管103根部，避免螺丝30在滑动碰到导入摆动管内壁。进一步地，在本发明的一个实施例中，所述挡块1021与所述进料摆动管103的出料口1031的相对位置还设有软质塑料垫片。通过所述软质塑料垫片可进一步减少螺丝30的端部与挡块1021之间的硬接触，从而可进一步减少螺丝30端部的损伤。
91.参阅图5和图6，所述拉力弹簧104的一端与所述限位连接块102连接，所述拉力弹簧104的另一端与所述进料摆动管103连接，用于将所述进料摆动管103的出料口1031摆动至出料通道1011，以将螺丝30输入所述出料通道1011；所述出料夹片105与所述本体安装座101连接，且所述出料夹片105与所述本体安装座101之间相互连通，所述出料夹片105与所述本体安装座101之间构成所述出料通道1011，所述锁付装置20用于将所述出料通道1011上的螺丝30锁付。当螺丝30进入到所述进料摆动管103以后，需要将螺丝30输送至本体安装座101，通过本体安装座101内的出料通道1011将螺丝30送入到锁付装置20上，通过锁付装置20带动螺丝30转动，实现螺丝30锁付。如图2和图3中所示，在本发明的一个实施例中，所述出料夹片105包括：第一夹片1051和第二夹片1052，所述第一夹片1051设置在所述本体安装座101一侧的位置，且与所述本体安装座101的所述一侧之间可转动连接；所述第二夹片1052设置在所述本体安装座101另一侧的位置，且与所述本体安装座101的所述另一侧之间可转动连接；所述第一夹片1051的端设有第一凹槽，所述第二夹片1052端设有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽构成定位孔1053，所述定位孔1053与所述出料通道1011连通，以对落入出料通道1011的螺丝30定位。具体地，所述第一夹片1051和第二夹片1052相互闭合时，与所述本体安装座101之间构成所述出料通道1011，当所述进料摆动管103的出料口1031在所述拉力弹簧104的带动下，转动至所述出料通道1011以后，位于所述进料摆动管103内的螺丝30从出料口1031输出至所述出料通道1011，并进入到所述第一夹片1051和第二夹片1052所形成的定位孔1053内，通过定位孔1053可将螺丝30进行定位，从而便于所述锁付装置20更好的吸取螺丝30，进行锁付加工作业。具体过程为，螺丝30从螺丝30导入软管106进入导入摆动管，经过摆动管到达限位块处，当锁付时，吸管2031上提，摆动管会随着拉簧的回弹力，以转动销1022沿着限位块旋转角度，达到与夹片相切的角度后，螺丝30会顺着重力自动掉到夹片位置，动作完成后，吸管2031会顺着本体内壁下压，到达夹片与螺丝30相切后，吸管2031的真空吸附力将螺丝30吸入内壁，顺着下压力，吸管2031相切与夹片内壁的斜度，顺着下压的压力打开夹片，最后批咀在伺服电批2041设定的扭力范围内完成锁付。
92.本发明实施例提供的吹吸式防花锁付装置20，通过限位连接块102与所述本体安装座101之间固定连接；进料摆动管103与所述限位连接块102之间可转动连接，所述限位连接块102的端部设有挡块1021，所述挡块1021位于所述进料摆动管103的出料口1031的前方的位置，用于将输入到所述进料摆动管103内的螺丝30阻挡；拉力弹簧104的一端与所述限位连接块102连接，所述拉力弹簧104的另一端与所述进料摆动管103连接，用于将所述进料摆动管103的出料口1031摆动至出料通道1011，以将螺丝30输入所述出料通道1011；出料夹片105与所述本体安装座101连接，且所述出料夹片105与所述本体安装座101之间相互连通，所述出料夹片105与所述本体安装座101之间构成所述出料通道1011，所述锁付装置20用于将所述出料通道1011上的螺丝30锁付，由于螺丝30底部碰到限位块后停止，且部分将螺丝30导入软管106直接插入导入摆动管根部，避免螺丝30在滑动碰到导入摆动管内壁，从而避免螺丝30表面的划痕损伤，减少返工率，提升产品质量。
93.参阅图1和图4，所述锁付装置20包括：安装板201、下压移动组件202、螺丝吸附组件203和螺丝锁付组件204，所述下压移动组件202安装设置在所述安装板201上；
94.所述螺丝吸附组件203安装设置在所述下压移动装置上，所述螺丝吸附组件203用于所述下压移动装置的带动下移动，以吸取所述出料通道1011上的螺丝30；如图1和图4中所示，在本发明的一个实施例中，所述螺丝30吸附组包括吸管2031，所述吸管2031通过第一连接块2032与所述下压移动组件202固定连接，所述吸管2031还通过真空接头2032与真空设备连接；这样，通过外接真空设备可使得所述吸管2031内产生负压，从而将螺丝30吸入到吸管2031内。
95.所述吸管2031可在所述下压移动组件202的带动下，移动至所述出料通道1011，并将所述进料摆动管103的出料口1031推动至所述挡块1021处；参阅图3，所述吸管2031的外直径与所述本体安装座101部分的出料通道1011的内直径相适配，当所述吸管2031在所述下压移动组件202的带动下，移动至所述出料通道1011时，所述吸管2031的外壁与所述进料摆动管103的出料口1031附近的外壁相抵触，在所述吸管2031的推动下，可将所述进料摆动管103的出料口1031推动至所述挡块1021处。也就是，当通过所述螺丝锁付组件204开始将出料通道1011上的螺丝30进行锁付作业时，则将进料摆动管103的出料口1031推动至所述挡块1021处。此时，则可进行螺丝30进料。当通过进料摆动管103进行螺丝30进料完成后，所述下压移动组件202带动所述吸管2031离开出料通道1011，所述拉力弹簧104再次将所述进料摆动管103的出料口1031摆动至出料通道1011，以将螺丝30输入所述出料通道1011。如此反复，实现螺丝30的无损伤进料。
96.所述螺丝锁付组件204安装设置在所述下压移动装置上，所述螺丝锁付组件204用于所述下压移动装置的带动下移动，以带动所述螺丝30转动。如图1和图4中所示，在本发明的一个实施例中，所述螺丝锁付组件204包括：伺服电批2041和螺丝批头2042，所述伺服电批2041安装设置在所述下压移动装置上；所述螺丝批头2042设置在所述伺服电批2041的转动轴上，所述螺丝批头2042位于所述吸管2031内，用于带动螺丝30转动。
97.如图1和图4所示，在本发明的一个实施例中，所述下压移动装置包括：滑轨2021、第一滑块2022、第二滑块2023和下压气缸2024，所述滑轨2021安装设置在所述安装板201上；所述第一滑块2022与所述滑轨2021之间可滑动连接，所述第一滑块2022通过所述第一连接块2032与所述吸管2031之间固定连接；所述第二滑块2023与所述滑轨2021之间可滑动
连接，所述第二滑块2023通过第二连接块2043与所述伺服电批2041之间固定连接；所述下压气缸2024通过第三连接块20241固定在所述安装板201上，所述下压气缸2024用于带动所述吸管2031、伺服电批2041及设置在所述伺服电批2041上的螺丝批头2042移动。由于所述第一滑块2022和第二滑块2023分别安装设置在所述滑轨2021上。这样，所述第一滑块2022和第二滑块2023可沿着所述滑轨2021移动，在所述下压气缸2024的带动下，从而可带动设置在所述第一滑块2022上的吸管2031移动，以及带动设置在所述第二滑块2023上的伺服电批2041及设置在所述伺服电批2041上的螺丝批头2042移动。当所述吸管2031到端部移动到所述出料通道1011以后，可将定位好的螺丝30吸入到吸管2031内，并通过所述螺丝批头2042将螺丝30的头部磁性吸住，通过伺服电批2041可带动螺丝30转动，完成螺丝30的锁付。
98.参阅图1和图4，所述下压移动装置还包括：第一弹性组件2025和第二弹性组件2026，所述下压气缸2024的伸缩杆通过所述第一弹簧20251组件与所述螺丝锁付组件204连接；其中，所述第一弹性组件2025包括第一弹簧20251和第一导向柱20252，所述第一弹簧20251设置在所述第一导向柱20252的外侧，所述下压气缸2024的伸缩杆通过所述第一导向柱20252与所述第二连接块2043连接；所述螺丝吸附组件203通过所述第二弹簧20261组件与所述螺丝锁付组件204连接；其中，所述第一弹性组件2025包括第二弹簧20261和第二导向柱20262，所述第二弹簧20261设置在所述第二导向柱20262的外侧，所述第二连接块2043通过所述第二导向柱20262与所述第一连接块2032连接。具体地，锁付下压动力采用可调行程式气缸，转动部分采用私服电批，在可调行程式气缸下压时，私服电批开始按照设定转速，扭力顺时针转动，下压过程中，分成两节，第一节是吸嘴冲开夹片，第二节是批咀露出吸嘴，靠着伺服电批2041的动力达到锁付效果，实现两节行程，只采用可调行程式气缸单一行程，实现此动作为单动力双阻挡，第一节行程顺着滑块滑轨2021达到限位顶柱207，然后压缩锁付下压弹性装置，随后就能出现吸嘴冲开夹片的效果，第二节行程在达到第一行程后继续顺着滑块滑轨2021往下走达到到位顶块208，然后压缩批杆伸缩弹性装置随后就能出现批咀露出吸嘴，靠着伺服电批2041的动力达到锁付效果。本发明实施中主要部件螺丝30锁紧装置通过私服电批提供转动动力，可调行程式气缸提供下压动力，限位顶柱207、到位顶块208两个限位将可调行程式气缸下压动力分成两节行程，这样整体结构简单，对其他螺丝30结构一样适用。
99.参阅图2和图4，所述安装板201的靠近出料组件10端还设有螺丝感应光纤205，所述螺丝感应光纤205用于对螺丝30出料进行检测。
100.参阅图2和图4，所述锁付装置20还包括：第四连接块206，所述出料组件10通过所述第四连接块206与锁付装置20之间固定连接；其中，所述第四连接块206的一端与所述锁付装置20的安装板201连接，所述第四连接块206设有通孔，所述出料组件10的本体安装座101通过所述通孔与所述第四连接块206固定连接。
101.以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。
102.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
103.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。