铅酸电池生产用焊接装置的制作方法

1.本发明涉及铅蓄电池生产技术领域，具体为铅酸电池生产用焊接装置。


背景技术：

2.铅酸蓄电池组装工艺中，要将与极柱相套的铅衬套焊接成一体，极柱和铅衬套材质相同，均为铅合金，焊接应采用熔化焊接工艺。
3.经检索，公开号为cn209647941u的实用新型专利公开了铅酸蓄电池极柱环焊装置，定点环焊结构简单，易实现自动焊接；按设定焊接工艺参数施焊，焊缝质量既好又稳定，而且生产效率高，但是缺乏对电池箱和盖板的焊接，焊接时容易造成火花的飞溅。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供了铅酸电池生产用焊接装置，通过设置焊接机构，由往复气缸推动着焊接枪在空心支撑座内往复运动，并由导向杆和导向槽的配合滑动，保证了焊接枪传动的稳定性，焊接枪带着焊条向着电池箱和盖板的连接位置运动，通过焊条对电池箱和盖板的连接位置进行焊接工作，整个焊接过程不需要人工操作，而且焊接框对电池箱和盖板的连接位置封堵，避免焊接火花的四溅，保证加工环境的安全；由伺服马达驱动齿轮与齿条啮合传动，带动着连接块以及安装座同步在滑腔中往复运动，进而使得空心支撑座内的焊接枪跟随运动，并通过往复气缸的往复运动，由焊条对电池箱和盖板连接处的不同位置进行焊接，实现电池箱和盖板连接处的焊接，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.本发明可以通过以下技术方案实现：铅酸电池生产用焊接装置，包括基座，所述基座的顶面上安装有l形结构的焊接架，且基座的顶面中部安装有传送带，所述传送带上设置有电池箱，所述电池箱的顶面安装有盖板，所述焊接架的顶面安装有液压缸，所述焊接架的下方设置有传动板，所述传动板的顶面与液压缸的活塞杆端部固定，所述传动板的底面安装有焊接框，所述焊接框的尺寸大于电池箱的尺寸，所述焊接框内部安装有用于对电池箱和盖板连接的焊接机构。
6.本发明的进一步技术改进在于：焊接机构包括设在焊接框四个内壁上的滑腔，每个所述滑腔的内部均安装有安装座，所述安装座的端部表面固定连接有空心支撑座，所述空心支撑座的表面安装有往复气缸，且空心支撑座的内部设置有与往复气缸活塞杆端部固定相连的焊接枪，所述焊接枪上安装有焊条，所述焊接枪的外表面固定连接有导向杆，所述空心支撑座的侧壁上设有与导向杆滑动相连的导向槽。
7.本发明的进一步技术改进在于：焊接机构还包括固定安装在滑腔内腔底面上的齿条以及设置在安装座侧面上的连接块，所述连接块的一侧表面安装有伺服马达，且连接块的另一侧表面安装有与伺服马达输出轴固定相连的齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
8.本发明的进一步技术改进在于：所述传送带的表面安装有夹持机构，夹持机构包括夹持块一和夹持块二，所述夹持块一和夹持块二分别用于对电池箱的底部固定，所述夹持块一和夹持块二的形状相同，均设置为u形。
9.本发明的进一步技术改进在于：所述焊接架的顶面安装有液压缸，所述传动板的顶面与液压缸的活塞杆端部固定。
10.本发明的进一步技术改进在于：所述传动板的底面中部并位于焊接框的内部安装有红外传感器，所述基座上设置有控制器，控制器与红外传感器、传送带、伺服马达以及焊接枪电连接。
11.本发明的进一步技术改进在于：所述基座的一侧设置有出料台，所述出料台的顶面高度低于传送带的顶面高度。
12.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
13.1、本发明中，首先将焊条装在焊接枪上，由往复气缸推动着焊接枪在空心支撑座内往复运动，并由导向杆和导向槽的配合滑动，保证了焊接枪传动的稳定性，焊接枪带着焊条向着电池箱和盖板的连接位置运动，通过焊条对电池箱和盖板的连接位置进行焊接工作，整个焊接过程不需要人工操作，而且焊接框对电池箱和盖板的连接位置封堵，避免焊接火花的四溅，保证加工环境的安全；由伺服马达驱动着齿轮转动，而齿轮又与齿条啮合传动，使得齿轮带动着连接块以及安装座同步在滑腔中往复运动，进而使得空心支撑座内的焊接枪跟随运动，并通过往复气缸的往复运动，由焊条对电池箱和盖板连接处的不同位置进行焊接，实现电池箱和盖板连接处的焊接；
14.2、本发明中，将装有盖板的电池箱装入到夹持块一和夹持块二之间，实现电池箱的安装，避免电池箱在传动时出现晃动的现象，保证电池箱传动运输状态下的稳定性。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.图1为本发明的外部结构示意图；
17.图2为本发明图1中a处的局部放大图；
18.图3为本发明空心支撑座与焊接枪的结构连接示意图；
19.图4为本发明齿轮与齿条的结构连接示意图。
20.图中：1、基座；2、焊接架；3、液压缸；4、传动板；5、传送带；6、夹持块一；7、夹持块二；8、电池箱；9、盖板；10、出料台；11、焊接框；12、滑腔；13、安装座；14、连接块；15、伺服马达；16、空心支撑座；17、导向槽；18、导向杆；19、往复气缸；20、焊接枪；21、焊条；22、齿轮；23、齿条。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
22.请参阅图1-图4所示，本发明公开了铅酸电池生产用焊接装置，包括基座1，基座1的顶面上安装有l形结构的焊接架2，且基座1的顶面中部安装有传送带5，传送带5上设置有电池箱8，电池箱8的顶面安装有盖板9，焊接架2的顶面安装有液压缸3，焊接架2的下方设置有传动板4，传动板4的顶面与液压缸3的活塞杆端部固定，传动板4的底面安装有焊接框11，焊接框11的尺寸大于电池箱8的尺寸，焊接框11内部安装有用于对电池箱8和盖板9连接的焊接机构。
23.焊接机构包括设在焊接框11四个内壁上的滑腔12，每个滑腔12的内部均安装有安装座13，安装座13的端部表面固定连接有空心支撑座16，空心支撑座16的表面安装有往复气缸19，且空心支撑座16的内部设置有与往复气缸19活塞杆端部固定相连的焊接枪20，焊接枪20上安装有焊条21，焊接枪20的外表面固定连接有导向杆18，空心支撑座16的侧壁上设有与导向杆18滑动相连的导向槽17。
24.当装有盖板9的电池箱8到达焊接位置后，由液压缸3推动着传动板4向下，传动板4底部的焊接框11进入到电池箱8和盖板9的连接位置，使用状态下，焊条21装在焊接枪20上，由往复气缸19推动着焊接枪20在空心支撑座16内往复运动，并由导向杆18和导向槽17的配合滑动，保证了焊接枪20传动的稳定性，焊接枪20带着焊条21向着电池箱8和盖板9的连接位置运动，通过焊条21对电池箱8和盖板9的连接位置进行焊接工作，整个焊接过程不需要人工操作，而且焊接框11对电池箱8和盖板9的连接位置封堵，避免焊接火花的四溅，保证加工环境的安全。
25.焊接机构还包括固定安装在滑腔12内腔底面上的齿条23以及设置在安装座13侧面上的连接块14，连接块14的一侧表面安装有伺服马达15，且连接块14的另一侧表面安装有与伺服马达15输出轴固定相连的齿轮22，齿轮22与齿条23啮合连接。
26.在焊接时，由伺服马达15驱动着齿轮22转动，而齿轮22又与齿条23啮合传动，使得齿轮22带动着连接块14以及安装座13同步在滑腔12中往复运动，进而使得空心支撑座16内的焊接枪20跟随运动，并通过往复气缸19的往复运动，由焊条21对电池箱8和盖板9连接处的不同位置进行焊接，实现电池箱8和盖板9连接处的焊接。
27.传送带5的表面安装有夹持机构，夹持机构包括夹持块一6和夹持块二7，夹持块一6和夹持块二7分别用于对电池箱8的底部固定，夹持块一6和夹持块二7的形状相同，均设置为u形。
28.在进行焊接工作时，将装有盖板9的电池箱8装入到夹持块一6和夹持块二7之间，实现电池箱8的安装，避免电池箱8在传动时出现晃动的现象，保证电池箱8传动运输状态下的稳定性。
29.传动板4的底面中部并位于焊接框11的内部安装有红外传感器，基座1上设置有控制器，控制器与红外传感器、传送带5、伺服马达15以及焊接枪20电连接。
30.其中红外传感器以及焊接枪20的型号和使用原理为本领域的常见技术手段。
31.电池箱8在传送带5上传动，并由红外传感器检测传送带5表面电池箱8的位置，当检测到电池箱8时，传送带5停止，之后液压缸3驱动传动板4向下，使得焊接框11到达电池箱8与盖板9的连接位置。
32.基座1的一侧设置有出料台10，出料台10的顶面高度低于传送带5的顶面高度。
33.当电池箱8和盖板9的焊接工作结束后，液压缸3驱动传动板4向上，使得焊接框11向上抬起，之后传送带5继续传动工作，电池箱8和盖板9到达出料台10的位置，并由出料台10滑落至下一加工工序中。
34.本发明在使用时，将装有盖板9的电池箱8装入到夹持块一6和夹持块二7之间，实现电池箱8的安装，避免电池箱8在传动时出现晃动的现象，保证电池箱8传动运输状态下的稳定性；
35.焊条21装在焊接枪20上，由往复气缸19推动着焊接枪20在空心支撑座16内往复运
动，并由导向杆18和导向槽17的配合滑动，保证了焊接枪20传动的稳定性，焊接枪20带着焊条21向着电池箱8和盖板9的连接位置运动，通过焊条21对电池箱8和盖板9的连接位置进行焊接工作，整个焊接过程不需要人工操作，而且焊接框11对电池箱8和盖板9的连接位置封堵，避免焊接火花的四溅，保证加工环境的安全；由伺服马达15驱动着齿轮22转动，而齿轮22又与齿条23啮合传动，使得齿轮22带动着连接块14以及安装座13同步在滑腔12中往复运动，进而使得空心支撑座16内的焊接枪20跟随运动，并通过往复气缸19的往复运动，由焊条21对电池箱8和盖板9连接处的不同位置进行焊接，实现电池箱8和盖板9连接处的焊接。
36.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。