一种定位与夹紧同步装置的制作方法

1.本发明涉及一种定位 对夹机构，尤其是涉及一种定位与夹紧同步装置。


背景技术：

2.在工件的加工制造等过程中，往往需要对工件进行夹紧固定，一般会设计对应的夹具对工件进行夹持固定。而且，加工制造过程中，很多工件需要准确定位。因此，可实现定位和夹紧的装置有较大需求。
3.目前，随着自动化行业蓬勃发展，随之而来的行业竞争压力与日俱增，成本控制成为核心竞争力。我司现有的定位夹紧装置使用多个驱动手夹，实现了工件的定位和夹紧需求，但是，多个驱动手夹的成本较高，而且定位与夹紧不能同步进行。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种定位与夹紧同步装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种定位与夹紧同步装置，用于同步定位夹紧工件，包括固定座、快速手夹、定位销、支撑件、第一连杆、固定转轴、第二连杆和夹紧块；
7.所述定位销与支撑件相连，组成l型的定位组件，快速手夹与定位组件相连，扳动所述快速手夹可带动定位组件左右移动，工件上设有与定位销配合的定位孔；
8.所述第一连杆的两端分别与支撑件和第二连杆转动连接，所述第二连杆的一端与第一连杆转动连接，另一端设置夹紧块，所述夹紧块上设有适配定位销的定位口；
9.所述固定转轴固定在所述固定座上，固定转轴穿过所述第二连杆，随定位组件的左右移动，所述第二连杆绕固定转轴转动，使得定位销与夹紧块夹紧或松开工件。
10.优选地，所述固定座包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂组成l型的固定座，快速手夹安装在第一固定臂上，所述第二固定臂上设有通孔，扳动所述快速手夹可带动定位组件沿第一固定臂移动并使得定位销伸出或缩回所述通孔，夹紧块与第二固定臂之间用于放置工件。
11.优选地，所述第二固定臂上设有第一支撑面，夹紧块上设有第二支撑面，当定位销穿过工件上的定位孔与夹紧块上的定位口相配合时，第一支撑面和第二支撑面分别贴合工件的两个侧面。
12.优选地，所述快速手夹通过螺钉安装在第一固定臂上。
13.优选地，还包括固定块，所述固定块安装在固定座上，固定块的顶端设有第一固定块和第二固定块，固定转轴依次穿过第一固定块、第二连杆和第二固定块。
14.优选地，所述固定块通过螺钉安装在固定座上。
15.优选地，所述定位口为开槽。
16.优选地，所述定位销与支撑件一体成型。
17.优选地，所述第一连杆与支撑件之间通过销轴转动连接。
18.优选地，所述第一连杆与第二连杆之间通过销轴转动连接。
19.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
20.(1)改进了以往使用多个手夹的方式，一个快速手夹作为驱动装置，巧妙的利用连杆机构实现使用功能，可以同时实现定位以及夹紧功能，节省成本和空间。
21.(2)固定座包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂使得定位组件进行直线运动，提升装置的可靠性，第二固定臂上的通孔与定位销配合，同时与夹紧块一起夹紧工件，夹持效果更好。
22.(3)夹紧块上设有定位口，定位销穿过工件上的定位孔后与定位口相互配合，定位销先伸入工件定位，再夹紧到位实现夹紧固定。
附图说明
23.图1为本发明松开状态下的结构示意图；
24.图2为本发明松开状态下的结构示意图；
25.图3为本发明夹紧状态下的结构示意图；
26.图4为本发明夹紧状态下的结构示意图；
27.附图标记：1、固定座，2、快速手夹，3、定位销，4、支撑件，5、第一连杆，6、固定转轴，7、第二连杆，8、夹紧块，9、固定块，10、定位口。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
29.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，展示各个部件之间的配合关系，附图中有些地方适当放缩了部件，并增减了部件之间的距离。
30.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.实施例1：
34.一种定位与夹紧同步装置，用于同步定位夹紧工件，如图1-图4所示，包括固定座1、快速手夹2、定位销3、支撑件4、第一连杆5、固定转轴6、第二连杆7和夹紧块8等部件；
35.定位销3与支撑件4相连，组成l型的定位组件，快速手夹2与定位组件相连，扳动快速手夹2可带动定位组件左右移动，工件上设有与定位销3配合的定位孔；第一连杆5的两端分别与支撑件4和第二连杆7转动连接，第二连杆7的一端与第一连杆5转动连接，另一端设置夹紧块8，夹紧块8上设有适配定位销3的定位口10；固定转轴6固定在固定座1上，固定转轴6穿过第二连杆7，随定位组件的左右移动，第二连杆7绕固定转轴6转动，使得定位销3与夹紧块8夹紧或松开工件。
36.本技术的工作原理如下：
37.先扳动快速手夹2，定位组件向左运动，由于第二连杆7穿过固定转轴6，故其不会左右移动，第一连杆5随定位组件的左移而转动，带动第二连杆7随之转动，夹紧块8随之转动并上移，定位销3和夹紧块8松开，整个装置处于松开状态；
38.扳动快速手夹2，定位组件向右运动，穿过工件上的定位孔，同时，第一连杆5随定位组件的右移而转动，带动第二连杆7随之转动，夹紧块8随之转动并下移，定位销3插入夹紧块8上的定位口10，整个装置处于夹紧状态；
39.固定转轴6的位置固定，就可以通过左右移动定位组件使得整个装置在夹紧和松开状态进行切换。
40.本实施例中，定位与夹紧同步装置还包括固定块9，固定块9安装在固定座1上，用于将将固定转轴6固定在固定座1上，固定块9的顶端设有第一固定块和第二固定块，固定转轴6依次穿过第一固定块、第二连杆7和第二固定块。其他实施方式中，可以使用墙壁、立板等作为固定座1，不需要固定块9，直接将固定转轴6插入固定在固定座1上即可。
41.进一步地，为了避免定位组件的运动出现偏移，本实施例中，固定座1包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂组成l型的固定座1，快速手夹2安装在第一固定臂上，第二固定臂上设有通孔，扳动快速手夹2可带动定位组件沿第一固定臂移动并使得定位销3伸出或缩回通孔，夹紧块8与第二固定臂之间用于放置工件。第一固定臂相当于一个导轨，保证定位组件沿第一固定臂做直线运动。
42.为了保证工件能够被稳定夹紧，在第二固定臂上设有第一支撑面，夹紧块8上设有第二支撑面，当定位销3穿过工件上的定位孔与夹紧块8上的定位口10相配合时，第一支撑面和第二支撑面分别贴合工件的两个侧面，从而稳定夹持工件。第一支撑面和第二支撑面上还可以设置硅胶缓冲层等，以免损伤工件。
43.快速手夹2可以通过螺钉、螺栓等安装在第一固定臂上，固定块通过螺钉、螺栓等安装在固定座1上，也可以将固定块与固定座1设计为一体成型结构。
44.夹紧块8上的定位口10可以为开槽、凹槽等结构。
45.定位销3与支撑件4可以设计为一体成型结构，也可以分别加工后组装在一起。
46.第一连杆5与支撑件4之间通过销轴等结构转动连接，第一连杆5与第二连杆7之间通过销轴等结构转动连接。
47.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术
人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。