一种焊接设备及焊接方法与流程

技术特征：
1.一种焊接设备，所述焊接设备的特征在于，包括：帘布放置台(2)，用于放置帘布(100)；弹片放置槽(3)，位于所述帘布放置台(2)侧方，用于放置弹片(200)；放料机构(5)，位于所述弹片放置槽(3)的前侧，用于供应所述弹片(200)；拉料机构(6)，包括拉取部件(601)，所述拉取部件(601)用于拉动所述弹片(200)的首端至所述弹片放置槽(3)的预设位置；弹片裁切机构(7)，位于所述拉取部件(601)的前侧，包括用于将所述弹片切断的切刀(704)；夹紧机构(8)，位于所述弹片放置槽(3)的前侧，用于夹持所述弹片(200)的尾端，与所述拉料机构(6)共同作用，使放置于所述弹片放置槽(3)的弹片保持张紧状态；焊接机构(10)，位于所述弹片放置槽(3)的上方，用于将所述弹片(200)焊接于所述帘布(100)；控制单元(11)，用于控制所述拉料机构(6)、弹片裁切机构(7)、夹紧机构(8)和焊接机构(10)的动作。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述夹紧机构包括送料机构(12)，用于将所述弹片(200)从放料机构(5)向下游输送；所述送料机构(12)包括送料驱动辊(1201)、送料加压辊(1202)和送料电机(1203)，所述弹片(200)被所述送料加压辊(1202)以一定的压力夹在所述送料驱动辊(1201)和所述送料加压辊(1202)之间，所述送料电机(1203)与所述送料驱动辊(1201)传动连接，所述送料电机(1203)与所述控制单元(11)信号连接。3.根据权利要求1或2所述的焊接设备，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括第一夹紧辊(801)和第二夹紧辊(802)；所述弹片(200)在被所述拉料机构(6)拉动时，从所述第一夹紧辊(801)和第二夹紧辊(802)之间通过。4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述弹片放置槽(3)、放料机构(5)、拉料机构(6)、弹片裁切机构(7)、夹紧机构(8)和焊接机构(10)各有两个，分别位于所述帘布放置台(2)两侧。5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于：所述弹片放置槽(3)、放料机构(5)、拉料机构(6)、弹片裁切机构(7)、夹紧机构(8)和焊接机构(10)均安装于宽度调整机构(4)上。6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于：所述宽度调整机构(4)包括安装在基架(1)上的右侧可动机构(401)和左侧可动机构(402)，所述右侧可动机构(401)和左侧可动机构(402)之间通过伸缩机构相连接，两个所述弹片放置槽(3)、放料机构(5)、拉料机构(6)、弹片裁切机构(7)、夹紧机构(8)和焊接机构(10)分别安装于所述右侧可动机构(401)和左侧可动机构(402)。7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述伸缩机构为由电机(404)驱动的螺杆螺母机构。8.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述基架(1)包括基架顶板(101)，所述基架顶板(101)上具有多条沿所述基架(1)宽度
方向延伸的基架导轨(102)；所述右侧可动机构(401)和所述左侧可动机构(402)的底面具有与所述基架导轨(102)相配合的右侧安装槽(4013)和左侧安装槽(4023)；通过所述右侧安装槽(4013)和左侧安装槽(4023)将所述右侧可动机构(401)和左侧可动机构(402)安装于所述基架导轨(102)，所述右侧可动机构(401)和所述左侧可动机构(402)可沿所述基架导轨(102)左右滑动。9.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述帘布放置台(2)包括中间的固定台板(201)和两侧的可动台板(202)，所述两侧的可动台板(202)分别安装在左、右侧可动机构(401，402)上。10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于：所述固定台板(201)和两侧的可动台板(202)之间通过矩形齿互相咬合。11.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述放料机构(5)包括转轮(501)和转轴(502)，所述转轮(501)上缠绕有所述弹片(200)。12.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述拉料机构(6)还包括与所述弹片放置槽(3)平行设置的拉料滑轨(606)，以及驱动所述拉取部件(601)沿所述拉料滑轨(606)滑动的驱动机构。13.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述弹片裁切机构(7)包括凹模(703)，以及与所述凹模(703)相适配的切刀(704)，所述切刀(704)与冲模气缸(702)相连接，用于切断所述弹片(200)。14.根据权利要求13所述的焊接设备，其特征在于：所述弹片裁切机构(7)还包括与冲模气缸(702)相连接的冲头(705)，所述冲头(705)也与所述凹模(703)相适配，且位于所述切刀(704)的上游位置，所述拉料机构(6)的拉取部件(601)上设有挂钩(602)。15.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：还包括位于所述弹片放置槽(3)外侧的帘布切割机构(9)，所述帘布切割机构(9)与所述控制单元(11)相连接。16.根据权利要求15所述的焊接设备，其特征在于：所述帘布切割机构(9)和焊接机构(10)可上下运动地安装在一安装座(901)上，所述安装座(901)可沿着与所述弹片放置槽(3)相平行的第一滑轨(406)前后运动。17.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述帘布放置台(2)的上方还设有可上下运动的帘布压紧机构(13)，所述帘布压紧机构(13)与所述控制单元(11)相连接。18.一种焊接方法，其使用权利要求1所述的焊接设备将所述弹片(200)焊接于所述帘布(100)的边缘，其特征在于，所述焊接方法具有如下步骤：s1、将所述拉料机构(6)与所述弹片(200)的首端相连接，所述拉料机构(6)将所述弹片(200)从所述放料机构(5)拉至所述弹片放置槽(3)内；所述夹紧机构(8)与所述拉料机构(6)共同作用，使放置于所述弹片放置槽(3)的所述弹片(200)保持张紧状态；s2、将所述帘布(100)平铺于所述帘布放置台(2)上，使所述帘布(100)的边缘盖在所述
弹片放置槽(3)的上面；s3、使用所述焊接机构(10)将所述弹片放置槽(3)内的所述弹片(200)与所述帘布(100)的边缘焊接在一起；s4、在焊接之前或焊接之后，通过所述弹片裁切机构(7)将所述弹片(200)切断。19.根据权利要求18所述的焊接方法，其特征在于：所述焊接设备还包括用于检测所述弹片放置槽(3)和弹片裁切机构(7)中是否存在所述弹片(200)的传感器，以及用于检测所述帘布放置台(2)上是否存在帘布(100)的传感器，所述传感器均与所述控制单元(11)相连接；在步骤s3之前，还包括检测是否存在所述弹片(200)及帘布(100)的步骤；在步骤s4之前，还包括检测所述弹片裁切机构(7)中是否存在所述弹片(200)的步骤。

技术总结
本发明涉及一种自动将塑料弹片焊接于帘布的焊接设备及焊接方法，属于焊接设备技术领域。该焊接设备包括：帘布放置台、弹片放置槽、放料机构、拉料机构、弹片裁切机构、夹紧机构、焊接机构和控制单元。本发明提供的将塑料弹片焊接于帘布的设备自动化程度高，除了上料需要人工外，其他所有操作均由设备自动完成，大大降低人力成本，提高效率；对操作人员的要求较低，只需上料即可，一般人员即可完成操作，降低人力门槛及成本；操作简单，控制精确，所有设备上的机构都可通过控制单元实现控制协调。上的机构都可通过控制单元实现控制协调。上的机构都可通过控制单元实现控制协调。


技术研发人员：顾徐春 葛传君 张扬 徐丹 贝君毅 王育恒 倪天麟
受保护的技术使用者：科德汽车零部件（上海）有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2022/11/22