编组列车折返方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种编组列车折返方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着轨道交通网络化的迅速发展，既有轨道交通线路的运输能力(简称运能)和需求之间的矛盾日益突出，如何提高轨道交通线路的运能成为目前首要研究重点之一。
3.在单一交路的站型下，列车通常在区间追踪运行，在终端站折返，然后反向在区间追踪运行。列车在线路上要在时间和空间上保持一定的距离，因此在终端站以一定的时间间隔发车，在区间以一定的时间间隔追踪运行。终端站站后折返过程包括进站阶段、进折返线阶段、出折返线阶段和出站阶段。其中，包括列车进出车站、停站下客、进出折返线、停站上客等作业，此外，还应考虑进站和出站过程中进站端和出站端的区间线路上列车的位置，这些因素都影响线路折返能力。
4.然而，目前无论是车车通信的列控系统，还是传统的cbtc(communicationbasedtraincontrol，基于无线通信的列车控制系统)系统，对于折返进路均仅允许一辆车进入同一折返进路进行折返作业。地面控制中心根据单辆列车的车次号发送折返信息给单辆列车。但是对于多车折返控制时，对于行驶路线相同的多车，地面控制中心通过依次对每一辆列车进行路控制，导致列车行车效率低，轨道交通线路的运输能力差。


技术实现要素：

5.本发明提供一种编组列车折返方法、装置及系统，用以解决现有技术中折返进路均仅允许一辆车进入同一折返进路进行折返作业，导致列车行车效率低，轨道交通线路的运输能力差的缺陷，实现提高列车行车效率以及线路运输能力。
6.本发明提供一种编组列车折返方法，包括：
7.接收当前列车的折返进路资源请求；
8.在确定所述当前列车为虚拟编组列车的情况下，根据所述当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在所述当前列车所在的虚拟编组中，确定所述目标列车是否为所述当前列车的前车；
9.在确定所述目标列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源。
10.根据本发明提供的一种编组列车折返方法，所述根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源，包括：
11.在所述折返进路资源请求包括折入进路资源请求的情况下，根据折返进路的占用信息和所述折返进路资源请求，验证所述当前列车是否满足折入进路资源分配条件；
12.在确定所述当前列车满足折入进路资源分配条件的情况下，根据所述编组信息和所述折入进路资源请求中折入进路的进路信息，为所述当前列车分配所述折返进路资源。
13.根据本发明提供的一种编组列车折返方法，所述根据所述编组信息和所述折入进
路资源请求中折入进路的进路信息，为所述当前列车分配所述折返进路资源，包括：
14.根据所述折入进路的进路信息，确定所述折入进路的计轴区段；
15.根据各计轴区段的占用信息，获取所述折入进路内的占压区段，并确定所述占压区段是处于正常占压状态；
16.在确定所述占压区段处于正常占压状态的情况下，根据所述编组信息，确定占压所述占压区段的列车是否为所述当前列车的前车；
17.在确定占压所述占压区段的列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述占压区段的进路信息，为所述当前列车分配所述折返进路资源。
18.根据本发明提供的一种编组列车折返方法，所述根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源，包括：
19.在所述折返进路资源请求包括折出进路资源请求的情况下，根据所述编组信息中所述当前列车的运行状态，确定所述当前列车是否驶入折返停车区域；
20.在确定所述当前列车驶入折返停车区域的情况下，控制所述折返进路中折出进路上的信号机切换至开启状态；
21.在根据所述编组信息中所述当前列车的开关门状态，确定所述当前列车的车门切换为开启状态的情况下，控制所述信号机切换至关闭状态；
22.在根据所述开关门状态，确定所述当前列车的车门切换为关闭状态的情况下，控制所述信号机切换至开启状态。
23.根据本发明提供的一种编组列车折返方法，所述方法还包括：
24.在接收到所述当前列车的资源释放请求的情况下，根据所述当前列车的编组信息，确定所述折返进路中已申请进路资源释放的列车是否为所述当前列车的前车；
25.在确定已申请进路资源释放的列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述编组信息，为所述当前列车办理进路解锁。
26.根据本发明提供的一种编组列车折返方法，所述方法还包括：
27.在根据所述当前列车的编组信息，确定所述当前列车为虚拟编组中的前车的情况下，若判断获知所述已申请进路资源释放的列车已驶出所述折返进路，则根据当前列车所需占用目标区段的占用信息，以及所述目标区段的前方区段的占用信息和后方区段的占用信息，为所述当前列车办理进路解锁。
28.根据本发明提供的一种编组列车折返方法，所述接收当前列车的折返进路资源请求，包括：
29.接收列车智能监控系统its在监控到所述当前列车驶入至距离折返进路第一预设距离的第一目标位置处的情况下，根据列车运行计划，发送的所述折返进路资源请求；
30.和/或，接收所述当前列车驶入至距离折返进路第二预设距离的第二目标位置处的情况下，根据列车运行计划，发送的所述折返进路资源请求。
31.本发明还提供一种编组列车折返装置，包括：
32.接收模块，用于接收当前列车的折返进路资源请求；
33.判断模块，用于在确定所述当前列车为虚拟编组列车的情况下，根据所述当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在所述当前列车所在的虚拟编组中，确定所述目标列车是否为所述当前列车的前车；
34.分配模块，用于在确定所述目标列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源。
35.本发明还提供一种编组列车折返系统，包括所述编组列车折返装置，所述编组列车折返装置是基于交控智能对象控制器tioc构建生成的；
36.所述系统还包括its以及车载智能控制器ivoc；
37.所述编组列车折返装置分别与所述its和所述ivoc通信连接。
38.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述编组列车折返方法。
39.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述编组列车折返方法。
40.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述编组列车折返方法。
41.本发明提供的编组列车折返方法、装置及系统，通过tioc系统收到当前列车的折返进路资源请求后，若根据当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在当前列车所在的虚拟编组中，确定目标列车为当前列车的前车的情况下，根据折返进路资源请求和编组信息，为当前列车分配折返进路资源，以使得当前列车和目标列车可以虚拟编组的形式，在同一折返进路中同时进行折返作业，进而提高列车折返作业的效率、缓解线路压力，提升折返线路的运输能力。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明提供的编组列车折返方法的流程示意图之一；
44.图2是本发明提供的编组列车折返方法中折返进路的路线分布示意图；
45.图3是本发明提供的编组列车折返方法的流程示意图之二；
46.图4是本发明提供的编组列车折返装置的结构示意图；
47.图5是本发明提供的编组列车折返系统的结构示意图；
48.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.下面结合图1-图3描述本发明的编组列车折返方法。本实施例是基于车车通信的列控系统上，基于折返进路控制，资源管理的模式下提供的一种编组列车折返方法。本实施
例中的执行主体为编组列车折返装置，该装置可以是联锁系统或联锁系统中的对象控制系统，如tioc(tct intelligent object controler，交控智能对象控制器)系统，本实施例对此不做具体地限定。
51.以下以执行主体为tioc系统为例，对本实施例中的编组列车折返方法展开描述。
52.如图1所示，为本技术提供的编组列车折返方法的流程示意图之一，该方法具体包括如下步骤：
53.步骤101，接收当前列车的折返进路资源请求；
54.需要说明的是，当前列车可以是虚拟编组中的前车也可以是后车或者非编组列车，具体可以根据业务需求进行确定。
55.折返进路资源请求用于请求申请折返进路资源，具体可以是即将进入折返进路的列车上的ivoc(intelligent vehicle on-board controller，车载智能控制器)发送的，也可以是对列车进行智能监控的its(intelligent train supervision，列车智能监控系统)在监测到列车即将进入折返进路时发送的，本实施例对此不做具体地限定。
56.可选地，实时监控ivoc和its，以在接收ivoc和/或its发送的当前列车的折返进路资源请求时做出响应，为当前列车进行折返进路资源分配。
57.步骤102，在确定所述当前列车为虚拟编组列车的情况下，根据所述当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在所述当前列车所在的虚拟编组中，确定所述目标列车是否为所述当前列车的前车；
58.其中，虚拟编组技术通过无线通信实现协同控制多列车运行速度和距离间隔，在没有物理连接的情况下耦合成一个协调的逻辑整体，将列车群作为逻辑单元进行调度与管理，目前该技术已经有在城市轨道交通全自动运行线路中应用。
59.虚拟编组中至少包括在相同行驶线路上沿着相同的行驶方向行驶的前后前车和后车，其中前车为在运行方向上排序靠前的列车；后车为运行方向上排序靠后的列车。
60.编组信息中至少包括编组状态、编组前车后车关系(该车是虚拟编组中的前车或后车)，以及与列车编组的列车编号；编组状态包括编组建立、编组运行和编组解编等状态信息。
61.需要说明的是，车车通信的两辆列车之间互传编组状态，并且将各自的编组状态，编组前车后车关系，以及与之编组的列车信息，如编号或运行信息等，周期性地发送给tioc系统，即tioc系统中预先存储有各虚拟编组列车的编组信息。
62.可选地，tioc系统收到折返进路资源请求后，按照先到先得的原则，对折返进路资源进行分配。
63.可选地，在获取到当前列车的折返进路资源请求的情况下，可以根据折返进路资源请求中的列车编号，并根据列车编号，在虚拟编组列车发送的编组信息中查找当前列车，根据查找结果，确定当前列车是否为虚拟编组列车。
64.在未查找当前列车的情况下，确定当前列车不为虚拟编组列车。此时，若判断获知折返进路中已有一辆目标列车已具备折返进路资源分配条件，且已分配有折返进路资源的情况下，不为当前列车分配折返进路资源。
65.在查找到当前列车的情况下，确定当前列车为虚拟编组列车。在判断获知折返进路中已分配有折返进路资源的目标列车的列车信息与当前列车的编组信息中的前车的列
车信息相匹配的情况下，确定目标列车为当前列车的前车，即申请折返进路资源的当前列车与分配有折返进路资源的目标列车具备虚拟编组前后车的关系，即两车是同一编组车队运行的列车。
66.步骤103，在确定所述目标列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源。
67.可选地，在确定目标列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，以编组的形式，为当前列车进行进路资源分配，即在同一折返进路中，当前列车和目标列车可以虚拟编组的形式，在同一折返进路中同时进行折返作业。
68.本实施例提供编组列车折返方法，通过tioc系统收到当前列车的折返进路资源请求后，若根据当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在当前列车所在的虚拟编组中，确定目标列车为当前列车的前车的情况下，根据折返进路资源请求和编组信息，为当前列车分配折返进路资源，以使得当前列车和目标列车可以虚拟编组的形式，在同一折返进路中同时进行折返作业，进而提高列车折返作业的效率、缓解线路压力，提升折返线路的运输能力。
69.在一些实施例中，步骤103中所述根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源，包括：
70.在所述折返进路资源请求包括折入进路资源请求的情况下，根据折返进路的占用信息和所述折返进路资源请求，验证所述当前列车是否满足折入进路资源分配条件；
71.在确定所述当前列车满足折入进路资源分配条件的情况下，根据所述编组信息和所述折入进路资源请求中折入进路的进路信息，为所述当前列车分配所述折返进路资源。
72.其中，折返进路包括折入进路和折出进路，折入进路和折出进路均包含多个计轴区段，具体数量可根据业务需求进行设置。以图2为例，s2到s3进路为折返进路中的折入进路，折入进路包含四个计轴区段，分别为ac2，ac4，ac5和ac7，x1到x2为折返进路中的折出进路，包含两个计轴区段，分别为ac6和ac8。
73.相应地，折返进路资源请求包括折入进路资源请求和折出进路资源请求。
74.进路资源分配条件包括列车所申请的折入进路的占用信息为正常占用，申请折返进路资源的列车具备进路资源分配权限等条件，本实施例对此不做具体地限定。
75.可选地，在折返进路资源请求包括折入进路资源请求的情况下，步骤103中的折返进路资源分配的步骤具体包括：
76.首先，根据折返进路的占用信息，确定折入进路是否存在异常占用；以及根据折返进路资源请求确定当前列车是否具备进路资源分配权限，在两者均满足的情况下，确定当前列车满足折入进路资源分配条件；在两者中任一种不满足的情况下，确定当前列车不满足折入进路资源分配条件，即当前列车不具备进入进路的条件。
77.在当前列车满足折入进路资源分配条件的情况下，根据编组信息以及折入进路资源请求中折入进路的进路信息，生成折返资源分配指令，以为当前列车分配折入进路对应的折返进路资源。
78.本实施例中，根据折返进路的占用信息和折返进路资源请求，对验证当前列车是否满足折入进路资源分配条件，以在当前列车满足折入进路资源分配条件的情况下，根据编组信息和折入进路资源请求中折入进路的进路信息，为当前列车分配折返进路资源，进
而确保进路资源的准确分配，使得当前列车和目标列车可以虚拟编组的形式，在同一折返进路中同时进行安全折返作业，进而提高列车折返作业的安全性以及效率、缓解线路压力，提升折返线路的运输能力。
79.在一些实施例中，所述根据所述编组信息和所述折入进路资源请求中折入进路的进路信息，为所述当前列车分配所述折返进路资源，包括：
80.根据所述折入进路的进路信息，确定所述折入进路的计轴区段；
81.根据各计轴区段的占用信息，获取所述折入进路内的占压区段，并确定所述占压区段是处于正常占压状态；
82.在确定所述占压区段处于正常占压状态的情况下，根据所述编组信息，确定占压所述占压区段的列车是否为所述当前列车的前车；
83.在确定占压所述占压区段的列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述占压区段的进路信息，为所述当前列车分配所述折返进路资源。
84.其中，折入进路的进路信息中至少包括折入进路中每一区段信息。
85.可选地，由于编组车辆进入折返进路关闭始端信号机，虽然在逻辑层面上编组的前车和后车作为一个整体，但在实际物理层面上还是两辆列车，所以在步骤103中为当前列车分配所述折返进路资源，首先要解决的问题就是两辆车进入进路关闭信号的时机。既有的折返进路控制的方式中，只要进路内方区段有占压，信号机就会关闭，就会存在前车进去时信号机已经关闭，后车闯红灯进入的情况。因此，针对此问题，本实施例通过改变既有的进路信号机控制逻辑，当编组前车进入进路时不直接关闭信号机，等后车进入时才关闭信号，进而确保为当前列车和目标列车可以虚拟编组的形式同时在折返进路进行折返作业。因此，步骤103中为当前列车分配所述折返进路资源的步骤具体包括：
86.根据折入进路的进路信息，确定折入进路所包含的计轴区段；并根据各计轴区段的占用信息，在计轴区段中确定处于占压状态的占压区段，并根据占用信息，判断占压区段是否为正常占压。
87.在占压区段为异常占压的情况下，折入进路上的信号机应当立即关闭，收回当前列车的进路资源分配权限，不允许当前列车进入折入进路。
88.在占压区段为正常占压的情况下，将当前列车的编组信息中前车的列车信息与确定占压该占压区段的列车信息进行匹配，以确定占压该占压区段的列车是否为当前列车的编组前车或非编组列车。
89.在确定占压该占压区段的列车为非编组列车的情况下，折入进路上的信号机应当立即关闭，收回当前列车的进路资源分配权限，不允许当前列车进入折入进路。
90.在确定占压该占压区段的列车为当前列车的编组前车的情况下，折入进路上的信号机应开启，并根据占压区段的进路信息，为当前列车分配折返进路资源，以允许当前列车进入折入进路。
91.本实施例中，根据编组信息和折入进路资源请求中折入进路的进路信息，可保证在折返进路中的某一区段被当前列车的编组前车占用时，也可为当前列车分配折返进路资源，确保前列车和目标列车可以虚拟编组的形式，在同一折返进路中同时进行安全折返作业，进而提高列车折返作业的安全性以及效率、缓解线路压力，提升折返线路的运输能力。
92.在一些实施例中，步骤103中所述根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为
所述当前列车分配折返进路资源，包括：
93.在所述折返进路资源请求包括折出进路资源请求的情况下，根据所述编组信息中所述当前列车的运行状态，确定所述当前列车是否驶入折返停车区域；
94.在确定所述当前列车驶入折返停车区域的情况下，控制所述折返进路中折出进路上的信号机切换至开启状态；
95.在根据所述编组信息中所述当前列车的开关门状态，确定所述当前列车的车门切换为开启状态的情况下，控制所述信号机切换至关闭状态；
96.在根据所述开关门状态，确定所述当前列车的车门切换为关闭状态的情况下，控制所述信号机切换至开启状态。
97.可选地，如果折返停车区域是折出进路的触发区段时，当列车完全进入折返停车区域但还没进行开关门作业时，折出进路的信号机就会先触发折出进路办理，此时列车再进行开关门作业时，折出进路就会因站台门打开而不满足信号机开放的条件，列车无法获取到撤出进路资源，进而列车无法驶入折出进路。
98.为了解决上述问题，本实施例在tioc中配置信号机自动重开的功能，即由于站台门打开导致进路信号关闭时，在站台门关闭后，tioc自动检查进路条件，并开放进路信号。并在收到its或列车的进路资源申请命令后为编组前后车分配进路资源，允许列车驶入折出进路。
99.可选地，在折返进路资源请求包括折出进路资源请求的情况下，步骤103中的折返进路资源分配的步骤具体包括：
100.从编组信息中获取当前列车的运行状态，并根据运行状态信息，确定当前列车是否驶入折返停车区域；
101.在确定当前列车驶入折返停车区域的情况下，控制折返进路中折出进路上的信号机切换至开启状态。在根据从编组信息中获取的当前列车的开关门状态，确定当前列车的车门切换为开启状态的情况下，控制信号机切换至关闭状态；
102.再根据开关门状态，确定当前列车的车门切换为关闭状态的情况下，控制所述信号机再重新切换至开启状态，以实现为当前列车精准分配折返进路资源，保证行车安全的同时，确保编组列车可在同一折返进路中同时进行安全折返作业，进而提高列车折返作业的安全性以及效率。
103.在一些实施例中，所述方法还包括：
104.在接收到所述当前列车的资源释放请求的情况下，根据所述当前列车的编组信息，确定所述折返进路中已申请进路资源释放的列车是否为所述当前列车的前车；
105.在确定已申请进路资源释放的列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述编组信息，为所述当前列车办理进路解锁。
106.其中，资源释放请求用于请求释放进路资源，以实现进路解锁。
107.可选地，在接收到当前列车的ivoc和/或its发送的资源释放请求的情况下，获取折返进路中已申请进路资源释放的列车信息，并将其与当前列车的编组信息中的前车信息进行匹配，在两者匹配的情况下，确定已申请进路资源释放的列车为当前列车的前车。即tioc系统在折返进路内的区段同时接收到虚拟编组中前车和后车发送的资源释放请求的情况下，根据编组信息，为当前列车办理进路解锁，以将编组的两列车在逻辑上当成一个整
体，为编组的两列车分配进路资源，进而提高列车折返作业的效率。
108.在一些实施例中，所述方法还包括：
109.在根据所述当前列车的编组信息，确定所述当前列车为虚拟编组中的前车的情况下，若判断获知所述已申请进路资源释放的列车已驶出所述当前列车所需占用目标区段，则根据当前列车所需占用目标区段的占用信息，以及所述目标区段的前方区段的占用信息和后方区段的占用信息，为所述当前列车办理进路解锁。
110.可选地，在已申请进路资源释放的列车信息与当前列车的编组信息中的前车信息不匹配的情况下，确定已申请进路资源释放的列车为当前列车的非编组列车。若根据当前列车的编组信息，确定当前列车为虚拟编组中的前车的情况下，在已申请进路资源释放的列车已驶出折返进路的情况下，根据当前列车所需占用目标区段的占用信息，以及所述目标区段的前方区段的占用信息和后方区段的占用信息，采用三点检查逻辑，为当前列车办理进路解锁，进而确保进路解锁的准确性，提高列车折返作业的安全性。
111.在一些实施例中，步骤101中所述接收当前列车的折返进路资源请求，包括：
112.接收列车智能监控系统its在监控到所述当前列车驶入至距离折返进路第一预设距离的第一目标位置处的情况下，根据列车运行计划，发送的所述折返进路资源请求；
113.和/或，接收所述当前列车驶入至距离折返进路第二预设距离的第二目标位置处的情况下，根据列车运行计划，发送的所述折返进路资源请求。
114.其中，第一预设距离可以与第二预设距离相同或不同，如第一预设距离大于第二预设距离。
115.可选地，在当前列车驶入至距离折返进路第一预设距离的第一目标位置处的情况下，its可根据列车运行计划为当前列车所在的虚拟编组中的各列车向tioc申请进路资源；
116.和/或当前列车在驶入至距离折返进路第二预设距离的第二目标位置处，按照列车运行计划自主向tioc申请进路资源。
117.本实施例中，可根据多种方式，接收当前列车的折返进路资源请求，进而确保折返进路资源请求的稳定性和可靠性，提高列车折返的精准性。
118.如图3所示，本实施例提供一种编组列车折返方法的流程示意图之二，具体包括如下步骤：
119.步骤301，列车或its为列车申请折入进路资源；
120.步骤302，tioc为列车分配折入进路资源，列车驶入折入进路；
121.步骤303，tioc为列车办理折入进路解锁；
122.步骤304，列车折返换端；
123.步骤305，列车或its为列车申请折出进路资源；
124.步骤306，tioc为列车分配折出进路资源，列车驶出折出进路。
125.综上，由于提高线路的运能的重要途径之一是让多车以编组的形式在线路上追踪运行,而折返能力一直是阻碍多车追踪运行的制约因素，而列车折返过程是影响列车折返能力的关键因素，因此，本实施例基于车车通信模式下，提供的编组列车折返方法，通过对编组列车折返过程进行优化研究，通过进路管理与资源分配的方式实现编组列车折返作业功能，对提高编组运行列车能力、缓解线路压力，提升线路运输能力具有重要意义。
126.下面对本发明提供的编组列车折返装置进行描述，下文描述的编组列车折返装置
与上文描述的编组列车折返方法可相互对应参照。
127.如图4所示，本实施例提供一种编组列车折返装置40，该装置包括接收模块401、判断模块402和分配模块403，其中：
128.接收模块401用于接收当前列车的折返进路资源请求；
129.判断模块402用于在确定所述当前列车为虚拟编组列车的情况下，根据所述当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在所述当前列车所在的虚拟编组中，确定所述目标列车是否为所述当前列车的前车；
130.分配模块403用于在确定所述目标列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源。
131.本实施例提供的编组列车折返装置，通过tioc系统收到当前列车的折返进路资源请求后，若根据当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在当前列车所在的虚拟编组中，确定目标列车为当前列车的前车的情况下，根据折返进路资源请求和编组信息，为当前列车分配折返进路资源，以使得当前列车和目标列车可以虚拟编组的形式，在同一折返进路中同时进行折返作业，进而提高列车折返作业的效率、缓解线路压力，提升折返线路的运输能力。
132.在一些实施例中分配模块403，具体用于：
133.在所述折返进路资源请求包括折入进路资源请求的情况下，根据折返进路的占用信息和所述折返进路资源请求，验证所述当前列车是否满足折入进路资源分配条件；
134.在确定所述当前列车满足折入进路资源分配条件的情况下，根据所述编组信息和所述折入进路资源请求中折入进路的进路信息，为所述当前列车分配所述折返进路资源。
135.在一些实施例中分配模块403，还用于：
136.根据所述折入进路的进路信息，确定所述折入进路的计轴区段；
137.根据各计轴区段的占用信息，获取所述折入进路内的占压区段，并确定所述占压区段是处于正常占压状态；
138.在确定所述占压区段处于正常占压状态的情况下，根据所述编组信息，确定占压所述占压区段的列车是否为所述当前列车的前车；
139.在确定占压所述占压区段的列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述占压区段的进路信息，为所述当前列车分配所述折返进路资源。
140.在一些实施例中分配模块403，还用于：
141.在所述折返进路资源请求包括折出进路资源请求的情况下，根据所述编组信息中所述当前列车的运行状态，确定所述当前列车是否驶入折返停车区域；
142.在确定所述当前列车驶入折返停车区域的情况下，控制所述折返进路中折出进路上的信号机切换至开启状态；
143.在根据所述编组信息中所述当前列车的开关门状态，确定所述当前列车的车门切换为开启状态的情况下，控制所述信号机切换至关闭状态；
144.在根据所述开关门状态，确定所述当前列车的车门切换为关闭状态的情况下，控制所述信号机切换至开启状态。
145.在一些实施例中还包括进路解锁模块，具体用于：
146.在接收到所述当前列车的资源释放请求的情况下，根据所述当前列车的编组信
息，确定所述折返进路中已申请进路资源释放的列车是否为所述当前列车的前车；
147.在确定已申请进路资源释放的列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述编组信息，为所述当前列车办理进路解锁。
148.在一些实施例中进路解锁模块，还用于：
149.在根据所述当前列车的编组信息，确定所述当前列车为虚拟编组中的前车的情况下，若判断获知所述已申请进路资源释放的列车已驶出所述折返进路，则根据当前列车所需占用目标区段的占用信息，以及所述目标区段的前方区段的占用信息和后方区段的占用信息，为所述当前列车办理进路解锁。
150.在一些实施例中接收模块，具体用于：
151.接收列车智能监控系统its在监控到所述当前列车驶入至距离折返进路第一预设距离的第一目标位置处的情况下，根据列车运行计划，发送的所述折返进路资源请求；
152.和/或，接收所述当前列车驶入至距离折返进路第二预设距离的第二目标位置处的情况下，根据列车运行计划，发送的所述折返进路资源请求。
153.如图5所示，本实施例还提供一种编组列车折返系统，该系统包括编组列车折返装置40，所述编组列车折返装置40是基于交控智能对象控制器tioc501构建生成的；
154.所述系统还包括its502以及车载智能控制器ivoc503；
155.所述编组列车折返装置分别与所述its502和所述ivoc503通信连接。
156.其中，its502用于在当前列车驶入至距离折返进路第一预设距离的第一目标位置处时，根据列车运行计划，发送折返进路资源请求；
157.ivoc503用于实现虚拟编组中列车之间的车车通信，使得车车通信的两辆列车之间互传编组信息，并且将各自的编组信息，编组前车后车关系(该车是编组列车的前车或后车)，以及与之编组的列车编号，周期性地发送给联锁系统中的tioc501，并且还可在当前列车驶入至距离折返进路第二预设距离的第二目标位置处时，根据列车运行计划，发送折返进路资源请求。
158.tioc501用于根据编组信息以及折返进路资源请求，执行上述编组列车折返方法，为列车分配折返进路资源，以控制当前列车以编组的形式在线路上追踪运行，进而提升列车折返能力，编组运行列车运行能力、缓解线路压力，提升线路运输能力。
159.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(communications interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行编组列车折返方法，该方法包括：接收当前列车的折返进路资源请求；在确定所述当前列车为虚拟编组列车的情况下，根据所述当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在所述当前列车所在的虚拟编组中，确定所述目标列车是否为所述当前列车的前车；在确定所述目标列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源。
160.此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
161.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的编组列车折返方法，该方法包括：接收当前列车的折返进路资源请求；在确定所述当前列车为虚拟编组列车的情况下，根据所述当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在所述当前列车所在的虚拟编组中，确定所述目标列车是否为所述当前列车的前车；在确定所述目标列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源。
162.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的编组列车折返方法，该方法包括：接收当前列车的折返进路资源请求；在确定所述当前列车为虚拟编组列车的情况下，根据所述当前列车的编组信息以及折返进路中分配有折返进路资源的目标列车的列车信息，在所述当前列车所在的虚拟编组中，确定所述目标列车是否为所述当前列车的前车；在确定所述目标列车为所述当前列车的前车的情况下，根据所述折返进路资源请求和所述编组信息，为所述当前列车分配折返进路资源。
163.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
164.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
165.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。