列车脱轨防护方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车脱轨防护方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.轨道交通列车脱轨是危害轨道交通安全的严重事故，因此对列车脱轨进行防护或应急处理非常重要。
3.现有的列车脱轨防护方法仅支持zc(zone controller，区域控制器)系统正常工作时的列车脱轨防护。若全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，zc系统会进行脱轨防护，但在zc系统宕机重启后，将无法再继续为该脱轨列车进行脱轨防护。在全自动运行系统下，zc系统宕机重启后，实际列车的脱轨故障并未解除，但是zc系统不再进行脱轨防护，则可能会发生事故；若待脱轨故障解除后才去重启zc系统，则会大大地降低运营效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种列车脱轨防护方法、装置、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本发明提供一种列车脱轨防护方法，应用于区域控制器zc，所述zc上设置有第一接口，所述第一接口用于实现所述zc与数据存储单元dsu之间的交互，所述方法包括：
6.在确定有列车脱轨的情况下，建立脱轨列车对应的脱轨防护区域；
7.通过所述第一接口向所述dsu上报所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，以供所述dsu对所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域进行存储；
8.在所述zc宕机重启后，通过所述第一接口向所述dsu获取脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，并基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护。
9.可选地，根据本发明提供的一种列车脱轨防护方法，基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护，包括：
10.确定所述脱轨防护区域内正常行驶的第一列车，并向所述第一列车发送紧急制动命令，所述第一列车与所述脱轨列车之间的线路里程小于第一预设里程；
11.确定所述脱轨防护区域外正常行驶的第二列车，并将所述第二列车的移动授权回撤至所述脱轨防护区域的边界处。
12.可选地，根据本发明提供的一种列车脱轨防护方法，所述方法还包括：
13.在接收到行车综合自动化系统tias发送的取消目标脱轨列车对应的脱轨防护区域的二次命令的情况下，通过所述第一接口向所述dsu发送第一信息，所述第一信息用于指
示所述dsu删除所述目标脱轨列车的id信息以及所述目标脱轨列车对应的脱轨防护区域。
14.第二方面，本发明提供一种列车脱轨防护方法，应用于数据存储单元dsu，所述dsu上设置有第二接口，所述第二接口用于实现所述dsu与区域控制器zc之间的交互，所述方法包括：
15.通过所述第二接口接收所述zc发送的第二信息，所述第二信息用于表征所述zc处于非正常工作状态；
16.响应于所述第二信息，通过所述第二接口向所述zc发送第一命令，所述第一命令用于将所述zc的状态从非正常工作状态转换到正常工作状态；
17.通过所述第二接口向所述zc发送第三信息，以供所述zc基于所述第三信息对脱轨列车进行防护，所述第三信息包括所述zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
18.可选地，根据本发明提供的一种列车脱轨防护方法，在通过所述第二接口接收区域控制器zc发送的第二信息之前，所述方法还包括：
19.通过所述第二接口接收并存储所述zc上报的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
20.可选地，根据本发明提供的一种列车脱轨防护方法，在通过所述第二接口接收并存储所述zc上报的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域之后，所述方法还包括：
21.通过所述第二接口接收所述zc发送的第一信息；
22.响应于所述第一信息，删除所述第一信息指示的目标脱轨列车的id信息以及所述目标脱轨列车对应的脱轨防护区域。
23.第三方面，本发明还提供一种列车脱轨防护装置，应用于区域控制器zc，所述zc上设置有第一接口，所述第一接口用于实现所述zc与数据存储单元dsu之间的交互，所述装置包括：
24.建立模块，用于在确定有列车脱轨的情况下，建立脱轨列车对应的脱轨防护区域；
25.上报模块，用于通过所述第一接口向所述dsu上报所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，以供所述dsu对所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域进行存储；
26.防护模块，用于在所述zc宕机重启后，通过所述第一接口向所述dsu获取脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，并基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护。
27.第四方面，本发明还提供一种列车脱轨防护装置，应用于数据存储单元dsu，所述dsu上设置有第二接口，所述第二接口用于实现所述dsu与区域控制器zc之间的交互，所述装置包括：
28.接收模块，用于通过所述第二接口接收所述zc发送的第二信息，所述第二信息用于表征所述zc处于非正常工作状态；
29.响应模块，用于响应于所述第二信息，通过所述第二接口向所述zc发送第一命令，所述第一命令用于将所述zc的状态从非正常工作状态转换到正常工作状态；
30.发送模块，用于通过所述第二接口向所述zc发送第三信息，以供所述zc基于所述
第三信息对脱轨列车进行防护，所述第三信息包括所述zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
31.第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述列车脱轨防护方法，或实现如第二方面所述列车脱轨防护方法。
32.第六方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述列车脱轨防护方法，或实现如第二方面所述列车脱轨防护方法。
33.第七方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述列车脱轨防护方法，或实现如第二方面所述列车脱轨防护方法。
34.本发明提供的列车脱轨防护方法、装置、电子设备及存储介质，通过zc建立脱轨列车对应的脱轨防护区域，并通过设置于zc上用于zc与dsu之间进行交互的第一接口向dsu上报脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，dsu向zc下发脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，使得当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，在zc宕机重启后仍然能够对脱轨列车进行防护，不仅可以实现对脱轨列车防护的全自动化，而且降低了事故风险，提高了运营效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明提供的列车脱轨防护方法的流程示意图之一；
37.图2是本发明提供的列车脱轨防护方法的流程示意图之二；
38.图3是本发明提供的列车脱轨防护方法的流程示意图之三；
39.图4是本发明提供的列车脱轨防护装置的结构示意图之一；
40.图5是本发明提供的列车脱轨防护装置的结构示意图之二；
41.图6是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.下面结合图1-图6描述本发明提供的列车脱轨防护方法、装置、电子设备及存储介质。
44.图1是本发明提供的列车脱轨防护方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法应用于区域控制器zc，所述zc上设置有第一接口，所述第一接口用于实现所述zc与dsu
(database storage unit，数据存储单元)之间的交互，所述方法包括：
45.步骤100，在确定有列车脱轨的情况下，建立脱轨列车对应的脱轨防护区域；
46.步骤110，通过所述第一接口向dsu上报所述脱轨列车的id(identity，身份标识码)信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，以供所述dsu对所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域进行存储；
47.步骤120，在所述zc宕机重启后，通过所述第一接口向所述dsu获取脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，并基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护。
48.具体地，为了克服现有技术仅支持zc正常工作时的列车脱轨防护，但在zc系统宕机重启后，其将无法再继续为该脱轨列车进行脱轨防护的缺陷，本发明通过zc建立脱轨列车对应的脱轨防护区域，并通过设置于zc上用于zc与dsu之间进行交互的第一接口向dsu上报脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，dsu向zc下发脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，使得当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，在zc宕机重启后仍然能够对脱轨列车进行防护，不仅可以实现对脱轨列车防护的全自动化，而且降低了事故风险，提高了运营效率。
49.可以理解的是，本发明实施例中涉及到的列车可以是cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)列车。
50.可选地，可以在zc上设置第一接口，该第一接口用于实现zc与dsu之间的数据交互。
51.可选地，在zc确定有列车脱轨的情况下，即在zc确定全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障的情况下，zc可以建立脱轨列车对应的脱轨防护区域，该脱轨防护区域可以实现对脱轨列车的防护。
52.可选地，在zc建立脱轨列车对应的脱轨防护区域后，zc可以通过第一接口向dsu上报脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域；在dsu接收到zc上报的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域之后，dsu可以将该脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域存储至动态数据库中。
53.可选地，zc可以周期性地通过第一接口向dsu上报脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域。
54.需要说明的是，在dsu系统宕机重启后，脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的防护区域仍会在动态数据库中存储，不会被清除。
55.可选地，在zc宕机重启后，zc可以通过第一接口向dsu获取脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，并基于获取到的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域对脱轨列车进行防护。
56.本发明提供的列车脱轨防护方法，通过zc建立脱轨列车对应的脱轨防护区域，并通过设置于zc上用于zc与dsu之间进行交互的第一接口向dsu上报脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，dsu向zc下发脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，使得当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，在zc宕机重启后仍然能够对脱轨列车进行防护，不仅可以实现对脱轨列车防护的全自动化，而且降低了事故风险，提高了运营效率。
57.可选地，基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护，包括：
58.确定所述脱轨防护区域内正常行驶的第一列车，并向所述第一列车发送紧急制动命令，所述第一列车与所述脱轨列车之间的线路里程小于第一预设里程；
59.确定所述脱轨防护区域外正常行驶的第二列车，并将所述第二列车的移动授权回撤至所述脱轨防护区域的边界处。
60.具体地，在zc获取到脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域后，zc可以确定脱轨防护区域内正常行驶的第一列车，并向第一列车发送紧急制动命令，使得第一列车紧急制动，其中第一列车与脱轨列车之间的线路里程小于第一预设里程；同时，zc还可以确定脱轨防护区域外正常行驶的第二列车，并将第二列车的移动授权回撤至脱轨防护区域的边界处，使得第二列车不进入到脱轨防护区域内。
61.可以理解的是，第二列车为在脱轨防护区域外存在移动授权进入到脱轨防护区域内的正常行驶的列车。
62.可选地，第一预设里程可以基于实际应用进行适应性设置，本发明实施例对此不作具体限定。
63.本发明提供的列车脱轨防护方法，通过zc向脱轨防护区域内正常行驶的第一列车发送紧急制动命令，使得第一列车紧急制动，同时zc将脱轨防护区域外正常行驶的第二列车的移动授权回撤至脱轨防护区域的边界处，使得第二列车不进入到脱轨防护区域内，有效实现了对脱轨列车防护的全自动化。
64.可选地，所述方法还包括：
65.在接收到tias(traffic integrated automation system，行车综合自动化系统)发送的取消目标脱轨列车对应的脱轨防护区域的二次命令的情况下，通过所述第一接口向所述dsu发送第一信息，所述第一信息用于指示所述dsu删除所述目标脱轨列车的id信息以及所述目标脱轨列车对应的脱轨防护区域。
66.具体地，在本发明实施例中，在zc接收到tias发送的取消目标脱轨列车对应的脱轨防护区域的二次命令的情况下，zc可以通过第一接口向dsu发送第一信息，该第一信息用于指示dsu删除动态数据库中存储的目标脱轨列车的id信息以及目标脱轨列车对应的脱轨防护区域。
67.可以理解的是，为了保证系统安全性，因此zc在接收到tias发送的取消目标脱轨列车对应的脱轨防护区域的二次命令的情况下，zc才会通过第一接口向dsu发送第一信息。
68.可以理解的是，在本发明实施例中，目标脱轨列车可以是zc向dsu上报过的所有脱轨列车中的部分脱轨列车或全部脱轨列车。
69.本发明提供的列车脱轨防护方法，通过tias向zc发送取消目标脱轨列车对应的脱轨防护区域的命令，使得zc可以及时通过第一接口通知dsu删除目标脱轨列车的id信息以及目标脱轨列车对应的脱轨防护区域，实现dsu对脱轨列车信息的及时更新。
70.图2是本发明提供的列车脱轨防护方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法应用于数据存储单元dsu，所述dsu上设置有第二接口，所述第二接口用于实现所述dsu与区域控制器zc之间的交互，所述方法包括：
71.步骤200，通过所述第二接口接收所述zc发送的第二信息，所述第二信息用于表征
所述zc处于非正常工作状态；
72.步骤210，响应于所述第二信息，通过所述第二接口向所述zc发送第一命令，所述第一命令用于将所述zc的状态从非正常工作状态转换到正常工作状态；
73.步骤220，通过所述第二接口向所述zc发送第三信息，以供所述zc基于所述第三信息对脱轨列车进行防护，所述第三信息包括所述zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
74.可选地，可以在dsu上设置第二接口，该第二接口用于实现dsu与zc之间的数据交互。具体地，在本发明实施例中，dsu可以首先通过第二接口接收zc发送的第二信息，该第二信息用于表征zc处于非正常工作状态；然后dsu可以响应于zc发送的第二信息，通过第二接口向zc发送第一命令，该第一命令用于将zc的状态从非正常工作状态转换到正常工作状态；在zc进入到正常工作状态之后，dsu可以通过第二接口向zc发送第三信息，该第三信息包括zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域；在zc接收到dsu发送的第三信息后，zc可以基于该第三信息对脱轨列车进行防护。
75.可选地，zc宕机重启后，zc可以向dsu发送第二信息，该第二信息可以用于向dsu通知zc当前处于上电模式(即非正常工作状态)，还可以用于向dsu通知当前无脱轨列车。
76.可选地，在dsu接收到zc发送的第二信息之后，dsu可以通过第二接口向zc发送第一命令，该第一命令可以是去上电命令，可以使得zc由非工作状态转换到工作状态，同时，dsu还可以检查dsu的动态数据库中是否存储有该zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，若存在，则dsu会通过第二接口向该zc发送第三信息，该第三信息包括zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域；在zc接收到dsu发送的第三信息之后，zc可以基于该第三信息对脱轨列车进行防护。
77.可选地，在zc接收到dsu发送的第三信息之后，zc还可以对第三信息中包括的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域进行存储。
78.本发明提供的列车脱轨防护方法，通过设置于dsu上用于实现dsu与zc之间进行交互的第二接口向zc下发zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，使得当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，在zc宕机重启后仍然能够对脱轨列车进行防护，不仅可以实现对脱轨列车防护的全自动化，而且降低了事故风险，提高了运营效率。
79.可选地，在通过所述第二接口接收区域控制器zc发送的第二信息之前，所述方法还包括：
80.通过所述第二接口接收并存储所述zc上报的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
81.具体地，在本发明实施例中，dsu可以通过第二接口接收zc上报的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，并将zc上报的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域存储于动态数据库中，以便于在zc宕机重启之后，zc可以向dsu获取该zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域。
82.本发明提供的列车脱轨防护方法，通过dsu存储zc上报的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，有助于zc宕机重启后可以向dsu获取该zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，进而实现zc对脱轨列车的防护。
83.可选地，在通过所述第二接口接收并存储所述zc上报的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域之后，所述方法还包括：
84.通过所述第二接口接收所述zc发送的第一信息；
85.响应于所述第一信息，删除所述第一信息指示的目标脱轨列车的id信息以及所述目标脱轨列车对应的脱轨防护区域。
86.具体地，在本发明实施例中，dsu还可以通过第二接口接收zc发送的第一信息，并响应于该第一信息，删除该第一信息指示的目标脱轨列车的id信息以及目标脱轨列车对应的脱轨防护区域。
87.可选地，在zc接收到tias发送的取消目标脱轨列车对应的脱轨防护区域的二次命令的情况下，zc会向dsu发送第一信息，该第一信息用于指示dsu删除动态数据库中存储的目标脱轨列车的id信息以及目标脱轨列车对应的脱轨防护区域；dsu接收到zc发送的第一信息后，会从动态数据库中删除目标脱轨列车的id信息以及目标脱轨列车对应的脱轨防护区域。
88.可选地，在zc接收到tias发送的取消目标脱轨列车对应的脱轨防护区域的二次命令的情况下，zc还会将本地存储的目标脱轨列车的id信息以及目标脱轨列车对应的脱轨防护区域进行删除。
89.可以理解的是，在本发明实施例中，目标脱轨列车可以是zc向dsu上报过的所有脱轨列车中的部分脱轨列车或全部脱轨列车。
90.本发明提供的列车脱轨防护方法，通过zc通知dsu删除目标脱轨列车的id信息以及目标脱轨列车对应的脱轨防护区域，实现dsu对脱轨列车信息的及时更新。
91.图3是本发明提供的列车脱轨防护方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法包括：在人工确认故障解除以及轨道上没有作业人员，且具备继续全自动运行条件后，zc向dsu上报脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，并且向tias上报脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域；dsu可以存储zc上报的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，tias可以显示zc上报的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域；在zc宕机重启后，dsu向zc发送去上电命令，并且向zc下发脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域；zc可以基于dsu下发的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，对相应的脱轨列车进行防护。
92.具体地，在本发明实施例中，当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，zc会建立脱轨防护区域，使得在脱轨防护区域内接近脱轨列车的列车紧急制动，防护区域外的列车的移动授权进行回撤；同时zc周期性地向dsu汇报脱轨列车以及对应的脱轨防护区域。当建立脱轨防护区域的zc宕机重启后，dsu可以将对应的zc的脱轨防护区域以及脱轨列车信息下发给zc，zc在正常工作后还可以继续对脱轨列车进行防护。本发明很好地对脱轨列车防护区域内的正常列车采取对应的应急措施，能够快速准确地规避zc系统宕机重启后的危险，尽可能地将危险降低。
93.本发明通过增加zc与dsu之间的通信接口，实现zc向dsu上报脱轨列车以及对应的防护区域信息，dsu向zc下发脱轨列车以及对应的防护区域信息，使得当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，并在zc以及dsu宕机重启后，均能对脱轨列车进行防护，不仅实现了脱轨列车防护的全自动化，而且降低了事故风险，提高了运营效率。
94.本发明提供的列车脱轨防护方法，通过zc建立脱轨列车对应的脱轨防护区域，并通过设置于zc上用于zc与dsu之间进行交互的第一接口向dsu上报脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，dsu向zc下发脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，使得当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，在zc宕机重启后仍然能够对脱轨列车进行防护，不仅可以实现对脱轨列车防护的全自动化，而且降低了事故风险，提高了运营效率。
95.下面对本发明提供的列车脱轨防护装置进行描述，下文描述的列车脱轨防护装置与上文描述的列车脱轨防护方法可相互对应参照。
96.图4是本发明提供的列车脱轨防护装置的结构示意图之一，该装置应用于区域控制器zc，所述zc上设置有第一接口，所述第一接口用于实现所述zc与数据存储单元dsu之间的交互，如图4所示，所述装置包括：建立模块410、上报模块420和防护模块430；其中：
97.建立模块410用于在确定有列车脱轨的情况下，建立脱轨列车对应的脱轨防护区域；
98.上报模块420用于通过所述第一接口向所述dsu上报所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，以供所述dsu对所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域进行存储；
99.防护模块430用于在所述zc宕机重启后，通过所述第一接口向所述dsu获取脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，并基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护。
100.本发明提供的列车脱轨防护装置，通过zc建立脱轨列车对应的脱轨防护区域，并通过设置于zc上用于zc与dsu之间进行交互的第一接口向dsu上报脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，dsu向zc下发脱轨列车的id信息以及对应的脱轨防护区域，使得当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，在zc宕机重启后仍然能够对脱轨列车进行防护，不仅可以实现对脱轨列车防护的全自动化，而且降低了事故风险，提高了运营效率。
101.图5是本发明提供的列车脱轨防护装置的结构示意图之二，该装置应用于数据存储单元dsu，所述dsu上设置有第二接口，所述第二接口用于实现所述dsu与区域控制器zc之间的交互，如图5所示，所述装置包括：接收模块510、响应模块520和发送模块530；其中：
102.接收模块510用于通过所述第二接口接收所述zc发送的第二信息，所述第二信息用于表征所述zc处于非正常工作状态；
103.响应模块520用于响应于所述第二信息，通过所述第二接口向所述zc发送第一命令，所述第一命令用于将所述zc的状态从非正常工作状态转换到正常工作状态；
104.发送模块530用于通过所述第二接口向所述zc发送第三信息，以供所述zc基于所述第三信息对脱轨列车进行防护，所述第三信息包括所述zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
105.本发明提供的列车脱轨防护装置，通过设置于dsu上用于实现dsu与zc之间进行交互的第二接口向zc下发zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及脱轨列车对应的脱轨防护区域，使得当全自动运行的列车在区间监测到障碍物脱轨故障后，在zc宕机重启后仍然能够对脱轨列车进行防护，不仅可以实现对脱轨列车防护的全自动化，而且降低了事故风险，
提高了运营效率。
106.在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述列车脱轨防护装置，能够实现上述列车脱轨防护方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
107.图6是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的列车脱轨防护方法，该方法包括：
108.在确定有列车脱轨的情况下，建立脱轨列车对应的脱轨防护区域；
109.通过所述第一接口向所述dsu上报所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，以供所述dsu对所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域进行存储；
110.在所述zc宕机重启后，通过所述第一接口向所述dsu获取脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，并基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护。
111.或包括：
112.通过所述第二接口接收所述zc发送的第二信息，所述第二信息用于表征所述zc处于非正常工作状态；
113.响应于所述第二信息，通过所述第二接口向所述zc发送第一命令，所述第一命令用于将所述zc的状态从非正常工作状态转换到正常工作状态；
114.通过所述第二接口向所述zc发送第三信息，以供所述zc基于所述第三信息对脱轨列车进行防护，所述第三信息包括所述zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
115.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车脱轨防护方法，该方法包括：
117.在确定有列车脱轨的情况下，建立脱轨列车对应的脱轨防护区域；
118.通过所述第一接口向所述dsu上报所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，以供所述dsu对所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防
护区域进行存储；
119.在所述zc宕机重启后，通过所述第一接口向所述dsu获取脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，并基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护。
120.或包括：
121.通过所述第二接口接收所述zc发送的第二信息，所述第二信息用于表征所述zc处于非正常工作状态；
122.响应于所述第二信息，通过所述第二接口向所述zc发送第一命令，所述第一命令用于将所述zc的状态从非正常工作状态转换到正常工作状态；
123.通过所述第二接口向所述zc发送第三信息，以供所述zc基于所述第三信息对脱轨列车进行防护，所述第三信息包括所述zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
124.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车脱轨防护方法，该方法包括：
125.在确定有列车脱轨的情况下，建立脱轨列车对应的脱轨防护区域；
126.通过所述第一接口向所述dsu上报所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，以供所述dsu对所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域进行存储；
127.在所述zc宕机重启后，通过所述第一接口向所述dsu获取脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域，并基于所述脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域对所述脱轨列车进行防护。
128.或包括：
129.通过所述第二接口接收所述zc发送的第二信息，所述第二信息用于表征所述zc处于非正常工作状态；
130.响应于所述第二信息，通过所述第二接口向所述zc发送第一命令，所述第一命令用于将所述zc的状态从非正常工作状态转换到正常工作状态；
131.通过所述第二接口向所述zc发送第三信息，以供所述zc基于所述第三信息对脱轨列车进行防护，所述第三信息包括所述zc管辖范围内的脱轨列车的id信息以及所述脱轨列车对应的脱轨防护区域。
132.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
133.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指
令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
134.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。