定位夹紧装置的制作方法

1.本发明涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种定位夹紧装置。


背景技术：

2.蜗轮蜗杆常用于传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，在蜗轮的加工过程中需要对其打孔，同时为了保证蜗轮的打孔精确度，一般需要对蜗轮进行固定后打孔加工，所以蜗轮的固定需要非常精准。
3.现有技术中，一般通过普通夹具进行夹紧，但是，普通夹具定位不精准，夹具在加工过程中容易活动，进而影响蜗轮的加工精度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种定位夹紧装置，以缓解现有技术中存在的工件定位不精准的技术问题。
5.本发明提供的定位夹紧装置，用于固定工件，包括：支撑机构、第一定位机构和第二定位机构；
6.所述支撑机构上设置有容置槽，所述容置槽用于容纳工件；
7.所述第一定位机构设置在所述容置槽内，所述第一定位机构与所述支撑机构滑动连接，所述第一定位机构与所述容置槽内的工件的一端抵接，所述第一定位机构能够沿着第一方向往复移动，以使工件的另一端与所述容置槽的内壁抵接；
8.所述第二定位机构设置在所述容置槽的内壁上，所述第二定位机构与所述支撑机构滑动连接，所述第二定位机构能够沿着第二方向往复移动，所述第二定位机构用于与所述容置槽内的工件抵接，以将工件固定于所述容置槽内；
9.其中，所述第一方向和所述第二方向为相互垂直的两个方向。
10.在可选的实施方式中，所述第一定位机构包括定位件、传动组件和驱动端；
11.所述定位件与所述传动组件均位于所述容置槽内，所述定位件与位于所述容置槽内的工件的一端抵接；
12.所述传动组件贯穿所述支撑机构与所述驱动端连接，所述驱动端通过所述传动组件与所述定位件传动连接，所述驱动端用于通过所述传动组件带动所述定位件沿着所述第一方向往复移动，以带动工件与所述容置槽的内壁抵接或分离。
13.在可选的实施方式中，所述传动组件包括连接件和传动块；
14.所述连接件设置在所述传动块和所述驱动端之间，所述驱动端通过所述连接件与所述传动块连接，所述驱动端用于通过所述连接件带动所述传动块沿着所述第二方向往复移动，以使所述传动块带动所述定位件沿着所述第一方向往复运动。
15.在可选的实施方式中，所述传动块包括第一倾斜面，所述定位件包括第二倾斜面；
16.所述传动块通过所述第一倾斜面与所述定位件的第二倾斜面贴合，且所述第一倾斜面和所述第二倾斜面呈平行设置，所述第二倾斜面能够沿着所述第一倾斜面的表面往复
滑动，以使沿所述第二方向往复移动的所述传动块能够带动所述定位件沿所述第一方向往复移动。
17.在可选的实施方式中，所述支撑机构包括滑动柱；
18.所述滑动柱设置在所述容置槽内，所述滑动柱与所述容置槽的内壁连接，所述滑动柱内部设置有滑动通道，所述滑动通道的延伸方向与所述第一方向相同，所述定位件伸入至所述滑动通道内并与所述滑动柱滑动连接；
19.所述滑动柱的侧壁设置有定位开口，所述定位开口的延伸方向与所述第二方向相同，所述传动块从所述定位开口处伸入所述滑动通道内并与所述定位件滑动连接。
20.在可选的实施方式中，所述支撑机构还包括支撑板、支撑组件和盖板组件；
21.所述支撑板和所述盖板组件之间设置有所述支撑组件，所述支撑板通过所述支撑组件与所述盖板组件连接，所述支撑板、所述支撑组件和所述盖板组件之间形成所述容置槽；
22.所述支撑组件垂直于所述支撑板设置，所述支撑组件沿着所述第一方向延伸布置；
23.所述盖板组件与所述支撑板平行设置，所述盖板组件靠近工件设置，所述盖板组件能够与工件远离所述定位件的一端抵接，所述盖板组件上设置有所述第二定位机构，所述第二定位机构与所述盖板组件滑动连接；
24.所述支撑板上设置有所述驱动端和所述滑动柱，所述滑动柱和所述驱动端均与所述支撑板连接。
25.在可选的实施方式中，所述盖板组件包括第一盖板和第二盖板；
26.所述第一盖板远离所述支撑组件设置，所述第一盖板通过所述第二盖板与所述支撑组件连接，所述第一盖板靠近所述第二盖板的一侧与工件抵接以固定工件；
27.所述第二盖板上设置有定位槽，所述定位槽的开口方向与所述容置槽的开口方向相同，所述盖板组件还包括定位块，所述定位块设置在所述定位槽内，所述定位块远离所述定位槽的开口设置，所述定位块与工件抵接，所述第二定位机构设置在所述第二盖板上，所述第二定位机构的一端伸入至所述定位槽内，所述第二定位机构和所述定位块均用于沿所述第二方向固定工件。
28.在可选的实施方式中，所述盖板组件还包括定位芯；
29.所述定位芯沿着所述第一方向设置，所述定位芯的一端与所述第一盖板抵接，所述定位芯靠近所述第一盖板的一端设置有定位凸起，所述第一盖板靠近所述定位芯的一侧设置有与之相配适的定位凹陷，所述定位凸起与所述定位凹陷连接，以使所述定位芯与所述第一盖板相固定；
30.所述定位芯远离所述第一盖板的一端设置有与工件上的卡接凸起向配适的卡接凹陷，所述卡接凹陷与所述卡接凸起配合连接，以沿所述定位芯的周向固定工件。
31.在可选的实施方式中，所述第二定位机构包括第一定位销、第二定位销、第一弹性件和第二弹性件；
32.所述第一定位销和所述第二定位销均设置在所述第二盖板上，所述第一定位销和所述第二定位销相对设置，所述第一定位销和所述第二定位销伸入所述定位槽的一端均与所述工件抵接，所述第一定位销和所述第二定位销均与所述第二盖板滑动连接；
33.所述第一定位销的一端设置有第一尖端部，所述第一尖端部靠近工件设置，所述第一尖端部用于抵接工件，所述第一定位销的另一端与第一弹性件抵接，所述第一弹性件的另一端与所述第二盖板抵接，所述第一弹性件使所述第一定位销具有靠近工件的运动趋势；
34.所述第二定位销的二端设置有第二尖端部，所述第二尖端部靠近工件设置，所述第二尖端部用于抵接工件，所述第二定位销的另一端与第二弹性件抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第二盖板抵接，所述第二弹性件使所述第二定位销具有靠近工件的运动趋势。
35.在可选的实施方式中，所述定位夹紧装置还包括上料块；
36.所述上料块设置在所述支撑机构上，所述上料块与所述支撑机构连接，所述上料块的一端伸入至所述容置槽内，所述上料块能够与工件滑动连接，所述上料块用于放入工件。
37.本发明提供的定位夹紧装置，用于固定工件，包括：支撑机构、第一定位机构和第二定位机构；支撑机构上设置有容置槽，容置槽用于容纳工件；第一定位机构设置在容置槽内，第一定位机构沿着竖直方向与支撑机构滑动连接，第一定位机构与容置槽内的工件的一端抵接，即，第一定位机构能够推动工件沿着竖直方向往复运动，以使工件的另一端与容置槽的内壁抵接；第二定位机构设置在容置槽的内壁上，第二定位机构与支撑机构滑动连接，第二定位机构用于与容置槽内的工件抵接，第二定位机构能够沿着水平方向往复移动，以沿水平方向固定工件，通过第一定位机构和第二定位机构夹持工件，使得工件夹持更加稳定和精准，解决了工件定位不精准的技术问题，达到了工件定位精准，加工过程稳定的技术效果。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例提供的定位夹紧装置的结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的定位夹紧装置的第一剖视图；
41.图3为本发明实施例提供的定位夹紧装置的俯视图；
42.图4为本发明实施例提供的定位夹紧装置的第二剖视图。
43.图标：100-支撑机构；110-滑动柱；120-支撑板；130-支撑组件；140-盖板组件；141-第一盖板；142-第二盖板；143-定位块；144-定位芯；200-第一定位机构；210-定位件；220-传动组件；221-连接件；222-传动块；230-驱动端；300-第二定位机构；310-第一定位销；320-第二定位销；330-第一弹性件；340-第二弹性件；400-上料块；500-工件。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
49.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.如图1-图4所示，本发明实施例提供的定位夹紧装置，用于固定工件500，包括：支撑机构100、第一定位机构200和第二定位机构300；支撑机构100上设置有容置槽，容置槽用于容纳工件500；第一定位机构200设置在容置槽内，第一定位机构200与支撑机构100滑动连接，第一定位机构200与容置槽内的工件500的一端抵接，第一定位机构200能够沿着第一方向往复移动，以使工件500的另一端与容置槽的内壁抵接；第二定位机构300设置在容置槽的内壁上，第二定位机构300与支撑机构100滑动连接，第二定位机构300能够沿着第二方向往复移动，第二定位机构300用于与容置槽内的工件500抵接，以将工件500固定于容置槽内；其中，第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向。
52.需要说明的是，本发明实施例中提到的工件500可以为蜗轮，如图1和图2所示，第一方向为图中的竖直方向，第二方向为图中的水平方向，即，第一定位机构200沿竖直方向设置，第二定位机构300沿水平方向设置，进一步地，容置槽的开口方向呈水平设置，第一定位机构200设置在容置槽的底部，并垂直于容置槽的表面设置，从而使第一定位机构200能够带动工件500沿着竖直方向往复运动，并使工件500远离第一定位机构200的一端与容置槽的上部抵接；第二定位机构300设置在容置槽的顶部侧壁上，并伸入至容置槽内，第二定位机构300在工件500装入后与工件500的侧面抵接，并在第一定位机构200带动工件500往
复运动时，第二定位机构300与工件500的侧面滑动连接，第一定位机构200使工件500沿竖直方向固定，第二定位机构300使工件500沿水平方向固定，使得工件500固定更加稳定，使加工过程更加精准。
53.本发明实施例提供的定位夹紧装置，用于固定工件500，包括：支撑机构100、第一定位机构200和第二定位机构300；支撑机构100上设置有容置槽，容置槽用于容纳工件500；第一定位机构200设置在容置槽内，第一定位机构200沿着竖直方向与支撑机构100滑动连接，第一定位机构200与容置槽内的工件500的一端抵接，即，第一定位机构200能够推动工件500沿着竖直方向往复运动，以使工件500的另一端与容置槽的内壁抵接；第二定位机构300设置在容置槽的内壁上，第二定位机构300与支撑机构100滑动连接，第二定位机构300用于与容置槽内的工件500抵接，第二定位机构300能够沿着水平方向往复移动，以沿水平方向固定工件500，通过第一定位机构200和第二定位机构300夹持工件500，使得工件500夹持更加稳定和精准，解决了工件500定位不精准的技术问题，达到了工件500定位精准，加工过程稳定的技术效果。
54.在可选的实施方式中，第一定位机构200包括定位件210、传动组件220和驱动端230；定位件210与传动组件220均位于容置槽内，定位件210与位于容置槽内的工件500的一端抵接；传动组件220贯穿支撑机构100与驱动端230连接，驱动端230通过传动组件220与定位件210传动连接，驱动端230用于通过传动组件220带动定位件210沿着第一方向往复移动，以带动工件500与容置槽的内壁抵接或分离。
55.在本实施例中，驱动端230可以设置为油缸，驱动端230与的一端伸入至容置槽内并与传动组件220连接，驱动端230沿水平方向设置在容置槽的底部，进一步地，定位件210呈圆柱状，定位件210沿着竖直方向设置，定位件210设在靠近容置槽底部的一侧，定位件210靠近工件500的一侧与工件500表面契合，传动组件220沿水平方向设置，驱动端230能够带动传动组件220沿着水平方向往复运动，以使传动组件220挤压定位件210并使定位件210沿着竖直方向往复运动，从而使定位件210能够与工件500抵接并固定工件500，使得工件500在竖直方向固定中更加省力，同时工件500竖直方向的运动更加精准。
56.在可选的实施方式中，传动组件220包括连接件221和传动块222；连接件221设置在传动块222和驱动端230之间，驱动端230通过连接件221与传动块222连接，驱动端230用于通过连接件221带动传动块222沿着第二方向往复移动，以使传动块222带动定位件210沿着第一方向往复运动。
57.在本实施例中，连接件221可以设置为螺栓，连接件221呈水平设置，进一步地，连接杆的两端分别与驱动端230和传动块222连接，传动块222远离连接件221的一端与定位件210滑动连接，水平运动的传动块222能够挤压竖直设置的连接杆，从而使连接杆沿着竖直方向运动，通过设置传动块222，使连接杆的竖直方向运动更加稳定，同时结构更加简单，方便日后的维护和保养。
58.在可选的实施方式中，传动块222包括第一倾斜面，定位件210包括第二倾斜面；传动块222通过第一倾斜面与定位件210的第二倾斜面贴合，且第一倾斜面和第二倾斜面呈平行设置，第二倾斜面能够沿着第一倾斜面的表面往复滑动，以使沿第二方向往复移动的传动块222能够带动定位件210沿第一方向往复移动。
59.在本实施例中，传动块222靠近定位件210的一端设置有第一倾斜面，第一倾斜面
的倾斜方向为沿着远离定位件210的一端向靠近定位件210倾斜，进一步地，定位件210靠近传动块222的一端设置有第二倾斜面，第二倾斜面与第一倾斜面相贴合，以使水平方向往复运动的传动块222能够带动定位件210沿竖直方向往复运动，从而使定位件210的运动过程更加顺畅，使穿孔快和定位件210的传动更加平滑。
60.在可选的实施方式中，支撑机构100包括滑动柱110；滑动柱110设置在容置槽内，滑动柱110与容置槽的内壁连接，滑动柱110内部设置有滑动通道，滑动通道的延伸方向与第一方向相同，定位件210伸入至滑动通道内并与滑动柱110滑动连接；滑动柱110的侧壁设置有定位开口，定位开口的延伸方向与第二方向相同，传动块222从定位开口处伸入滑动通道内并与定位件210滑动连接。
61.在本实施例中，滑动柱110呈圆柱状，滑动柱110设置在容置槽的底部，滑动柱110与容置槽的表面垂直设置，其中，滑动通道呈圆柱状，滑动通道的轴线与滑动柱110的轴线相同，进一步地，定位件210的轴线与滑动柱110的轴线重合，定位件210的直径与滑动通道的内径一致，定位件210插设在滑动通道内并与滑动柱110滑动连接，以使定位件210能够相对滑动柱110滑动，其中，滑动柱110的侧壁上设置有贯穿的定位开口，定位开口沿着水平方向延伸，定位开口的形状与传动块222的形状相契合，传动块222从定位开口处伸入至滑动通道内，并与定位件210滑动连接，通过设置滑动柱110和滑动通道，使定位件210运动更加顺畅，同时使定位件210运动更加精准，使工件500定位更加精准。
62.在可选的实施方式中，支撑机构100还包括支撑板120、支撑组件130和盖板组件140；支撑板120和盖板组件140之间设置有支撑组件130，支撑板120通过支撑组件130与盖板组件140连接，支撑板120、支撑组件130和盖板组件140之间形成容置槽；支撑组件130垂直于支撑板120设置，支撑组件130沿着第一方向延伸布置；盖板组件140与支撑板120平行设置，盖板组件140靠近工件500设置，盖板组件140能够与工件500远离定位件210的一端抵接，盖板组件140上设置有第二定位机构300，第二定位机构300与盖板组件140滑动连接；支撑板120上设置有驱动端230和滑动柱110，滑动柱110和驱动端230均与支撑板120连接。
63.在本实施例中，支撑板120和盖板组件140沿着水平方向设置，支撑组件130沿着竖直方向设置，其中，支撑组件130可以包括第一支撑板120、第二支撑板120和第三支撑板120，第一支撑板120和第三支撑板120平行设置，第二支撑板120设置在第一支撑板120的一侧并与第一支撑板120垂直设置，进一步地，盖板组件140与工件500远离定位件210的一端抵接，定位件210带动工件500沿竖直方向靠近盖板组件140并压紧，即，工件500沿竖直方向的两端分别与盖板组件140和定位件210抵接，以使工件500沿竖直方向固定，进一步地，盖板组件140设置有通孔，通孔沿竖直方向设置，通用的位置与工件500对应，通孔用于钻头穿过并对工件500进行打孔，使定位夹持装置的结构更加简单，方便维修和保养，同时使定位过程更加稳定。
64.在可选的实施方式中，盖板组件140包括第一盖板141和第二盖板142；第一盖板141远离支撑组件130设置，第一盖板141通过第二盖板142与支撑组件130连接，第一盖板141靠近第二盖板142的一侧与工件500抵接以固定工件500；第二盖板142上设置有定位槽，定位槽的开口方向与容置槽的开口方向相同，盖板组件140还包括定位块143，定位块143设置在定位槽内，定位块143远离定位槽的开口设置，定位块143与工件500抵接，第二定位机构300设置在第二盖板142上，第二定位机构300的一端伸入至定位槽内，第二定位机构300
和定位块143均用于沿第二方向固定工件500。
65.在本实施例中，定位槽呈“u”型，定位槽的开口方向沿水平设置，其中，第一盖板141上设置有贯通的通孔，通孔沿竖直方向设置，通用的位置与工件500对应，通孔用于钻头穿过并对工件500进行打孔，进一步地，定位块143可以设置有两个，两个定位块143对称设置，两个定位块143设置在定位槽的底部，两个定位块143与定位槽设置在同一平面上，两个定位块143与定位槽的内壁呈角度设置，当工件500放入时，工件500的侧壁与两个定位块143抵接，同时，设置在第二盖板142上的第二定位机构300与工件500的侧壁抵接，使工件500沿水平方向定位更加牢固。
66.在可选的实施方式中，盖板组件140还包括定位芯144；定位芯144沿着第一方向设置，定位芯144的一端与第一盖板141抵接，定位芯144靠近第一盖板141的一端设置有定位凸起，第一盖板141靠近定位芯144的一侧设置有与之相配适的定位凹陷，定位凸起与定位凹陷连接，以使定位芯144与第一盖板141相固定；定位芯144远离第一盖板141的一端设置有与工件500上的卡接凸起向配适的卡接凹陷，卡接凹陷与卡接凸起卡接，以沿定位芯144的周向固定工件500。
67.在本实施例中，工件500呈圆柱状，工件500的轴心处设置有凹陷的凹槽，凹槽呈圆柱状，凹槽的轴线与工件500的轴线重合，凹槽的开口处朝向第一盖板141社会组，进一步地，定位芯144呈圆柱状，并且内部贯通，定位芯144沿竖直方向设置，定位芯144与第一盖板141通过定位凸起和定位凹陷连接，以使定位芯144和第一盖板141相对固定，即，定位芯144无法沿着其周向相对第一盖板141旋转，进一步地，定位芯144通过卡接凹陷和卡接凸起与工件500连接，以使定位芯144与工件500相对固定，也就是说，工件500无法沿着其周向相对定位芯144旋转，即，工件500无法沿着其周向相对第一盖板141旋转，从而使工件500固定更加稳定，同时使加工过程更加精准。
68.在可选的实施方式中，第二定位机构300包括第一定位销310、第二定位销320、第一弹性件330和第二弹性件340；第一定位销310和第二定位销320均设置在第二盖板142上，第一定位销310和第二定位销320相对设置，第一定位销310和第二定位销320伸入定位槽的一端均与工件500抵接，第一定位销310和第二定位销320均与第二盖板142滑动连接；第一定位销310的一端设置有第一尖端部，第一尖端部靠近工件500设置，第一尖端部用于抵接工件500，第一定位销310的另一端与第一弹性件330抵接，第一弹性件330的另一端与第二盖板142抵接，第一弹性件330使第一定位销310具有靠近工件500的运动趋势；第二定位销320的二端设置有第二尖端部，第二尖端部靠近工件500设置，第二尖端部用于抵接工件500，第二定位销320的另一端与第二弹性件340抵接，第二弹性件340的另一端与第二盖板142抵接，第二弹性件340使第二定位销320具有靠近工件500的运动趋势。
69.在本实施例中，定位槽相对的两个边分别设置有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽的位置相对应，第一定位槽和第二定位槽的开口方向相反，进一步地，第一弹性件330设置在第一定位槽内，第一弹性件330的一端与第一定位槽的底部抵接，第一弹性件330的另一端与第一定位销310的一端抵接，第一定位销310与第一定位槽滑动连接，同时，第二弹性件340设置在第二定位槽内，第二弹性件340的一端与第二定位槽的底部抵接，第二弹性件340的另一端与第二定位销320的一端抵接，第二定位销320与第二定位槽滑动连接，当工件500推入时，工件500的侧壁均与第一定位销310的尖端部和第二定位销
320的尖端部滑动连接，直至工件500与两个定位块143抵接，第一定位销310的尖端部和第二定位销320的尖端部与工件500的侧壁抵接，通过第一定位销310和第二定位销320同时与工件500抵接，使工件500固定时更加牢固，同时工件500定位更加精准，防止加工过程中工件500松动。
70.在可选的实施方式中，定位夹紧装置还包括上料块400；上料块400设置在支撑机构100上，上料块400与支撑机构100连接，上料块400的一端伸入至容置槽内，上料块400能够与工件500滑动连接，上料块400用于放入工件500。
71.在本实施例中，上料块400可以设置为尼龙材质，上料块400设置在支撑板120上，上料块400与支撑板120连接，上料块400设置在容置槽开口处，上料块400沿竖直方向凸起，上料块400的高度与滑动柱110的高度一致，上料块400的一端与滑动柱110连接，上料块400用于在上料过程中，先将工件500防止在上料块400上，并通过推动工件500至滑动柱110上方固定，从而使上料过程更加省力，避免上料过程划伤工件500。
72.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。