一种机械式激光焊接跟踪机构的制作方法

1.本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种机械式激光焊接跟踪机构。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接，在现代被广泛使用。
3.其中，在利用激光焊接两个管道时，大多时利用夹持机构等夹持两个管道，将待焊接两个管道的待焊位置对准，而后手持激光焊接机对两个管道连接处进行焊接，然而手持式的焊接受人力影响较大，焊接时激光焊接头容易晃动，这样会导致焊接后的焊缝不平整，且容易出现漏焊等问题，导致两根管道连接处容易出现泄漏问题，基于上述问题，我们提出了一种机械式激光焊接跟踪机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中手动式的激光焊接受人力影响较大，焊接时激光焊接头容易晃动，这样会导致焊接后的焊缝不平整，且容易出现漏焊等问题，而提出的一种机械式激光焊接跟踪机构。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械式激光焊接跟踪机构，包括左右贯穿设置的固定筒体，所述固定筒体内侧壁滑动安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴外表面固定套接有移动齿轮，所述固定筒体内侧壁固定连接有与移动齿轮相啮合的固定齿轮，所述驱动轴远离驱动电机一端固定连接有移动调节杆，所述移动调节杆通过滑动限位组件与固定筒体连接，所述移动调节杆外表面滑动套接有激光焊接头。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述驱动电机外侧壁固定连接有移动滑块一，所述固定筒体内侧壁开设有与移动滑块一配合使用的环形槽一。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述滑动限位组件包括固定连接在移动调节杆外侧壁上的l型连接杆，所述l型连接杆远离移动调节杆一端固定连接有移动滑块二，所述固定筒体外侧壁开设有与移动滑块二配合使用的环形槽二。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述激光焊接头顶端固定连接有滑动安装套，所述滑动安装套滑动套接在移动调节杆外表面。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述移动调节杆靠近驱动轴的一端外壁固定连接有调节气缸，所述调节气缸活塞端与滑动安装套固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述移动调节杆远离驱动轴的一端固定连接有限位块，所述限位块外周大小大于移动调节杆外周大小。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述固定筒体外表面固定连接有多根呈l型设置的安装杆，所述安装杆远离固定筒体一端固定连接有安装座。
18.本发明具有如下有益效果：
19.1、与现有技术相比，该机械式激光焊接跟踪机构，通过固定筒体、驱动电机、驱动轴、移动齿轮、固定齿轮、移动调节杆和激光焊接头之间的相互配合，驱动电机启动后，在移动齿轮与固定齿轮的啮合下带动移动调节杆整体沿固定筒体做圆周移动，移动中的移动调节杆带动激光焊接头同步做圆周移动，即带动激光焊接头在两根圆管连接处完成激光焊接，可有效避免手动焊接所导致的焊缝不平整以及漏焊等问题，有效保证了激光焊接品质。
20.2、与现有技术相比，该机械式激光焊接跟踪机构，通过固定筒体、移动调节杆、l型连接杆、移动滑块二、滑动安装套和调节气缸之间的相互配合，移动调节杆在l型连接杆与移动滑块二的配合限位下只会沿着固定筒体移动而不会自转，同时滑动安装套和调节气缸配合可对激光焊接头位置进行调整，以便按需调整激光焊接头的焊接位置。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种机械式激光焊接跟踪机构的立体结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种机械式激光焊接跟踪机构的侧视图；
23.图3为本发明提出的一种机械式激光焊接跟踪机构中驱动电机、移动调节杆和滑动限位组件的连接结构示意图。
24.图例说明：
25.1、固定筒体；2、驱动电机；3、驱动轴；4、移动齿轮；5、固定齿轮；6、移动调节杆；7、激光焊接头；8、移动滑块一；9、环形槽一；10、l型连接杆；11、移动滑块二；12、环形槽二；13、滑动安装套；14、调节气缸；15、限位块；16、安装杆；17、安装座。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.参照图1-图3，本发明提供的一种机械式激光焊接跟踪机构：包括左右贯穿设置的固定筒体1，固定筒体1外表面固定连接有多根呈l型设置的安装杆16，安装杆16远离固定筒体1一端固定连接有安装座17，安装时可将安装座17固定至墙壁等位置上，使得固定筒体1位置稳定，更有利于进行激光焊接，固定筒体1内侧壁滑动安装有驱动电机2，驱动电机2外侧壁固定连接有移动滑块一8，固定筒体1内侧壁开设有与移动滑块一8配合使用的环形槽一9，移动滑块一8滑动连接在环形槽一9内侧壁上，这样使得驱动电机2可沿着固定筒体1内壁做圆周移动。
28.其中，驱动电机2输出端固定连接有驱动轴3，驱动轴3外表面固定套接有移动齿轮4，固定筒体1内侧壁固定连接有与移动齿轮4相啮合的固定齿轮5，驱动电机2通过驱动轴3带动移动齿轮4转动，在固定齿轮5的啮合下，移动齿轮4开始带动驱动轴3和驱动电机2整体沿环形槽一9做圆周移动。
29.其中，驱动轴3远离驱动电机2一端固定连接有移动调节杆6，移动调节杆6通过滑动限位组件与固定筒体1连接，滑动限位组件包括固定连接在移动调节杆6外侧壁上的l型连接杆10，l型连接杆10远离移动调节杆6一端固定连接有移动滑块二11，固定筒体1外侧壁开设有与移动滑块二11配合使用的环形槽二12，移动调节杆6外表面滑动套接有激光焊接头7，移动滑块二11滑动连接在环形槽二12内侧壁上，使得移动调节杆6只会沿固定筒体1做圆周移动而不会自行转动。
30.进一步地，激光焊接头7顶端固定连接有滑动安装套13，滑动安装套13滑动套接在移动调节杆6外表面，移动调节杆6靠近驱动轴3的一端外壁固定连接有调节气缸14，调节气缸14活塞端与滑动安装套13固定连接，移动调节杆6远离驱动轴3的一端固定连接有限位块15，限位块15外周大小大于移动调节杆6外周大小，限位块15的设置可有效防止滑动安装套13从移动调节杆6上脱落，调节气缸14启动后可拉动滑动安装套13沿移动调节杆6移动，按需对激光焊接头7位置进行调节。
31.本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：
32.使用时首先利用现有技术中的夹具等夹持机构将待焊的两根圆管夹持固定，调节两根圆管使得待焊位置对齐，此时固定筒体1位于待焊管道外侧。
33.焊接时，首先根据焊接位置启动调节气缸14，调节气缸14启动后带动滑动安装套13沿移动调节杆6移动，至激光焊接头7靠近两根圆管的待焊位置，而后暂停调节气缸14，启动驱动电机2，驱动电机2带动驱动轴3和移动齿轮4移动，移动齿轮4通过与其啮合的固定齿轮5带动驱动轴3、移动调节杆6和驱动电机2整体沿固定筒体1做圆周移动，此时移动调节杆6带动激光焊接头7沿待焊的两根圆管连接处移动，使得激光焊接头7完成焊接工作，这样焊接可有效避免手动焊接所导致的焊缝不平整以及漏焊等问题，有效保证了激光焊接品质。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。