焊接设备及电池的制作方法

1.本技术属于焊接作业技术领域，尤其涉及一种焊接设备及电池。


背景技术：

2.新能源汽车领域中，相邻拼接的两个电池壳体的相对两侧拼接线通常需焊接在一起。对此，相关行业通常先通过现有焊接设备对相拼接的两个电池壳体的其中一个拼接线进行焊接作业，随后翻转相拼接的两个电池壳体，再继续通过现有焊接设备对相拼接的两个电池壳体的另一个拼接线进行焊接作业，如此，作业效率比较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种焊接设备，以解决现有用于焊接相拼接的两个电池的焊接设备的作业效率比较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种焊接设备，包括：
5.承载组件，用于承载沿前后方向依次拼接的两个待焊物体，所述承载组件具有沿左右方向延伸形成并用于敞露两所述待焊物体的下侧拼接线的焊接槽；
6.两个焊接机构，两所述焊接机构对位设置，并分设于所述焊接槽的上下两侧，两所述焊接机构分别用于对两所述待焊物体的上侧拼接线和下侧拼接线进行焊接作业；
7.运动机构，与两所述焊接机构连接，所述运动机构用于带动两所述焊接机构相对于所述承载组件同步左右移动。
8.在一个实施例中，所述焊接设备还包括支撑两所述焊接机构的支撑组件，所述支撑组件与所述运动机构连接；
9.所述支撑组件包括沿上下方向延伸形成的支撑竖杆，以及沿上下方向间隔设置并垂直连接于所述支撑竖杆的两个支撑横杆，两所述支撑横杆分别支撑两所述焊接机构。
10.在一个实施例中，所述焊接设备还包括支撑于所述承载组件下侧的矩形框架，所述矩形框架的前边框和/或后边框与所述承载组件围合形成沿左右方向延伸的滑道，所述滑道可供所述支撑竖杆滑动于其中。
11.在一个实施例中，所述运动机构安装至所述矩形框架的参与围合形成所述滑道的前边框和/或后边框上。
12.在一个实施例中，所述运动机构的相对两端分别安装至所述矩形框架的左边框和右边框上。
13.在一个实施例中，所述承载组件包括沿前后方向间隔设置的两个承载板，两所述承载板之间围合形成所述焊接槽。
14.在一个实施例中，所述承载组件包括设有所述焊接槽的承载板，以及设于所述承载板上的限位件，所述承载板和所述限位件共同围合形成用于容纳两所述待焊物体的容纳腔；所述限位件包括沿左右方向间隔设置的两个限位条，两所述限位条共同用于限制所述待焊物体相对于所述承载板左右移动。
15.在一个实施例中，所述焊接机构包括搅拌摩擦焊接头以及驱动所述搅拌摩擦焊接头转动的焊接驱动器。
16.本技术实施例的目的还在于提供一种焊接设备，包括：
17.承载组件，用于承载沿前后方向依次拼接的两个待焊物体，所述承载组件具有沿左右方向延伸形成并用于敞露两所述待焊物体的下侧拼接线的焊接槽；
18.两个焊接机构，两所述焊接机构对位设置，并分设于所述焊接槽的上下两侧，两所述焊接机构分别用于对两所述待焊物体的上侧拼接线和下侧拼接线进行焊接作业；
19.运动机构，与所述承载组件连接，所述运动机构用于带动所述承载组件相对于两所述焊接机构左右移动。
20.在一个实施例中，所述焊接设备还包括支撑两所述焊接机构的支撑组件，以及支撑所述运动机构和所述支撑组件的矩形框架；
21.所述支撑组件包括沿上下方向延伸形成并安装于所述矩形框架前侧和/或后侧的支撑竖杆，以及沿上下方向间隔设置并垂直连接于所述支撑竖杆的两个支撑横杆，两所述支撑横杆分别支撑两所述焊接机构。
22.在一个实施例中，所述承载组件包括设有所述焊接槽的承载板，以及设于所述承载板上的限位件，所述承载板和所述限位件共同围合形成用于容纳两所述待焊物体的容纳腔；
23.所述限位件包括沿左右方向间隔设置的两个限位条，两所述限位条共同用于限制所述待焊物体相对于所述承载板左右移动。
24.在一个实施例中，所述焊接槽的相对两端均延伸至对应所述限位条的外侧，所述限位条于对应所述焊接槽的位置设有缺口。
25.在一个实施例中，所述限位件还包括沿左右方向延伸形成并连接于两所述限位条之间的定位条。
26.本技术实施例的目的还在于提供一种电池，所述电池的壳体由上述任一焊接设备焊接加工完成。
27.本技术提供的有益效果在于：
28.本技术实施例提供的焊接设备，可通过承载组件支撑、稳固沿前后方向依次拼接地平放于其上的两个待焊物体的位置和状态；再在维持承载组件和两个待焊物体基本固定的基础上，通过驱动机构驱动分设于承载组件的上下两侧的两个焊接机构相对于承载组件同步左右移动，基于此，即可使两个焊接机构维持上下相对的位置关系，同步经过相拼接的两个待焊物体，并在相互平衡和抵消作用力的基础上，分别对两待焊物体的上侧拼接线和下侧拼接线进行同步的焊接作业。由此，焊接设备即可一次性完成相拼接两待焊物体的相对两侧的焊接作业，而无需如现有技术般进行待焊物体翻转、两次待焊物体装夹、两次焊接流程，从而可有效提高焊接效率，降低作业耗时。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例一提供的焊接设备和两个相拼接的待焊物体的配合示意图；
31.图2为图1提供的焊接设备的立体示意图；
32.图3为图2提供的焊接设备的爆炸示意图；
33.图4为本技术实施例三提供的焊接设备和两个相拼接的待焊物体的配合示意图；
34.图5为图4提供的焊接设备的立体示意图；
35.图6为图5提供的焊接设备的爆炸示意图。
36.其中，图中各附图标记：
37.10
’‑
待焊物体，11
’‑
上侧拼接线；
38.10-承载组件，11-焊接槽，12-承载板，13-限位件，131-限位条，1311-缺口，132-定位条，14-容纳腔；
39.20-焊接机构，21-搅拌摩擦焊接头，22-焊接驱动器，23-升降驱动器；
40.30-运动机构，31-滑轨，32-滑块，33-滑动驱动器；
41.40-支撑组件，41-支撑竖杆，42-支撑横杆；
42.50-矩形框架，51-前边框，52-后边框，53-滑道，54-左边框，55-右边框。
具体实施方式
43.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.还需要说明的是，本技术实施例中，按照图1中所建立的xyz直角坐标系定义：位于x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方；位于y轴正方向的一侧定义为左方，位于y轴负方向的一侧定义为右方；位于z轴正方向的一侧定义为上方，位于z轴负方向的一侧定义为下方。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
49.实施例一
50.请参阅图1、图2、图3，本技术实施例提供了一种焊接设备，包括承载组件10、两个焊接机构20和运动机构30。其中，承载组件10用于承载沿前后方向依次拼接的两个待焊物体10’，承载组件10具有沿左右方向延伸形成并用于敞露两待焊物体10’的下侧拼接线的焊接槽11；两焊接机构20对位设置，并分设于焊接槽11的上下两侧，两焊接机构20分别用于对两待焊物体10’的上侧拼接线11’和下侧拼接线进行焊接作业；运动机构30与两焊接机构20连接，运动机构30用于带动两焊接机构20相对于承载组件10同步左右移动。全文所提及的待焊物体10’可指代但不限于指代电池壳体。
51.具体地，可先将两个待焊物体10’沿前后方向依次拼接地平放在承载组件10上，并使相拼接的两个待焊物体10’的下侧拼接线对正焊接槽11，基于此，即可通过承载组件10对相拼接的两个待焊物体10’形成支撑效用，并初步稳定相拼接的两个待焊物体10’的平放状态。此外，承载组件10还可通过但不限于通过夹具(图中未示出)装夹固定相拼接的两个待焊物体10’，以进一步稳固相拼接的两个待焊物体10’相对于承载组件10的位置和平放状态。
52.随后，使承载组件10及其上的相拼接的两个待焊物体10’维持基本固定，并通过运动机构30驱动分设于承载组件10的上下两侧的两个焊接机构20相对于承载组件10同步左右移动，基于此，设于承载组件10上侧的焊接机构20可经过两个待焊物体10’的上侧拼接线11’并对两个待焊物体10’的上侧拼接线11’进行焊接作业，同时，设于承载组件10下侧的焊接机构20可保持与设于承载组件10上侧的焊接机构20相互对位的位置关系，穿过焊接槽11对经过的两个待焊物体10’的下侧拼接线进行同步焊接作业，焊接期间两个焊接机构20作用于相拼接的两个待焊物体10’的作用力相互平衡、抵消。基于此，焊接设备即可一次性完成相拼接两待焊物体10’的相对两侧的焊接作业，作业效率较高，且焊接质量较佳。
53.因此，本技术实施例提供的焊接设备，可通过承载组件10支撑、稳固沿前后方向依次拼接地平放于其上的两个待焊物体10’的位置和状态；再在维持承载组件10和两个待焊物体10’基本固定的基础上，通过驱动机构驱动分设于承载组件10的上下两侧的两个焊接机构20相对于承载组件10同步左右移动，基于此，即可使两个焊接机构20维持上下相对的位置关系，同步经过相拼接的两个待焊物体10’，并在相互平衡和抵消作用力的基础上，分别对两待焊物体10’的上侧拼接线11’和下侧拼接线进行同步的焊接作业。由此，焊接设备即可一次性完成相拼接两待焊物体10’的相对两侧的焊接作业，而无需如现有技术般进行待焊物体10’翻转、两次待焊物体10’装夹、两次焊接流程，从而可有效提高焊接效率，降低作业耗时。
54.此外，相对于实施例三提供的焊接设备，本实施例提供的焊接设备在左右方向上的设备长度相对较短，设备整体相对小型，占用面积相对较小。
55.此外，相对于“将两个待焊物体10’沿上下方向依次拼接地立放在承载组件10上，而将两个焊接机构20分设于承载组件10的前后两侧”的方案，本实施例通过将两个待焊物体10’沿前后方向依次拼接地平放在承载组件10上，并将两个焊接机构20分设于承载组件10的上下两侧，可更有助于巩固、强化承载组件10对相拼接的两个待焊物体10’的支撑、稳定效用，更有助于稳定相拼接的两个待焊物体10’在被两个焊接机构20焊接期间的状态，从而利于保障并提高焊接设备的焊接质量。
56.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，焊接设备还包括支撑两焊接机构20的支撑组件40，支撑组件40与运动机构30连接；支撑组件40包括沿上下方向延伸形成的支撑竖杆41，以及沿上下方向间隔设置并垂直连接于支撑竖杆41的两个支撑横杆42，两支撑横杆42分别支撑两焊接机构20。
57.通过采用上述方案，可通过沿上下方向延伸形成的支撑竖杆41，保障分别连接于其的两个支撑横杆42在上下方向位置相对，进而保障两个支撑横杆42分别支撑的两个焊接机构20能够在上下方向精准对位并相对稳定位置和状态。
58.通过采用上述方案，还可保障支撑竖杆41和两个支撑横杆42相连动而在左右方向具有运动同步性，进而可保障两个支撑横杆42分别支撑的两个焊接机构20能够在左右方向维持同步运动。
59.其中，如图1、图2、图3所示，在一种可能的实施方式中，支撑竖杆41的设置数量为一个，一个支撑竖杆41设置在两个支撑横杆42的前端，或设置在两个支撑横杆42的后端，此时，支撑组件40的形态呈c字型。此实施方式可相对减少支撑竖杆41的设置数量，以进一步减少焊接设备在前后方向上的尺寸，并降低支撑组件40在左右移动时与其他结构摩擦的风险、程度，从而可相对降低焊接设备的占地面积，并相对提高支撑组件40的移动顺畅性。
60.请参考图4、图5、图6，在另外一种可能的实施方式中，支撑竖杆41的设置数量为两个，两个支撑竖杆41分别设置在两个支撑横杆42的前端和后端，此时，支撑组件40的形态呈“口”字型。此实施方式可相对提高两个支撑竖杆41共同对两个支撑横杆42的支撑效果，从而可相应提高支撑组件40对两焊接机构20的支撑效果，以使两焊接机构20和支撑组件40的结构强度更好、结构受力更平衡，进而可使两焊接机构20的运动过程更平稳，可使两焊接机构20的焊接效果更稳定。
61.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，焊接设备还包括支撑于承载组件10下侧的矩形框架50，矩形框架50的前边框51和/或后边框52与承载组件10围合形成沿左右方向延伸的滑道53，滑道53可供支撑竖杆41滑动于其中。
62.具体地，如图1、图2、图3所示，当支撑竖杆41设有一个且设置在两个支撑横杆42的后端时，矩形框架50的后边框52与承载组件10围合形成供该支撑竖杆41滑动于其中的滑道53。
63.请参考图1、图2、图3，当支撑竖杆41设有一个且设置在两个支撑横杆42的前端时，矩形框架50的前边框51与承载组件10围合形成供该支撑竖杆41滑动于其中的滑道53。
64.请参考图4、图5、图6，当支撑竖杆41设有两个且分别设置在两个支撑横杆42的前端和后端时，矩形框架50的前边框51和后边框52分别与承载组件10围合形成滑道53，两个滑道53分别供两个支撑竖杆41滑动于其中。
65.通过采用上述方案，可通过矩形框架50对承载组件10进行有效的支撑，并规整化焊接设备的形态、尺寸和占用面积。还可通过矩形框架50和承载组件10围合形成供支撑竖杆41滑动于其中的滑道53，如此，即可通过滑道53对支撑竖杆41在左右方向上的移动路径和移动行程进行引导和约束，进而实现对两个焊接机构20在左右方向上的移动路径和移动行程进行引导和约束，由此，利于保障并提高支撑组件40和两个焊接机构20相对于承载组件10的移动平稳性、顺畅性。
66.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，运动机构30的相对两端分别安装至矩形框架
50的左边框54和右边框55上。
67.通过采用上述方案，可通过矩形框架50的左边框54和右边框55共同对运动机构30进行有效的支撑，并相对平衡矩形框架50的左右两侧和前后两侧的受力情况，且还便于运动机构30连接并驱动支撑组件40。
68.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，承载组件10包括沿前后方向间隔设置的两个承载板12，两承载板12之间围合形成焊接槽11。
69.通过采用上述方案，可通过使两个承载板12间隔设置，而直接在其间形成长度较长的焊接槽11，可满足更多的不同拼接线长度的待焊物体10’的焊接需求，从而可相应扩大焊接设备的适用范围。
70.此外，请参考图4、图5、图6，在本实施例中，承载组件10包括设有焊接槽11的承载板12，以及设于承载板12上的限位件13，承载板12和限位件13共同围合形成用于容纳两待焊物体10’的容纳腔14；限位件13包括沿左右方向间隔设置的两个限位条131，两限位条131共同用于限制待焊物体10’相对于承载板12左右移动。
71.通过采用上述方案，可将沿前后方向依次拼接的两个待焊物体10’容置于承载板12和限位件13共同围合形成的容纳腔14内，基于此，即可通过承载板12对相拼接的两个待焊物体10’进行可靠、有效的支撑，通过焊接槽11露出相拼接的两个待焊物体10’的待焊接的下侧拼接线，并通过限位件13的两个限位条131共同限制待焊物体10’相对于承载板12左右移动，而实现相对稳固相拼接的两个待焊物体10’在承载组件10上的位置和状态，进而可保障后续两个焊接机构20能够对位置和状态相对稳定的两个待焊物体10’的对应拼接线进行有效焊接作业。
72.其中，两限位条131与承载板12可拆卸连接或活动连接，以使两限位条131之间的间距可调，进而使得两限位条131可适配限位在左右方向上的尺寸不同的待焊物体10’。
73.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，焊接机构20包括搅拌摩擦焊接头21以及驱动搅拌摩擦焊接头21转动的焊接驱动器22。
74.通过采用上述方案，焊接机构20可预先根据待焊物体10’的上侧面和下侧面，手动调整搅拌摩擦焊接头21在上下方向上的位置，再在经过对应拼接线的期间，通过焊接驱动器22驱动搅拌摩擦焊接头21转动，以通过搅拌摩擦焊接头21对拼接线进行高质量的搅拌摩擦焊接，由此，可保障并提高焊接机构20的使用性能和焊接质量。
75.此外，请参考图4、图5、图6，焊接机构20还可参考实施例三提供的焊接机构20设置与焊接驱动器22连接并驱动焊接驱动器22升降移动的升降驱动器23，基于此，焊接机构20即可预先根据待焊物体10’的上侧面和下侧面，通过升降驱动器23在合适时机自动化、机械化、精准化调整搅拌摩擦焊接头21在上下方向上的位置，以提高搅拌摩擦焊接头21在上下方向上的位置的调整便捷性和调整精度。
76.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，运动机构30包括沿左右方向延伸形成的滑轨31、滑动安装于滑轨31并与两焊接机构20连接的滑块32，以及带动滑块32沿滑轨31滑动的滑动驱动器33。
77.在此需要说明的是，图示中，滑块32通过支撑组件40与两个焊接机构20形成连接、连动关系，滑动驱动器33通过连接支撑组件40、驱动支撑组件40移动，而实现带动滑块32沿滑轨31滑动。也即是，支撑组件40、支撑组件40连接的各滑块32，以及由支撑组件40所支撑
的两个焊接机构20相互连动。
78.基于此，在滑动驱动器33的驱动下，支撑组件40可连动其连接的各滑块32沿对应的滑轨31滑动，而实现带动支撑组件40所支撑的两个焊接机构20沿滑轨31即沿左右方向往复移动。
79.其中，滑轨31可对滑动于其上的各滑块32的移动路径和移动行程进行引导和约束，进而可实现对支撑组件40和焊接机构20的移动路径和移动行程进行引导和约束，可保障并提高支撑组件40和焊接机构20的移动平稳性和移动顺畅性。
80.实施例二
81.本实施例与实施例一的区别在于：
82.请参考图1、图2、图3，在本实施例中，运动机构30安装至矩形框架50的参与围合形成滑道53的前边框51和/或后边框52上。
83.具体地，如图1、图2、图3所示，当支撑竖杆41设有一个且设置在两个支撑横杆42的后端时，运动机构30安装至矩形框架50的参与围合形成滑道53的后边框52上，以便于连接并驱动滑动于滑道53中的支撑竖杆41。请参考图1、图2、图3，当支撑竖杆41设有一个且设置在两个支撑横杆42的前端时，运动机构30安装至矩形框架50的参与围合形成滑道53的前边框51上，以便于连接并驱动滑动于滑道53中的支撑竖杆41。
84.请参考图4、图5、图6，当支撑竖杆41设有两个且分别设置在两个支撑横杆42的前端和后端时，运动机构30安装至矩形框架50的前边框51或后边框52，以便于连接并驱动其中一个支撑竖杆41。或者，请参考图4、图5、图6，当支撑竖杆41设有两个且分别设置在两个支撑横杆42的前端和后端时，运动机构30安装至矩形框架50的前边框51和后边框52，以便于连接并驱动两个支撑竖杆41。
85.通过采用上述方案，可通过矩形框架50的参与围合形成滑道53的前边框51或后边框52对运动机构30进行有效的支撑，并便于运动机构30连接支撑组件40的支撑竖杆41，而实现驱动支撑组件40和两个焊接机构20沿左右方向平稳、可靠移动。
86.实施例三
87.请参阅图4、图5、图6，本技术实施例还提供了一种焊接设备，包括承载组件10、两个焊接机构20和运动机构30。承载组件10用于承载沿前后方向依次拼接的两个待焊物体10’，承载组件10具有沿左右方向延伸形成并用于敞露两待焊物体10’的下侧拼接线的焊接槽11；两焊接机构20对位设置，并分设于焊接槽11的上下两侧，两焊接机构20分别用于对两待焊物体10’的上侧拼接线11’和下侧拼接线进行焊接作业；运动机构30与承载组件10连接，运动机构30用于带动承载组件10相对于两焊接机构20左右移动。
88.具体地，两个焊接机构20沿上下方向相对设置、对位设置，并维持其位置和状态基本固定。承载组件10设于两个焊接机构20之间。
89.基于此，可先经由驱动机构驱动空载的承载组件10移动至两焊接机构20的左侧或右侧，以便于避开两焊接机构20，而进行“将两个待焊物体10’沿前后方向依次拼接地平放在承载组件10上，将相拼接的两个待焊物体10’的下侧拼接线对正焊接槽11，稳固相拼接的两个待焊物体10’相对于承载组件10的位置和平放状态”等操作。
90.随后，可通过运动机构30驱动承载组件10及其上的相拼接的两个待焊物体10’，沿左右方向从两个焊接机构20的一侧经过两个焊接机构20的中间并移动至两个焊接机构20
的另一侧。基于此，即可带动两个相拼接待焊物体10’的上侧拼接线11’经过设于承载组件10上侧的焊接机构20，以由设于承载组件10上侧的焊接机构20对两个相拼接待焊物体10’的上侧拼接线11’进行焊接作业；同时两个相拼接待焊物体10’的下侧拼接线会同步经过设于承载组件10下侧的焊接机构20，以由设于承载组件10下侧的焊接机构20穿过焊接槽11对两个相拼接待焊物体10’的下侧拼接线进行焊接作业；焊接期间，两个焊接机构20维持上下对位，而使两个焊接机构20作用于相拼接的两个待焊物体10’的作用力相互平衡、抵消。
91.基于此，焊接设备即可一次性完成相拼接两待焊物体10’的相对两侧的焊接作业，作业效率较高，且焊接质量较佳。
92.因此，本技术实施例提供的焊接设备，可通过承载组件10支撑、稳固沿前后方向依次拼接地平放于其上的两个待焊物体10’相对于其的位置和状态；再在维持两个焊接机构20于上下方向相互对位且位置和状态基本固定的基础上，通过驱动机构驱动承载组件10及其上的相拼接的两个待焊物体10’，沿左右方向从两个焊接机构20的一侧经过两个焊接机构20的中间并移动至两个焊接机构20的另一侧。基于此，即可在两个相拼接待焊物体10’的上侧拼接线11’和下侧拼接线从两个焊接机构20之间经过的期间，通过相互对位、相互平衡和抵消作用力的两个焊接机构20，分别对两待焊物体10’的上侧拼接线11’和下侧拼接线进行同步的焊接作业。由此，焊接设备即可一次性完成相拼接两待焊物体10’的相对两侧的焊接作业，而无需如现有技术般进行待焊物体10’翻转、两次待焊物体10’装夹、两次焊接流程，从而可有效提高焊接效率，降低作业耗时。
93.此外，相对于实施例一提供的焊接设备，本实施例提供的焊接设备可通过驱动机构将承载组件10移动至两焊接机构20的左侧或右侧，以避开两焊接机构20，而便于机械手/吊装设备/人工进行“将两个待焊物体10’沿前后方向依次拼接地平放在承载组件10上，将相拼接的两个待焊物体10’的下侧拼接线对正焊接槽11，稳固相拼接的两个待焊物体10’相对于承载组件10的位置和平放状态”的操作。
94.此外，相对于实施例一提供的焊接设备，本实施例提供的焊接设备中，由于两个焊接机构20的位置和状态更为稳固，可使得两个焊接机构20的受力更平衡，更便于两个焊接机构20进行有力的焊接作业，即更能保障焊接机构20的焊接质量。
95.此外，相对于“将两个待焊物体10’沿上下方向依次拼接地立放在承载组件10上，而将两个焊接机构20分设于承载组件10的前后两侧”的方案，本实施例通过将两个待焊物体10’沿前后方向依次拼接地平放在承载组件10上，并将两个焊接机构20分设于承载组件10的上下两侧，可更有助于巩固、强化承载组件10对相拼接的两个待焊物体10’的支撑、稳定效用，更有助于稳定相拼接的两个待焊物体10’在被两个焊接机构20焊接期间的状态，从而利于保障并提高焊接设备的焊接质量。
96.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，焊接设备还包括支撑两焊接机构20的支撑组件40，以及支撑运动机构30和支撑组件40的矩形框架50；支撑组件40包括沿上下方向延伸形成并安装于矩形框架50前侧和/或后侧的支撑竖杆41，以及沿上下方向间隔设置并垂直连接于支撑竖杆41的两个支撑横杆42，两支撑横杆42分别支撑两焊接机构20。
97.通过采用上述方案，可通过矩形框架50对支撑组件40的支撑竖杆41进行强有力的支撑，再通过由支撑竖杆41支撑的两个支撑横杆42分别对两个焊接机构20进行强有力的支撑，基于此，可有助于稳固两个焊接机构20的位置和状态，可使得两个焊接机构20的受力更
平衡，进而可保障两个焊接机构20具有足够的结构强度，能够可靠进行焊接作业。
98.其中，如图4、图5、图6所示，在一种可能的实施方式中，支撑竖杆41的设置数量为两个，两个支撑竖杆41相对设置且分别设置在矩形框架50的前侧和后侧，两个支撑横杆42垂直连接于两个支撑竖杆41之间，共同形成形态呈“口”字型的支撑组件40。此实施方式可相对提高两个支撑竖杆41共同对两个支撑横杆42的支撑效果，从而可相应提高支撑组件40对两焊接机构20的支撑效果，以使两焊接机构20和支撑组件40的结构强度更好、结构受力更平衡，进而可使两焊接机构20的焊接效果更稳定。
99.请参考图1、图2、图3，在另外一种可能的实施方式中，支撑竖杆41的设置数量为一个，一个支撑竖杆41设置在矩形框架50的前侧或后侧，一个支撑竖杆41和两个支撑横杆42共同形成形态呈c字型的支撑组件40。此实施方式可相对减少支撑竖杆41的设置数量，以进一步减少焊接设备在前后方向上的尺寸，从而可相对降低焊接设备的占地面积。
100.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，承载组件10包括设有焊接槽11的承载板12，以及设于承载板12上的限位件13，承载板12和限位件13共同围合形成用于容纳两待焊物体10’的容纳腔14；限位件13包括沿左右方向间隔设置的两个限位条131，两限位条131共同用于限制待焊物体10’相对于承载板12左右移动。
101.通过采用上述方案，可将沿前后方向依次拼接的两个待焊物体10’容置于承载板12和限位件13共同围合形成的容纳腔14内，基于此，即可通过承载板12对相拼接的两个待焊物体10’进行可靠、有效的支撑，通过焊接槽11露出相拼接的两个待焊物体10’的待焊接的下侧拼接线，并通过限位件13的两个限位条131共同限制待焊物体10’相对于承载板12左右移动，而实现相对稳固相拼接的两个待焊物体10’在承载组件10上的位置和状态，进而可保障后续两个焊接机构20能够对两个待焊物体10’的对应拼接线进行更可靠、更有效的焊接作业。
102.其中，两限位条131与承载板12可拆卸连接或活动连接，以使两限位条131之间的间距可调，进而使得两限位条131可适配限位在左右方向上的尺寸不同的待焊物体10’。
103.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，焊接槽11的相对两端均延伸至对应限位条131的外侧。
104.通过采用上述方案，可基于焊接槽11的相对两端的延伸至对应限位条131外侧的部分，分别形成供下侧的焊接机构20伸入焊接槽11和伸出焊接槽11的操作空间，基于此，可保障下侧的焊接机构20对下侧拼接线的最左端和最右端也能够进行完整的焊接操作，从而可保障下侧的焊接机构20对下侧拼接线的焊接作业的完整性和焊接质量。
105.其中，限位条131于对应焊接槽11的位置设有缺口1311，以避让、避免干涉下侧的焊接机构20的动作。
106.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，限位件13还包括沿左右方向延伸形成并连接于两限位条131之间的定位条132。
107.通过采用上述方案，可在通过限位件13的两个限位条131共同限制待焊物体10’相对于承载板12左右移动的基础上，进一步通过连接于两限位条131之间的定位条132对相拼接的两个待焊物体10’的前侧和/或后侧进行定位，基于此，可进一步稳定、确定相拼接的两个待焊物体10’在承载组件10上的位置和状态。
108.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，焊接机构20包括搅拌摩擦焊接头21、驱动搅
拌摩擦焊接头21转动的焊接驱动器22，以及与焊接驱动器22连接并驱动焊接驱动器22升降移动的升降驱动器23。
109.通过采用上述方案，在相拼接的两个待焊物体10’经过两个焊接机构20时，焊接机构20的升降驱动器23可把握时机快速、便捷、精准地将搅拌摩擦焊接头21沿上下方向移动至贴近对应拼接线的位置，随后，焊接驱动器22可驱动搅拌摩擦焊接头21转动，而实现通过搅拌摩擦焊接头21对拼接线进行高质量的搅拌摩擦焊接，由此，可保障并提高焊接机构20的焊接作业的自动化程度，且保障焊接机构20的焊接质量。
110.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，运动机构30的相对两端分别安装至矩形框架50的左边框54和右边框55上。
111.通过采用上述方案，可通过矩形框架50的左边框54和右边框55共同对运动机构30进行有效的支撑，并相对平衡矩形框架50的左右两侧和前后两侧的受力情况，且还便于运动机构30连接并驱动承载组件10。
112.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，运动机构30包括沿左右方向延伸形成的滑轨31、滑动安装于滑轨31并与承载组件10连接的滑块32，以及带动滑块32沿滑轨31滑动的滑动驱动器33。
113.在此需要说明的是，承载组件10及其连接的各滑块32可形成连动关系。基于此，在滑动驱动器33的驱动下，承载组件10即可连动其连接的各滑块32沿对应的滑轨31滑动，而实现沿左右方向顺畅、平稳地往复移动。
114.其中，滑轨31可对滑动于其上的各滑块32的移动路径和移动行程进行引导和约束，进而可实现对承载组件10的移动路径和移动行程进行引导和约束，以实现保障并提高承载组件10的移动平稳性和移动顺畅性。
115.其中，滑轨31设有多个，且每个滑轨31上设有至少两个间隔设置并均与承载组件10连接的滑块32。通过多个滑轨31以及分别滑动于每个滑轨31的多个滑块32，可更有助于平衡承载组件10的各侧的平稳性和水平性。
116.实施例四
117.请参阅图1、图4，本技术实施例还提供一种电池，电池的壳体由实施例一、实施例二或实施三提供的任一焊接设备焊接加工完成。
118.通过采用上述方案，可通过将电池的壳体与另一电池的壳体沿前后方向拼接地平放在任一焊接设备的承载组件10上，以通过焊接设备高效率地、一次性完成电池的壳体与另一电池的壳体的上侧拼接线和下侧拼接线的焊接作业。
119.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。