自动驻车方法、自动驻车装置、车辆和存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动驻车方法，其特征在于，包括：监控车辆的行驶速度；在当前行驶速度大于零并小于速度阈值的情况下，获取所述车辆的可动零部件的状态；在所述可动零部件的状态为预设状态的情况下，激活所述车辆的自动驻车功能；或在当前行驶速度为零的情况下，开始计时；在计时时长大于预设时长的情况下，激活所述车辆的自动驻车功能。2.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，所述可动零部件包括门体，所述在所述可动零部件的状态为预设状态的情况下，激活所述车辆的自动驻车功能，包括：在所述门体处于打开的状态下，激活所述车辆的自动驻车功能。3.根据权利要求2所述的自动驻车方法，其特征在于，所述门体包括车门、发动机舱门和行李舱门，所述在所述门体处于打开的状态下，激活所述车辆的自动驻车功能，包括：在所述车门、所述发动机舱门和所述行李舱门中的任一个处于打开的状态下，激活所述车辆的自动驻车功能。4.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，所述可动零部件包括主驾驶安全带，所述在所述可动零部件的状态为预设状态的情况下，激活所述车辆的自动驻车功能，包括：在所述主驾驶安全带处于解开的状态下，激活所述车辆的自动驻车功能。5.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，在激活所述车辆的自动驻车功能后，所述自动驻车方法还包括：发出所述车辆驻车的提醒。6.根据权利要求5所述的自动驻车方法，其特征在于，所述提醒包括主驾驶上方的灯光、仪表盘上的状态图标、人机交互系统的语音提示和车辆绑定的智能终端的推送通知中的至少一种。7.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，所述监控车辆的行驶速度，包括：获取所述车轮的转速；通过所述车轮的转速计算得到所述车辆的行驶速度。8.一种自动驻车装置，其特征在于，所述自动驻车装置包括：监控模块，用于监控车辆的行驶速度；获取模块，用于在当前行驶速度大于零并小于速度阈值的情况下，获取所述车辆的可动零部件的状态；激活模块，用于在所述可动零部件的状态为预设状态的情况下，激活所述车辆的自动驻车功能。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和控制器，所述控制器用于执行所述存储器中存储的计算程序，以实现权利要求1-7任一项所述的自动驻车方法。10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种自动驻车方法，该自动驻车方法包括监控车辆的行驶速度、在当前行驶速度大于零并小于速度阈值的情况下，获取车辆的可动零部件的状态和在可动零部件的状态为预设状态的情况下，激活车辆的自动驻车功能。本申请实施方式的自动驻车方法、自动驻车装置和车辆中，通过监测车辆的行驶速度和可动零部件的状态，并在车辆的当前行驶速度小于速度阈值以及可动零部件处于预设状态的情况下激活所述车辆的自动驻车功能，使得车辆可以主动控制自动驻车功能，避免车辆发生溜车等风险。避免车辆发生溜车等风险。避免车辆发生溜车等风险。


技术研发人员：张惠根 于江 马祖国 辜世英 黄荣立
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/18