一种换电设备及换电站的制作方法

1.本技术涉及电池箱换电技术领域，尤其涉及一种换电设备及换电站。


背景技术：

2.为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池包续航能力短、充电慢、电池包衰减快等问题也制约电动机械的应用。为了解决该问题，市场上提供了为电动设备直接换电的换电设备，以达到为电动机械进行快速能量补给的效果。
3.但是现有技术中，换电机构通常只设置有一个电池抓具，在换电时，该换电机构需要先抓取待换电车上的亏电的电池箱，然后将亏电的电池箱装入电池仓内，再抓取电池仓的满电电池箱，将满电的电池箱装入待换电车。换电机构仅设置一个电池抓具时，换电工序多，换电效率低，待换电车等待换电的时间长，换电体验差。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明提供一种换电设备及换电站。
6.本技术提供如下技术方案：
7.本技术第一目的在于提供一种换电设备，包括：
8.旋转工作台；
9.两个摆杆组件，两个所述摆杆组件分别可活动地连接于所述旋转工作台，两个所述摆杆组件沿第一方向依次排列；
10.两个顶部架，两个所述顶部架分别连接于两个所述摆杆组件，所述顶部架连接有电池箱抓具；
11.两个伸缩机构，两个所述伸缩机构均设置于所述旋转工作台，两个所述伸缩机构分别与两个所述摆杆组件传动连接，以分别驱动两个所述摆杆组件带动相应顶部架沿第二方向伸缩运动；其中，所述第一方向和所述第二方向具有夹角。
12.可选的，两个所述摆杆组件在所述旋转工作台上呈对角分布设置；
13.两个所述伸缩机构在所述旋转工作台上呈对角分布设置；
14.两个所述伸缩机构能分别驱动两个所述摆杆组件，使得两个所述顶部架向相反的方向伸出。
15.可选的，所述旋转工作台上设置有两个安装架，两个所述摆杆组件分别安装于两个所述安装架上；
16.所述摆杆组件具有两个侧部摆杆组；
17.两个所述侧部摆杆组分别连接于所述安装架的两侧；
18.所述摆杆组件具有带动电池箱抓具伸出的伸出状态和带动所述电池箱抓具缩回的缩回状态，在所述缩回状态下，两个所述侧部摆杆组之间形成电池箱容纳空间。
19.可选的，所述安装架包括板体和设置于板体两侧的连接梁；
20.所述连接梁沿长度方向间隔地设置多个铰接座；
21.所述侧部摆杆组的各摆杆均铰接于相应的铰接座，所述伸缩机构铰接于相应的铰接座。
22.可选的，所述侧部摆杆组包括第一摆杆和第二摆杆；
23.所述第一摆杆和所述第二摆杆均两端分别铰接于所述旋转工作台和所述顶部架；
24.所述第一摆杆和所述第二摆杆共具有四个旋转铰点，四个所述旋转铰点的连线构成平行四边形。
25.可选的，所述第二摆杆铰接于所述顶部架靠近所述电池箱抓具的位置，所述第一摆杆铰接于所述顶部架远离所述电池箱抓具的一侧；
26.所述第二摆杆向背离所述电池箱抓具的一侧凹陷避让。
27.可选的，所述第二摆杆具有第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部倾斜连接，所述第一杆部铰接于所述底座，所述第二杆部铰接于所述顶部架，所述第一杆部和所述第二杆部之间形成钝角。
28.可选的，两个所述侧部摆杆组的第一摆杆之间连接有横梁。
29.可选的，所述伸缩机构一端铰接于所述旋转工作台，另一端铰接于所述第一摆杆或所述横梁。
30.可选的，所述顶部架上设置升降机构，所述电池箱抓具连接于所述升降机构。
31.可选的，所述升降机构包括挠性件、滑动架和第二转向轮，所述滑动架可滑动地连接于所述顶部架，所述滑动架上设置第一转向轮；
32.所述第二转向轮固定连接于所述顶部架；
33.所述挠性件一端固定于所述顶部架，所述挠性件分别绕经所述第一转向轮和第二转向轮后连接于所述电池箱抓具；
34.所述滑动架滑动驱动所述挠性件起吊或下放电池箱抓具。
35.可选的，所述升降机构还包括第二伸缩部件，所述第二伸缩部件和所述滑动架连接，驱动所述滑动架滑动，以起吊或下放电池箱抓具。
36.可选的，换电设备包括底架和旋转驱动机构，所述旋转工作台可转动地连接于所述底架；
37.所述旋转驱动机构设置于所述底架上，所述旋转驱动机构和所述旋转工作台传动连接，以动所述旋转工作台旋转。
38.可选的，所述旋转工作台上设置有齿环，所述旋转驱动机构包括电机和齿轮，所述齿轮和所述电机传动连接，所述齿轮和所述齿环相啮合。
39.可选的，所述旋转驱动机构包括伸缩驱动件和连杆组件，所述连杆组件和所述旋转工作台传动连接，所述伸缩驱动件和所述连杆组件传动连接以驱动所述旋转工作台旋转。
40.可选的，所述底架开设有圆形口，所述连杆组件和所述旋转工作台通过传动轴连接；
41.所述伸缩驱动件驱动所述连杆组件，使得所述传动轴沿所述圆形口的弧形边移动。
42.可选的，所述传动轴一端连接于所述旋转工作台，所述传动轴的另一端延伸至所述圆形口的边沿；
43.所述连杆组件具有连接槽，所述连杆组件通过所述连接槽可转动地套设于所述传动轴。
44.可选的，所述传动轴为圆柱状态。
45.可选的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆相铰接；
46.所述第一连杆铰接于所述底架，所述第二连杆和所述旋转工作台传动连接；
47.所述伸缩驱动件和所述第一连杆传动连接，以驱动所述旋转工作台旋转。
48.可选的，所述第一连杆和所述第二连杆均为弧形，所述第一连杆和所述第二连杆相向的一侧均为凹陷侧。
49.可选的，所述第一连杆的凹陷槽凸出设置有第一连接座；
50.所述伸缩驱动件的端部铰接于所述第一连接座。
51.可选的，所述第一连杆的一端设置第二连接座，所述第二连接座具有间隔设置的两个连接臂，两个所述连接臂之间形成夹腔；
52.所述第二连杆的端部位于所述夹腔内，连接件贯穿两个所述连接臂和所述第二连杆设置。
53.本技术第二目的在于提供一种换电站，包括：
54.电池仓，所述电池仓内存放电池箱；
55.上述的换电设备，两个所述摆杆组件能反向伸缩，以分别抓取待换电车上的亏电的电池箱和电池仓内的满电的电池箱；所述旋转工作台能旋转180
°
调节满电的电池箱位于待换电车的一侧，亏电的电池箱位于电池仓的一侧。
56.可选的，换电站还包括轨道，所述轨道设置于所述电池仓的一侧，且所述轨道沿所述电池仓的长度方向延伸，所述旋转工作台可转动地连接于底架，所述底架可滑动地连接于所述轨道。
57.可选的，换电站还包括换电仓，所述换电仓覆盖于所述换电设备和轨道上；
58.所述换电仓朝向所述电池仓的一侧为敞口侧；
59.所述换电仓背离所述电池仓的一侧的壁面上设置有门洞；
60.所述摆杆组件能伸出或缩回所述门洞，以取出待换电车上的电池箱或将电池箱装入待换电车。
61.通过采用上述技术方案，使得本技术具有如下有益效果：
62.本技术的换电设备设置两个摆动组件可方便分别抓取电池仓内的满电的电池箱和待换电车上的亏电的电池箱，旋转工作台可旋转180
°
，将两个摆杆组件对调位置，方便进一步将亏电的电池箱装入电池仓，将满电的电池箱装入待换电设备，显著的提高了换电效率。
63.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
64.附图作为本技术的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
65.图1示出了本技术实施例提供的换电设备的立体结构示意图；
66.图2示出了本技术实施例提供的换电设备中一个摆杆组件处于伸出状态的示意图；
67.图3示出了本技术实施例提供的换电设备中一个摆杆组件处于回缩状态的示意图；
68.图4示出了本技术实施例提供的换电设备的底座部分的仰视图；
69.图5示出图4中a部放大图；
70.图6示出本技术实施例提供的换电站的结构示意图。
71.图中：a、换电设备；1、底座；11、底架；111、圆形口；12、旋转工作台；121传动轴；13、安装架；131、板体；132、连接梁；133、铰接座；2、摆杆组件；21、第一摆杆；22、第二摆杆；221、第一杆部；222、第二杆部；23、横梁；3、顶部架；4、电池箱抓具；5、第一伸缩部件；6、升降机构；61、挠性件；62、滑动架；621、第一转向轮；63、第二转向轮；64、第二伸缩部件；65、固定座；7、旋转驱动机构；71、伸缩驱动件；72、连杆组件；721、第一连杆；721a、第一连接座；722、第二连杆；b、电池箱；c、换电仓；c1、门洞；d、轨道；e、电池仓。
72.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
73.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
74.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.实施例一
77.参见图1至图6所示，本技术实施例一提供一种换电设备a，包括：旋转工作台12、两个摆杆组件2、两个顶部架3和两个伸缩机构，两个所述摆杆组件2分别可活动地连接于所述旋转工作台12，两个所述摆杆组件2沿第一方向依次排列，两个所述顶部架3分别连接于两个所述摆杆组件2，所述顶部架3连接有电池箱抓具4，两个所述伸缩机构均设置于所述旋转工作台12，两个所述伸缩机构分别与两个所述摆杆组件2传动连接，以分别驱动两个所述摆杆组件2带动相应顶部架3沿第二方向伸缩运动。其中，所述第一方向和所述第二方向具有
夹角。例如第一方向和第二方向可以相垂直。
78.本技术实施例提供的换电设备a设置于换电站的电池仓e的一侧，且换电设备a背离换电仓c的一侧用于停靠待换电车。本技术换电设备a设置两个摆动组件，两个摆动组件可以分别向相反的方向伸缩运动，从而可方便分别抓取电池仓e内的满电的电池箱b和待换电车上的亏电的电池箱b，旋转工作台12可旋转180
°
，将两个摆杆组件2对调位置，方便进一步将亏电的电池箱b装入电池仓e，将满电的电池箱b装入待换电设备a，显著的提高了换电效率，节约了时间，提升了换电体验。
79.在一种可能的实施方案中，两个所述摆杆组件2在所述旋转工作台12上呈对角分布设置。两个所述伸缩机构(每个伸缩机构包括两个第一伸缩部件5)在所述旋转工作台12上呈对角分布设置。两个所述伸缩机构能分别驱动两个所述摆杆组件2，使得两个所述顶部架3向相反的方向伸出。例如，一个伸缩机构驱动相应的摆杆组件2带动顶部架3向垂直第一方向的左侧伸缩运动，另一个伸缩机构驱动相应的摆杆组件2带动顶部架3向垂直第一方向的右侧伸缩运动，从而可分别驱动两个摆杆组件2向电池仓e和待换电车伸出以抓取需要交换的两个电池箱b。
80.在一种可能的实施方案中，参见图1所示，所述旋转工作台12上设置有两个安装架13，两个所述摆杆组件2分别安装于两个所述安装架13上。所述摆杆组件2具有两个侧部摆杆组。两个所述侧部摆杆组分别连接于所述安装架13的两侧。所述摆杆组件2具有带动电池箱抓具4伸出的伸出状态和带动所述电池箱抓具4缩回的缩回状态，在所述缩回状态下，两个所述侧部摆杆组之间形成电池箱b容纳空间。换电设备a可以沿轨道d行走，在换电设备a抓取电池箱b后可以控制摆杆组件2回缩使得电池箱b位于相应安装架13的正上方，此时整个换电设备a重心居中，可沿轨道d平稳行进。
81.安装架13通过紧固件装配于旋转工作台12上。通过设置两个安装架13，可方便摆杆组件2和伸缩机构装配于安装架13上，安装架13上可以配置方便和摆杆组件2以及伸缩机构连接装配的结构。
82.在一种可能的实施方案中，所述安装架13包括板体131和设置于板体131两侧的连接梁132，所述连接梁132沿长度方向间隔地设置多个铰接座133，所述侧部摆杆组的各摆杆均铰接于相应的铰接座133，所述伸缩机构铰接于相应的铰接座133。
83.在一种可能的实施方案中，所述摆杆组件2包括第一摆杆21和第二摆杆22，所述第一摆杆21和所述第二摆杆22均两端分别铰接于所述底座1(底座1包括底架11和旋转工作台12)和所述顶部架3，所述第一摆杆21和所述第二摆杆22共具有四个旋转铰点，四个所述旋转铰点的连线构成平行四边形。
84.该实施方案中，第一摆杆21、第二摆杆22、顶部架3和底座1四者之间构成了平行四边形连杆机构，在第一伸缩部件5驱动摆杆组件2变形时，所述顶部架3能始终能保持水平状态，不会倾斜，确保电池箱抓具4平稳抓取转运电池箱b。
85.在一种可能的实施方案中，参见图1和图2所示，所述第二摆杆22铰接于所述顶部架3靠近所述电池箱抓具4的位置，所述第一摆杆21铰接于所述顶部架3远离所述电池箱抓具4的一侧。所述第二摆杆22向背离所述电池箱抓具4的一侧凹陷避让。如此，在第一摆杆21和第二摆杆22倾斜带动电池箱抓具4位于待换电车的电池箱b顶部时，靠近待换电车的第二摆杆22凹陷避让待换电车上的车体结构，防止在拆装电池箱b的过程中，第二摆杆22和待换
电车的车体结构发生干涉。
86.在一种可能的实施方案中，所述第二摆杆22具有第一杆部221和第二杆部222，所述第一杆部221和所述第二杆部222倾斜连接，所述第一杆部221铰接于所述底座1，所述第二杆部222铰接于所述顶部架3，所述第一杆部221和所述第二杆部222之间形成钝角。
87.其中，第一杆部221和第二杆部222可以为一体成型件，第一杆部221和第二杆部222平滑过渡，两者之间形成钝角，在顶部架3伸出极限位置时，该第一杆部221和第二杆部222之间的钝角区域起到避让待换电车的车体结构的作用。
88.第一杆部221和第二杆部222之间形成的夹角略大于九十度。在在顶部架3伸出至极限位置时，第二杆部222接近于和顶部架3位于同一水平面上，起到了避让的作用。
89.在一种可能的实施方案中，顶部架3两侧分别连接有所述第一摆杆21和所述第二摆杆22。即对应顶部架3设置两组侧部支撑结构，每一侧部支撑结构均包括一个第一摆杆21和一个第二摆杆22，两侧部支撑结构对顶部架3的支撑稳定性更好，使得顶部架3能够更平稳的移动。在顶部架3回缩至底座1的正上方时，两个侧部支撑结构之间形成容纳电池箱b的容纳空间。
90.在一种可能的是方案中，参见图1所示，两个所述第一摆杆21之间连接有横梁23。两个第一摆杆21连接为一体结构，增强了结构强度，耐久性好。所述第一伸缩部件5一端铰接于所述底座1，另一端铰接于所述第一摆杆21或所述横梁23。可以设置两个第一伸缩部件5，两个所述第一伸缩部件5分别铰接于两个所述第一摆杆21上。通过两个第一伸缩部件5的设置，提高了驱动力，驱动结构稳定性好。其中，第一伸缩部件5可以为伸缩油缸。
91.在一种可能的实施方案中，参见图1和图3所示，所述顶部架3上设置升降机构6，所述电池箱抓具4连接于所述升降机构6。升降机构6用于提升或下放电池箱抓具4抓取的电池箱b。
92.在一种可能的实施方案中，参见图3所示，所述升降机构6包括挠性件61、滑动架62和第二转向轮63，所述滑动架62可滑动地连接于所述顶部架3，所述滑动架62上设置第一转向轮621。所述第二转向轮63固定连接于所述顶部架3。所述挠性件61一端固定于所述顶部架3，如固定于顶部架3的固定座65上。所述挠性件61分别绕经所述第一转向轮621和第二转向轮63后连接于所述电池箱抓具4。顶部架对应第二转向轮设置有避让孔，挠性件61贯穿该避让孔。所述滑动架62滑动驱动所述挠性件61起吊或下放电池箱抓具4。其中，挠性件61可以为吊绳、钢丝绳等等。该实施方案中，通过控制滑动架62移动可以控制挠性件61起吊或下放电池箱抓具4。
93.其中，为了减小挠性件61的起吊负载，延长使用寿命，同时为了方便平稳起到电池箱b。本技术实施例中，可以设置多个挠性件61，且对应各挠性件61分别设置相应的第一转向轮621和第二转向轮63，各挠性件61末端分别连接于电池箱抓具4。
94.所述升降机构6还包括第二伸缩部件64，所述第二伸缩部件64和所述滑动架62连接，驱动所述滑动架62滑动，以起吊或下放电池箱抓具4。第二伸缩部件64可以为伸缩油缸，第二伸缩部件64伸长时，挠性件61位于第一转向轮621和第二转向轮63之间的条段变长，则垂直顶部架3向下延伸的挠性件61的条段变短，起到提升电池箱抓具4的效果。当第二伸缩部件64缩短时，则相反的，垂直顶部架3延伸的挠性件61的条段变长起到下放电池箱b的作用。
95.参见图1所示，本技术的换电设备a包括两个顶部架3、两个摆杆组件2和两个伸缩机构，两个摆杆组件2分别可活动地连接于所述底座1，两个所述摆杆组件2沿第一方向依次排列。两个所述顶部架3分别连接于两个所述摆杆组件2，所述顶部架3连接有电池箱抓具4。两个所述伸缩机构均设置于所述底座1，两个所述伸缩机构分别与两个所述摆杆组件2传动连接，以分别驱动两个所述摆杆组件2带动相应顶部架3沿第二方向伸缩运动；其中，每一伸缩机构可以包括两个第一伸缩部件5。
96.换电设备a包括底架11和旋转驱动机构7，所述旋转工作台12可转动地连接于所述底架11。所述旋转驱动机构7设置于所述底架11上，所述旋转驱动机构7和所述旋转工作台12传动连接，以动所述旋转工作台12旋转。
97.可选的，所述旋转工作台12上可以设置有齿环，所述旋转驱动机构7包括电机和齿轮，所述齿轮和所述电机传动连接，所述齿轮和所述齿环相啮合。然而，这种通过电机驱动齿轮，齿轮和齿环啮合传动的配合关系中，因为传动比较大，传动过程中惯性大，电机难以精准地控制齿轮驱动齿环旋转至设定角度位置上，从而不利于后续换电机构准确执行换电任务。
98.为了解决上述问题，参见图4和图5所示，本技术实施例中还提供另一种旋转驱动机构7，旋转工作台12可转动地连接于底架11。所述旋转驱动机构7设置于所述底架11上，所述旋转驱动机构7包括伸缩驱动件71和连杆组件72，所述连杆组件72和所述旋转工作台12传动连接，所述伸缩驱动件71和所述连杆组件72传动连接以驱动所述旋转工作台12旋转。其中，伸缩驱动件71可以为伸缩油缸、伸缩气缸、丝杠机构等等。本技术对此不做限定。
99.本技术提供的换电仓c的旋转驱动机构7采用伸缩驱动件71和连杆组件72配合的方式实现驱动旋转工作台12旋转，伸缩驱动件71伸缩长度易于控制，伸缩驱动件71配合连杆组件72可实现精准控制旋转工作台12旋转至设定角度位置上。例如，当伸缩驱动件71为伸缩油缸时，伸缩油缸的伸缩过程通过电磁阀控制，伸缩量控制精度高。
100.在一种可能的实施方案中，参见图5所示，所述底架11开设有圆形口111，所述连杆组件72和所述旋转工作台12通过传动轴121连接。所述伸缩驱动件71驱动所述连杆组件72，使得所述传动轴121沿所述圆形口111的弧形边移动。该实施方案中，在伸缩驱动件71驱动连杆组件72摆动的过程中，传动轴121受到圆形口111的弧形边沿的限位只能沿着圆形口111的边沿移动，圆形口111的轴心线可以和旋转工作台12的旋转轴线重合。例如，旋转工作台12可通过回转轴承连接于所述底架11，回转轴承的轴心线和圆形口111的轴心线相重合。如此，传动轴121沿圆形口111的边沿滑动的过程中，可带动旋转工作台12旋转。
101.通过对连杆组件72的各连杆的尺寸设计和对伸缩驱动件71的伸缩量的控制可以实现驱动旋转工作台12旋转角度等于或大于180
°
，符合产品设计要求。
102.在一种可能的实施方案中，所述传动轴121一端连接于所述旋转工作台12，所述传动轴121的另一端延伸至所述圆形口111的边沿。所述连杆组件72具有连接槽，所述连杆组件72通过所述连接槽可转动地套设于所述传动轴121。在伸缩驱动件71伸缩过程中，驱动各连杆摆动，连杆摆动带动传动轴121移动，在该过程中，连杆和传动轴121相对转动。
103.在一种可能的实施方案中，传动轴121为圆柱状。传动轴121具有光滑的表面。减小传动轴121和圆形口111的边沿的摩擦干涉。
104.在一种可能的实施方案中，参见图5所示，所述连杆组件72包括第一连杆721和第
二连杆722，所述第一连杆721和第二连杆722相铰接。所述第一连杆721铰接于所述底架11，所述第二连杆722和所述旋转工作台12传动连接，第二连杆722可以设置连接槽，传动轴121插入于该连接槽内。所述伸缩驱动件71和所述第一连杆721传动连接，以驱动所述旋转工作台12旋转。
105.所述第一连杆721和所述第二连杆722均为弧形，所述第一连杆721和所述第二连杆722相向的一侧均为凹陷侧。电池箱抓具4和/或升降机构6上连接有油管和线束，这些油管和线束贯穿圆形口111。本技术实施例中，通过将第一连杆721和第二连杆722设置为相向凹陷的结构，起到了避让油管和线束的作用。
106.在一种可能的实施方案中，参见图所示，所述第一连杆721的凹陷侧凸出设置有第一连接座721a，所述伸缩驱动件71的端部铰接于所述第一连接座721a。伸缩驱动件71伸缩运动，通过第一连接座721a驱动整个连杆组件72带动旋转工作平台转动。
107.在一种可能的实施方案中，所述第一连杆721的一端设置第二连接座，所述第二连接座具有间隔设置的两个连接臂，两个所述连接臂之间形成夹腔，所述第二连杆722的端部位于所述夹腔内，连接件贯穿两个所述连接臂和所述第二连杆722设置。
108.在一种可能的实施方案中，所述底架11具有框架体和设置于框架体上的框板，所述框板上设置所述圆形口111。所述旋转工作台12可转动地连接于所述框板。所述旋转驱动机构7设置于所述框板。
109.其中，所述底架11上设置有行走机构。行走机构行走带动整个换电设备a移动位置。行走机构可以包括设置于底架11上的行走轮。例如底架11上可以设置驱动件，驱动件和至少一个行走轮传动连接，驱动行走轮转动。驱动件可以包括电机和减速器。
110.实施例二
111.本技术实施例二提供一种换电站，包括：电池仓e和上述的换电设备a。电池仓e内存放电池箱b。两个所述摆杆组件2能反向伸缩，以分别抓取待换电车上的亏电的电池箱b和电池仓e内的满电的电池箱b。所述旋转工作台12能旋转180
°
调节满电的电池箱b位于待换电车的一侧，亏电的电池箱b位于电池仓e的一侧。
112.换电站还包括轨道d，所述轨道d设置于所述电池仓e的一侧，且所述轨道d沿所述电池仓e的长度方向延伸，所述旋转工作台12可转动地连接于底架11，所述底架11可滑动地连接于所述轨道d。
113.换电站还包括换电仓c，所述换电仓c覆盖于所述换电设备a和轨道d上。换电仓c朝向所述电池仓e的一侧为敞口侧。所述换电仓c背离所述电池仓e的一侧的壁面上设置有门洞c1。所述摆杆组件2能伸出或缩回所述门洞c1，以取出待换电车上的电池箱b或将电池箱b装入待换电车。
114.本技术的换电设备a的底架11可滑动地连接于所述轨道d，轨道d的一侧设置电池仓e(未图示电池仓的结构，仅保留仓内电池箱)，内部排列有满电的电池箱b，轨道d的另一侧则用于停放待换电车。在需要换电时，换电设备a的一个摆杆组件2向轨道d设置满电的电池箱b的一侧伸出，使得电池箱抓具4位于目标满电的电池箱b的顶部，然后升降机构6下放电池箱抓具4，使得电池箱抓具4接触并抓取电池箱b，随后升降机构6提升电池箱抓具4提升起电池箱b。该摆杆组件2回缩，带动电池箱b位于旋转工作台12的顶部位置，换电设备a行进至轨道d上对应门洞c1的位置(换电工位)，此时，换电设备a的另一个摆杆组件2正对该门洞
c1，待换电车停靠在该门洞c1对应的工位上。空载的摆杆组件2伸出门洞c1，带动相应的电池箱抓具位于待换电车上亏电电池箱b的顶部位置，此时相应顶部架3上的升降机构6下放电池箱抓具4使得该电池箱抓具4接触并抓取电池箱b。升降机构6提升电池箱抓具4，相应摆杆组件2回缩携带亏电的电池箱b行进至旋转工作台12的上方。旋转驱动机构7驱动旋转工作台12旋转
°
对调两个摆杆组件2的位置，使得满电的电池箱b位于待换电车的一侧，亏电的电池箱b位于电池仓e的一侧。换电设备a控制抓取满电电池箱b的摆杆组件2向待换电车一侧伸出，并通过升降机构6和电池箱抓具4配合将满电的电池箱b装入待换电车。同样的，换电设备a控制亏电的电池箱b对应的摆杆组件2向轨道d的另一侧伸出，并通过升降机构6和电池箱抓具4配合将亏电的电池箱b卸载至电池仓e内。
115.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。