基于车路协同的自动驾驶车辆的车载设备的制作方法

1.本实用新型涉及车路协同自动驾驶技术领域，尤其涉及基于车路协同自动驾驶车辆的车载设备。


背景技术：

2.车路协同系统是基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车车、车路通信进行信息的交互和共享，充分实现汽车与道路的有效协同，保证交通安全、提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统，在高速公路个性化信息服务应用方面，现有系统通常是基于车辆定位信息，并结合路侧监测到的交通事件、道路危险状况等信息，为不同用户推送个性化的信息提示。路侧监测到的交通事件等信息都可以精确定位到具体的车道上，但现有导航地图在高速公路上一般没有车道信息，同时普通定位精度在米级，也不满足进行车道级定位的需要。
3.目前，随着我国机动车驾驶人和机动车保有量的迅速增长，高速公路的车流量也出现了急剧上升，导致了日渐严峻的交通问题，目前现有大多车路协同车载设备，通常通过螺栓的方式将设备固定在车辆上，当仪器损坏后无法及时有效的进行快速更换，同时拆卸时需要其他的工具进行辅助拆除，步骤繁多复杂，增加使用者的维修负担，不利于设备的更换，对此需进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于车路云协同的自动车辆路测设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于车路云协同的自动车辆路测设备，包括机架和拆卸装置，所述机架的内壁卡设连接有仪器，其中仪器为车载终端设备，所述拆卸装置位于机架靠近仪器的一侧设置，所述拆卸装置包括安装架，所述安装架与机架固定连接，所述安装架有两个，两个所述安装架呈镜像对称设置，所述安装架的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近仪器的一侧固定连接有固定板，所述固定板呈“c”形设置，所述固定板与仪器滑动连接，所述机架靠近固定板的一侧开设有凹糟，所述固定板与凹槽滑动连接，所述安装架的内壁固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离安装架的一侧与滑杆固定连接。
6.优选的，所述滑杆远离固定板的一侧滑动连接有推杆，所述推杆的一侧贯通滑杆，所述滑杆靠近推杆的一侧固定连接有定位弹簧。
7.优选的，所述推杆靠近定位弹簧的一侧固定连接有挡块，所述定位弹簧远离滑杆的一侧与挡块固定连接，所述机架靠近推杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块呈“l”形设置，所述推杆与卡块滑动连接。
8.优选的，所述机架的上表面设置有清理装置，所述清理装置包括移动杆，所述移动杆与机架滑动连接，所述机架靠近移动杆的一侧固定连接有电机，所述电机驱动端的一侧
固定连接有齿轮。
9.优选的，所述移动杆靠近齿轮的一侧开设有驱动齿，所述齿轮与移动杆啮合连接，所述移动杆的上表面固定连接有防护块，所述防护块与齿轮滑动连接，所述移动杆靠近仪器的一侧转动连接有控制杆。
10.优选的，所述控制杆有两个，两个所述控制杆呈镜像对称设置，所述控制杆远离移动杆的一侧固定连接有清理辊，所述控制杆的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧分别与两个控制杆固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过设置拆卸装置，使用时，将仪器放置在机架上，随即向下按压推杆，随即推杆带动滑杆向仪器的方向滑动，随即固定板与仪器相抵并插入机架中，转动推杆使其与卡块相对称，随即松开推杆，定位弹簧失去束缚随即推动推杆与卡块相抵固定仪器，转动推杆，使其脱离卡块，随即定位弹簧失去束缚将推杆复位，此时滑杆失去卡块的束缚，限位弹簧随即将滑杆向上拉，固定板脱离仪器即可取下仪器，目前现有大多路测设备，通常通过螺栓的方式将设备固定在车辆上，当仪器损坏后无法及时有效的进行快速更换，同时拆卸时需要其他的工具进行辅助拆除，步骤繁多复杂，增加使用者的维修负担，不利于设备的更换，本装置有效的避免了上述问题并极大的提高了设备的易用性。
13.2、本实用新型中，通过设置清理装置，使用时，打开电机，电机转动带动齿轮，随即齿轮推动移动杆向仪器的方向滑动，移动杆带动控制杆滑动，当清理辊与仪器相抵后，受力转动随即清理辊沿着仪器的表面向下进行清理，当防护块与齿轮相抵后电机停止转动，随即向反方向转动将移动杆拉回，当清理辊脱离仪器后固定弹簧失去束缚产生弹力将控制杆拉回复位，完成清理，目前现有大多路测设备长时间的使用易积累大量的灰尘聚集在仪器表面，灰尘渗透进仪器内造成仪器损坏，导致仪器失灵，影响使用者的判断，造成交通事故，导致使用者的身体受到损伤，本装置有效的避免了上述问题并极大的提高了设备的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种基于车路协同的自动驾驶车辆的车载设备的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种基于车路协同的自动驾驶车辆的车载设备中图1的后视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种基于车路协同的自动驾驶车辆的车载设备中拆卸装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种基于车路协同的自动驾驶车辆的车载设备中图3的a处结构示意图；
18.图5为本实用新型提出一种基于车路协同的自动驾驶车辆的车载设备中清理装置的结构示意图。
19.图例说明：1、机架；2、仪器；3、拆卸装置；31、安装架；32、限位弹簧；33、固定板；34、推杆；35、挡块；36、定位弹簧；37、卡块；38、滑杆；4、清理装置；41、防护块；42、移动杆；43、齿轮；44、电机；45、控制杆；46、固定弹簧；47、清理辊。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1
‑
5所示，基于车路协同的自动驾驶车辆的车载设备，包括机架1和拆卸装置3，机架1的内壁卡设连接有仪器2，拆卸装置3位于机架1靠近仪器2的一侧设置。
23.下面具体说一下其拆卸装置3和清理装置4的具体设置和作用。
24.如图1和图4所示，拆卸装置3包括安装架31，安装架31与机架1固定连接，安装架31有两个，两个安装架31呈镜像对称设置，安装架31的内壁滑动连接有滑杆38，滑杆38靠近仪器2的一侧固定连接有固定板33，固定板33呈“c”形设置，固定板33与仪器2滑动连接，机架1靠近固定板33的一侧开设有凹糟，固定板33与凹槽滑动连接，安装架31的内壁固定连接有限位弹簧32，限位弹簧32远离安装架31的一侧与滑杆38固定连接，滑杆38远离固定板33的一侧滑动连接有推杆34，推杆34的一侧贯通滑杆38，滑杆38靠近推杆34的一侧固定连接有定位弹簧36，推杆34靠近定位弹簧36的一侧固定连接有挡块35，定位弹簧36远离滑杆38的一侧与挡块35固定连接，机架1靠近推杆34的一侧固定连接有卡块37，卡块37呈“l”形设置，推杆34与卡块37滑动连接。
25.其整个拆卸装置3达到的效果为，通过设置拆卸装置3，使用时，将仪器2放置在机架1上，随即向下按压推杆34，随即推杆34带动滑杆38向仪器2的方向滑动，随即固定板33与仪器2相抵并插入机架1中，转动推杆34使其与卡块37相对称，随即松开推杆34，定位弹簧36失去束缚随即推动推杆34与卡块37相抵固定仪器2，转动推杆34，使其脱离卡块37，随即定位弹簧36失去束缚将推杆34复位，此时滑杆38失去卡块37的束缚，限位弹簧32随即将滑杆38向上拉，固定板33脱离仪器2即可取下仪器2，目前现有大多路测设备，通常通过螺栓的方式将设备固定在车辆上，当仪器2损坏后无法及时有效的进行快速更换，同时拆卸时需要其他的工具进行辅助拆除，步骤繁多复杂，增加使用者的维修负担，不利于设备的更换，本装置有效的避免了上述问题并极大的提高了设备的易用性。
26.如图1和图5所示，机架1的上表面设置有清理装置4，清理装置4包括移动杆42，移动杆42与机架1滑动连接，机架1靠近移动杆42的一侧固定连接有电机44，电机44驱动端的一侧固定连接有齿轮43，移动杆42靠近齿轮43的一侧开设有驱动齿，齿轮43与移动杆42啮合连接，移动杆42的上表面固定连接有防护块41，防护块41与齿轮43滑动连接，移动杆42靠近仪器2的一侧转动连接有控制杆45，控制杆45有两个，两个控制杆45呈镜像对称设置，控制杆45远离移动杆42的一侧固定连接有清理辊47，控制杆45的一侧固定连接有固定弹簧46，固定弹簧46分别与两个控制杆45固定连接。
27.其整个的清理装置4达到的效果为，通过设置清理装置4，使用时，打开电机44，电机44转动带动齿轮43，随即齿轮43推动移动杆42向仪器2的方向滑动，移动杆42带动控制杆45滑动，当清理辊47与仪器2相抵后，受力转动随即清理辊47沿着仪器2的表面向下进行清理，当防护块41与齿轮43相抵后电机44停止转动，随即向反方向转动将移动杆42拉回，当清
理辊47脱离仪器2后固定弹簧46失去束缚产生弹力将控制杆45拉回复位，完成清理，目前现有大多路测设备长时间的使用易积累大量的灰尘聚集在仪器2表面，灰尘渗透进仪器2内造成仪器2损坏，导致仪器2失灵，影响使用者的判断，造成交通事故，导致使用者的身体受到损伤，本装置有效的避免了上述问题并极大的提高了设备的安全性。
28.其中仪器2内部工作原理为车载终端obu获取定位周期内的车辆卫星定位信息，随即路侧边缘计算单元对道路上的交通事件、通行车辆进行实时的检测，并将定位到车道上的交通事件信息和通行车辆信息发送给路侧rsu单元，路侧rsu单元将交通事件信息和通行车辆信息通过pc5进行广播，车载终端obu收到广播的交通事件信息和通行车辆信息后，结合本车卫星定位信息，与通行车辆信息进行匹配，从而实现对本车行驶车道的判断，实现车辆的车道级定位，车载显示终端通过hmi接口和车载终端obu通信，得到定位到车道上的交通事件信息、通行车辆信息和本车信息，并显示在基于普通导航地图和高速公路车道数量数据生成的车道地图上，从而实现基于车路协同的高速公路车道级定位显示。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。