一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船的制作方法

1.本发明涉及游船技术领域，特别是涉及一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船。


背景技术：

2.近年来，经济的飞速发展，极大刺激民众的旅游热情，各地公园、景区等场所的游客也越来越多，而很大一部分人都会选择与水相关的游玩项目，其中乘坐游船是多数人的选择。
3.在游船项目中，现有的部分游船已采用自动驾驶的方式进行航行，该方式可以极大的缓解工作人员短缺的问题，但是这种方式存在一定的安全隐患，当自动驾驶出现故障时，游船可能会撞向障碍物，因此，作用于自动驾驶公园游船的防撞功能尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船，解决了现有技术中的技术问题。
5.本发明解决上述技术问题的方案如下：一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船，包括船体，所述船体上设置有玻璃罩，所述玻璃罩的外壁上固定连接有固定架，所述固定架固定安装在船体的上端，所述玻璃罩的前端设置有控制仓，所述控制仓内设置有自动控制台，所述船体的底部设置有第一防撞机构，所述船体的前端设置有第二防撞机构；所述第一防撞机构包括丝杠和检测探头，所述丝杠转动安装在开设于船体的活动槽内，所述活动槽内还滑动安装有活动块，所述丝杠的一端连接有驱动机构，所述丝杠的另一端贯穿活动块且通过螺纹配合与活动块进行连接，所述活动块远离丝杠的一端固定连接有活动杆，所述活动杆贯穿活动槽的侧壁且延伸至船体的外部，所述活动杆内开设有与丝杠相适配的内螺纹，所述检测探头与活动杆的末端之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的两端分别固定连接在检测探头和活动杆的相互靠近的端部，所述检测探头的另一端安装有控制复位开关，所述控制复位开关与自动控制台电性连接。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述第二防撞机构包括防撞板和固定板，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板对称分布在船体的两侧，所述固定板通过多个固定螺栓与船体固定连接，所述固定板上固定安装有两个固定块，两个所述固定块呈上下布设，所述防撞板的横截面为u型结构，所述防撞板围绕在船体的前端，所述防撞板相互对称的两个内壁分别固定安装有两个导向块，两个导向块呈上下布设，所述导向块滑动安装在开设于固定块的导向槽内，所述导向块远离防撞板的侧壁上连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接在导向槽的内壁上，所述防撞板弯曲段的内壁上固定安装有多个第一减震弹簧，多个所述第一减震弹簧的另一端固定连接在船体的前端侧壁上。
8.进一步，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在船体的内部，所述
驱动电机的输出轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮转动安装在开设于船体的传动槽内，所述传动槽内还转动安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述丝杠的一端贯穿活动槽的侧壁且固定连接在从动齿轮的轴端中部。
9.进一步，所述船体的上端边侧固定安装有护栏。
10.进一步，所述防撞板的外壁上固定安装有弹性层。
11.进一步，所述第一减震弹簧采用碳素钢制作而成。
12.进一步，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。
13.进一步，所述第二减震弹簧的外部套设有防水件，所述防水件呈圆筒状结构，所述防水件的一端固定连接在检测探头的侧壁上，所述防水件的另一端插设在开设于活动杆的收纳槽内，所述收纳槽呈圆环状结构。
14.进一步，所述控制复位开关的外部套设有防水膜，所述防水膜固定连接在检测探头上。
15.进一步，所述防水膜采用高强度弹性材质制作而成。
16.本发明的有益效果是：本发明提供了一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船，具有以下优点：本发明使用时，通过第一防撞机构和第二防撞机构的共同作用，从而对船体进行保护。具体的，第一防撞机构使用时，启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，从而带动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动会带动丝杠转动，从而使活动块在活动槽内移动，活动块向船体前端移动会将活动杆顶出船体，使得活动杆前端的伸缩杆以及检测探头达到船体的前方，从而对船体前方的水路进行探测。当船体前方出现阻碍物时，检测探头前端的控制复位开关会最先与障碍物接触，控制复位开关受力被按动，从而使与控制复位开关电性连接的自动控制台运转，从而自动控制船体停止前行，从而避免船体发生剧烈碰撞。检测探头与活动杆之间设置的第二减震弹簧可以起到一定的缓冲作用，需要注意的是，控制复位开关被按动所需要的作用力要小于第二减震弹簧被压缩的作用力，如此一来，才能保证控制复位开关被按动后，第二减震弹簧才开始被压缩。当船体回港后可以控制驱动电机的输出轴反向转动，从而将检测探头收回到船体的外壁处。
17.第一防撞机构触发后，船体的发动机停止工作，但是船体由于惯性仍然会有一个向前运动的减速过程，此时第二防撞机构进行工作。具体的，当检测探头被障碍物推动，并向船体方向运动至防撞板的后方时，障碍物开始与防撞板接触，防撞板受到挤压，开始向船体方向移动，从而对第一减震弹簧进行压缩，从而减缓船体受到的冲击力，同时位于防撞板内壁的导向块也会压缩复位弹簧，从而进一步启动缓冲作用。当第一减震弹簧被压缩到极致时，防撞板外壁的弹性层又会起到一次缓冲作用。
18.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例提供的一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船的结构示意图；图2为图1中a的结构示意图；图3为图1提供的一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船中第一防撞机构的结构示意图；图4为图1提供的一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船中第二防撞机构的结构示意图；图5为图1提供的一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船中防撞板和第一减震弹簧的结构示意图；图6为图1提供的一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船中防撞板的立体结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、船体；2、护栏；3、玻璃罩；4、控制仓；5、固定架；6、自动控制台；7、防撞板；8、弹性层；9、固定板；10、固定块；11、导向槽；12、复位弹簧；13、导向块；14、第一减震弹簧；15、驱动电机；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、传动槽；19、活动槽；20、丝杠；21、活动块；22、活动杆；23、检测探头；24、控制复位开关；25、防水膜；26、防水件；27、收纳槽；28、第二减震弹簧；29、伸缩杆；30、固定螺栓。
具体实施方式
21.以下结合附图1-6对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.如图1-6所示，本发明提供了一种具有防撞功能的自动驾驶公园游船，包括船体1，所述船体1上设置有玻璃罩3，所述玻璃罩3的外壁上固定连接有固定架5，所述固定架5固定安装在船体1的上端，所述玻璃罩3的前端设置有控制仓4，所述控制仓4内设置有自动控制台6，所述船体1的底部设置有第一防撞机构，所述船体1的前端设置有第二防撞机构；所述第一防撞机构包括丝杠20和检测探头23，所述丝杠20转动安装在开设于船体1的活动槽19内，所述活动槽19内还滑动安装有活动块21，所述丝杠20的一端连接有驱动机构，所述丝杠20的另一端贯穿活动块21且通过螺纹配合与活动块21进行连接，所述活动块
21远离丝杠20的一端固定连接有活动杆22，所述活动杆22贯穿活动槽19的侧壁且延伸至船体1的外部，所述活动杆22内开设有与丝杠20相适配的内螺纹，所述检测探头23与活动杆22的末端之间固定连接有伸缩杆29，所述伸缩杆29的外部设置有第二减震弹簧28，所述第二减震弹簧28的两端分别固定连接在检测探头23和活动杆22的相互靠近的端部，所述检测探头23的另一端安装有控制复位开关24，所述控制复位开关24与自动控制台6电性连接。
25.所述第二防撞机构包括防撞板7和固定板9，所述固定板9的数量为两个，两个所述固定板9对称分布在船体1的两侧，所述固定板9通过多个固定螺栓30与船体1固定连接，所述固定板9上固定安装有两个固定块10，两个所述固定块10呈上下布设，所述防撞板7的横截面为u型结构，所述防撞板7围绕在船体1的前端，所述防撞板7相互对称的两个内壁分别固定安装有两个导向块13，两个导向块13呈上下布设，所述导向块13滑动安装在开设于固定块10的导向槽11内，所述导向块13远离防撞板7的侧壁上连接有复位弹簧12，所述复位弹簧12另一端固定连接在导向槽11的内壁上，所述防撞板7弯曲段的内壁上固定安装有多个第一减震弹簧14，多个所述第一减震弹簧14的另一端固定连接在船体1的前端侧壁上。
26.所述驱动机构包括驱动电机15，所述驱动电机15固定安装在船体1的内部，所述驱动电机15的输出轴末端固定连接有主动齿轮16，所述主动齿轮16转动安装在开设于船体1的传动槽18内，所述传动槽18内还转动安装有从动齿轮17，所述从动齿轮17与主动齿轮16相互啮合，所述丝杠20的一端贯穿活动槽19的侧壁且固定连接在从动齿轮17的轴端中部；通过驱动机构可以使丝杠20转动。
27.优选的，所述船体1的上端边侧固定安装有护栏2，护栏2可以对游客进行保护，避免在甲板上游玩上出现意外。
28.优选的，所述防撞板7的外壁上固定安装有弹性层8，通过弹性层8，可以使船体1发生碰撞时，减缓船体1受到的震动。
29.优选的，所述第一减震弹簧14采用碳素钢制作而成，如此设置可以减缓第一减震弹簧14发生塑性变形的状况，从而使第一减震弹簧14的使用寿命更加长久。
30.优选的，所述主动齿轮16的直径小于从动齿轮17的直径。
31.优选的，所述第二减震弹簧28的外部套设有防水件26，所述防水件26呈圆筒状结构，所述防水件26的一端固定连接在检测探头23的侧壁上，所述防水件26的另一端插设在开设于活动杆22的收纳槽27内，所述收纳槽27呈圆环状结构；如此设置，通过防水件26可以将第二减震弹簧28防护柱，避免第二减震弹簧28受到湖水的侵蚀而影响使用寿命。
32.优选的，所述控制复位开关24的外部套设有防水膜25，所述防水膜25固定连接在检测探头23上；通过防水膜25可以对控制复位开关24进行保护，避免湖水从控制复位开关24与检测探头23之间的缝隙渗入，造成控制复位开关24损坏。
33.优选的，所述防水膜25采用高强度弹性材质制作而成，如此设置可以使防水膜25不易出现破损。
34.本发明的具体工作原理及使用方法为：本发明使用时，通过第一防撞机构对船体1起到第一重防护，具体的，启动驱动电机15，驱动电机15带动主动齿轮16转动，从而带动与主动齿轮16啮合的从动齿轮17转动，从动齿轮17转动会带动丝杠20转动，从而使活动块21在活动槽19内移动，活动块21向船体1前端移动会将活动杆22顶出船体1，使得活动杆22前端的伸缩杆29以及检测探头23达到船体1
的前方，从而对船体1前方的水路进行探测。当船体1前方出现阻碍物时，检测探头23前端的控制复位开关24会最先与障碍物接触，控制复位开关24受力被按动，从而使与控制复位开关24电性连接的自动控制台6运转，从而自动控制船体1停止前行，从而避免船体1发生剧烈碰撞。检测探头23与活动杆22之间设置的第二减震弹簧28可以起到一定的缓冲作用，需要注意的是，控制复位开关24被按动所需要的作用力要小于第二减震弹簧28被压缩的作用力，如此一来，才能保证控制复位开关24被按动后，第二减震弹簧28才开始被压缩。当船体1回港后可以控制驱动电机15的输出轴反向转动，从而将检测探头23收回到船体1的外壁处。
35.第一防撞机构触发后，船体1的发动机停止工作，但是船体1由于惯性仍然会有一个向前运动的减速过程，此时第二防撞机构进行工作。具体的，当检测探头23被障碍物推动，并向船体1方向运动至防撞板7的后方时，障碍物开始与防撞板7接触，防撞板7受到挤压，开始向船体1方向移动，从而对第一减震弹簧14进行压缩，从而减缓船体1受到的冲击力，同时位于防撞板7内壁的导向块13也会压缩复位弹簧12，从而进一步启动缓冲作用。当第一减震弹簧14被压缩到极致时，防撞板7外壁的弹性层8又会起到一次缓冲作用。
36.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。