一种水上救援系统

1.本实用新型属于水上救援技术领域，具体地涉及一种水上救援系统。


背景技术：

2.现有的水上智慧救援设备，在实际使用过程中通过通常存在以下缺陷：
3.1、救援设备仍需要人工来进行操作并且需求程度较大，一旦离开人工就不能单独完成救援活动，无法做到脱离人工达到自动化，不利于野外水域等地的救援的进行；
4.2、采用人工操作的方式，其准确率通常较低，在救援过程中制约于操作者自身各种因素的影响，不利于提升救援工作的快速性与准确性；
5.3、现有水上救援设备缺少大数据精确分析，反应速度较慢易错失救援的最佳时机，且容易造成误判，影响其他游客的正常活动；
6.4、救援装备载人后的速度无法得到保证，在离开水面后不能及时地接受急救等措施，无法最大程度上保障溺水者的生命安全；
7.5、目前市场上的智能救援机器人充电问题无法解决，给智能机器人的正常救援工作埋下隐患，且大部分现有其他设备缺少个性化定制，不能做到适应各种不同环境及水域，使各类情况能被分开处理。


技术实现要素：

8.鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种水上救援系统，该装置能自动判断被救者的身体状况并完全自主进行救援工作，装置占地面积小且推进力强，能够在复杂的水文环境下实现救援工作。
9.为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：
10.一种水上救援系统，包括有底板、推进器和手环，底板下端面的左右两侧分别安设有推进器，底板的上端面设有防水盒，防水盒的内部设置有电子控制系统，所述电子控制系统与被救者身上的手环无线连接。
11.优选的方案中，防水盒的下端面镶嵌在底板内，防水盒的上端面盖有防水盖板，所述防水盒与底板和防水盖板的连接处涂有防水胶。
12.优选的方案中，电子控制系统包括电池、分压器、电子调速器和无线控制模块；所述电池通过电源线连接分压器和电子调速器，电子调速器再通过电源线连接推进器，无线控制模块在防水盒内与电子调速器通过信号线连接，无线控制模块与防水盒外的手环无线连接。
13.优选的方案中，手环包括有手环带，所述手环带的中部卡接有主体控制器，主体控制器的正面设有触控开关，主体控制器的背部设有感应磁片，主体控制器的内部设有gps模块和无线传输模块。
14.本专利可达到以下有益效果：
15.1、本装置通过手环装置能够自动感知被救者的身体状况，一旦出现异常状况，能
够自主判断并将救援设备投送至被救者身边，大幅提升了救援系统的工作效率，提升了被救者的生存几率；
16.2、本装置占地较小，其底部的推进器能够保证足够的推进力，能够实现各种复杂水文情况下的救援工作。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
18.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
19.图2为本实用新型传输方式结构示意图；
20.图3为本实用新型防水盒的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型手环装置结构示意图；
22.图5为本实用新型手环装置结构示意图二。
23.图中：底板1、推进器2、防水盒3、防水盖板4、手环5、电池6、分压器7、电子调速器8、无线控制模块9、电源线10、手环带11、主体控制器12、触控开关13、感应磁片14。
具体实施方式
24.如图1和图2所示，一种水上救援系统，包括有底板1、推进器2和手环5，底板1下端面的左右两侧分别安设有推进器2，所述推进器2采用两个最大功率为800w的螺旋桨，能够产生较大的推力以适应各种救援水域；底板1的上端面设有防水盒3，防水盒3的内部设置有电子控制系统，所述电子控制系统与被救者身上的手环5无线连接，电子控制系统通过接受从手环5发出的无线信号，并控制推进器2启动进行相应的救援工作。
25.优选的方案如图1所示，防水盒3的下端面镶嵌在底板1内，防水盒3的上端面盖有防水盖板4，所述防水盒3与底板1和防水盖板4的连接处涂有防水胶；所述底板1通常采用泡沫板构成，防水胶则能保证防水盒3完全密封，进而保证其内部的电子元器件不受损害。
26.优选的方案如图3所示，电子控制系统包括电池6、分压器7、电子调速器8和无线控制模块9；所述电池6通过电源线10连接分压器7和电子调速器8，电子调速器8再通过电源线10连接推进器2，无线控制模块9在防水盒3内与电子调速器8通过信号线连接，无线控制模块9与防水盒3外的手环5无线连接；
27.工作时，电池6通过电源线为无线控制模块9和推进器2提供电能，电子调速器8用于调整推进器2的输出功率以根据施救距离来控制救援装置的运行速度。
28.优选的方案如图4和图5所示，手环5包括有手环带11，所述手环带11的中部卡接有主体控制器12，主体控制器12的正面设有触控开关13，主体控制器12的背部设有感应磁片14，主体控制器12的内部设有gps模块和无线传输模块；
29.装置工作时，主体控制器12可对佩戴者的身体状况及所处位置进行实时监测利用脉搏波传输速度来进行计算，即模拟数学模型和光电容积脉搏信号（ppg）中对应特征点之间的时间差获得脉搏传输时间（ptt）或脉搏传输速度（pwv），进而得到心率的数据，其中感应磁片14紧贴人体手腕部位，用于采集人体脉搏信号（ppg），主体控制器12内部的主控mcu单元将采集到的信号进行实时分析，并检查是否异常，如果异常手环将会震动进行二次确认，游客可以按压触控开关13并手动取消呼救；如果自动呼救未被取消，手环5将判断使用
者溺水，同时向防水盒3内的无线控制模块9发出信号，无线控制模块9控制设备及时救援，主体控制器12内部的gps模块能够准确定位被救者所在的位置。
30.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水上救援系统，包括有底板（1）、推进器（2）和手环（5），其特征在于：底板（1）下端面的左右两侧分别安设有推进器（2），底板（1）的上端面设有防水盒（3），防水盒（3）的内部设置有电子控制系统，所述电子控制系统与被救者身上的手环（5）无线连接。2.根据权利要求1所述的水上救援系统，其特征在于：防水盒（3）的下端面镶嵌在底板（1）内，防水盒（3）的上端面盖有防水盖板（4），所述防水盒（3）与底板（1）和防水盖板（4）的连接处涂有防水胶。3.根据权利要求1所述的水上救援系统，其特征在于：电子控制系统包括电池（6）、分压器（7）、电子调速器（8）和无线控制模块（9）；所述电池（6）通过电源线（10）连接分压器（7）和电子调速器（8），电子调速器（8）再通过电源线（10）连接推进器（2），无线控制模块（9）在防水盒（3）内与电子调速器（8）通过信号线连接，无线控制模块（9）与防水盒（3）外的手环（5）无线连接。4.根据权利要求1所述的水上救援系统，其特征在于：手环（5）包括有手环带（11），所述手环带（11）的中部卡接有主体控制器（12），主体控制器（12）的正面设有触控开关（13），主体控制器（12）的背部设有感应磁片（14），主体控制器（12）的内部设有gps模块和无线传输模块。

技术总结
一种水上救援系统，包括有底板、推进器和手环，底板下端面的左右两侧分别安设有推进器，底板的上端面设有防水盒，防水盒的内部设置有电子控制系统，所述电子控制系统与被救者身上的手环无线连接；本实用新型装置能够自动判断被救者的身体状况并完全自主进行救援工作，装置占地面积小且推进力强，能够在较为复杂水文环境下实现救援工作。杂水文环境下实现救援工作。杂水文环境下实现救援工作。


技术研发人员：戴昱东 李一畅 梁富源 沈英明 王晶毅 刘伟哲 潘伟骏
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/11/17