一种小型船舶用船锚结构以及针对该船锚的锚爪去垢机构的制作方法

1.本发明涉及轮船器械设备领域，具体的说是一种小型船舶用船锚结构以及针对该船锚的锚爪去垢机构。


背景技术：

2.船锚是轮船用来固定自身的停泊器具之一，在小型船舶的停泊工作中，需要船锚的锚爪与岸边固定物进行钩挂，或是将船锚直接抛入至河水中，让锚爪深插入至水底淤泥中。上述两种方式的后一种往往会让船锚在收回时，其锚爪上沾染大量的污垢以及垃圾等，需要对其进行及时处理，以便于下次使用。
3.申请号为201820426369.2的中国实用新型提出了一种带有清洗功能的船锚，包括支撑板，所述支撑板的底部中央设置有液压缸，所述液压缸的底部设置有推杆，所述液压缸下方设置有清洗装置壳体，所述清洗装置壳体底部两侧均对称设置结构相同的刮垢组件，所述清洗装置壳体左右两侧对称设置有锚抓，调节移动板上升通过刮垢组件对深入泥层锚杆的外壁所残留的泥垢脏物进行刮除，通过毛刷进行清刷，两侧的锚抓通过清洁海绵往复运动进行擦除完成清洗，有效的减少了劳动力，保证了船舶卫生。
4.上述技术虽然也能够实现部分清洁功能，但由于其附着于船锚上，使得其随同船锚进行抛撒使用时容易损坏，其次，该清洁装置只针单个锚爪进行清洁，若要实现多个锚爪清洁就必然要设置多个，这无疑会耗费大量成本。


技术实现要素：

5.现为了克服上述传统针对船锚锚爪清洁工作存在的缺陷，本发明提出了一种小型船舶用船锚结构以及针对该船锚的锚爪去垢机构。
6.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
7.一种小型船舶用船锚结构，具有船锚主杆，船锚主杆上部分别连接有链扣环、连接块；连接块前后两侧均焊接有柄杆；船锚主杆下端连接有阻泥块，阻泥块上安装有呈环形方式均布的三个锚爪。链扣环用于外接锚链，阻泥块用防泥沙作用，锚爪则用于挂钩配合来固定船舶。
8.作为本发明的另一种改进，提出了针对小型船舶用船锚的锚爪去垢机构，包括总装机外壳，总装机外壳上分别安装有搬移组件、转位控制设备以及清洁组件，搬移组件包括抓取架，抓取架上设有与船锚主杆相适配的卡槽；转位控制设备包括两个与柄杆对应适配的侧向滑套。总装机外壳可安装于船体上。搬移组件用于将船锚由工作位置与清洁位置之间进行搬移，转位控制设备用于控制船锚进行转位，以便于对其上的所有锚爪进行去垢处理。清洁组件则用于对锚爪进行去垢处理。卡槽可与船锚主杆卡合。侧向滑套可滑动至与柄杆配合。
9.进一步地，搬移组件还包括安装于总装机外壳上的外侧柱架、安装于外侧柱架上的i型电机、连接i型电机的丝杠、安装于外侧柱架上的前杆以及与前杆滑动连接基移块；基
移块与丝杠螺纹配合连接。即通过丝杠螺母传动来控制基移块的前后滑移。丝杠旋转安装于外侧柱架上。
10.进一步地，基移块上分别安装有连接抓取架的液压缸以及与抓取架滑动连接的双导杆。液压缸推动抓取架即可使得卡槽与船锚主杆卡合相配。
11.进一步地，转位控制设备还包括转位板、安装于转位板上的气缸、连接气缸的主滑块、铰接安装于主滑块上的侧传杆、与每个侧传杆对应铰接连接的两个竖连杆；竖连杆与侧向滑套一一对应连接。通过气缸推拉主滑块以及两个侧传杆的传动，可使得两个侧向滑套在水平方向上相向或是向背移动，从而控制两个侧向滑套与柄杆进行配合或是脱离配合。
12.进一步地，转位板上设有可使主滑块前后滑动的后置槽，转位板上还设有两个分别将竖连杆滑动安装的前通槽。上述为滑动结构的常规设计。
13.进一步地，转位控制设备还包括焊接于转位板上的u型板、焊接于u型板上的主轴、连接主轴的主转盘、安装于总装机外壳上的ii型电机以及连接ii型电机的摇杆；主转盘上均布有3个与摇杆相适配的拨块。摇杆的每次转动一圈的过程中，均会撞击并带动一个拨块移动，即使得主转盘进行间歇式地转动，每次转动均会将一个已完成去垢工作的锚爪转移走，并将未完成去垢工的锚爪旋转至清洁工位上，以便于对其进行继续去垢。
14.进一步地，u型板以及主轴中心均设有穿透槽。穿透槽从u型板上端直接贯通至u型板下端。在实际中，穿透槽是为了方便锚链的穿过。
15.进一步地，清洁组件是由安装于总装机外壳上的外吊板、安装于外吊板上的iii型电机、连接iii型电机的广罩架以及安装于广罩架上的高压水枪所构成。即高压水枪在对单个锚爪进行喷水冲洗的同时，iii型电机可带动所有高压水枪旋转，即可对该锚爪上大部分区域进行冲洗去垢。
16.进一步地，高压水枪设有3个。数目较多的高压水枪一并冲洗能够让去垢效果更好。
17.进一步地，船锚的锚爪数目与拨块数目相一致。
18.本发明的有益效果是：
19.本发明提供了一种性能较好且较为实用的小型船锚结构，能够完成替代人力来对船锚进行位置搬移以及抓取，节省人力；可控制对单个锚爪进行喷水去垢与控制船锚转位交替进行，从而自动完成对船锚上所有锚爪的去垢工作，操控较为便捷；与船锚处于分离状态，不影响船锚的正常使用。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是船锚的立体图；
22.图2是锚爪去垢机构的立体结构示意图一；
23.图3是锚爪去垢机构的立体结构示意图二；
24.图4是图3的i处局部放大图；
25.图5是图3的ii处局部放大图；
26.图6是图2除去总装机外壳后的第一视角图；
27.图7是图2除去总装机外壳后的第二视角图；
28.图8是本发明的一种使用状态图。
29.图中：1、船锚主杆；2、链扣环；3、连接块；4、柄杆；5、阻泥块；6、锚爪；7、总装机外壳；8、抓取架；8a、卡槽；9、侧向滑套；10、外侧柱架；11、i型电机；12、丝杠；13、前杆；14、基移块；15、液压缸；16、双导杆；17、转位板；17a、后置槽；17b、前通槽；18、气缸；19、主滑块；20、侧传杆；21、竖连杆；22、u型板；23、主轴；24、主转盘；24a、拨块；25、ii型电机；26、摇杆；27、穿透槽；28、高压水枪；29、外吊板；30、iii型电机；31、广罩架。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
31.如图1所示，一种小型船舶用船锚结构，具有船锚主杆1，船锚主杆1上部分别连接有链扣环2、连接块3；连接块3前后两侧均焊接有柄杆4；船锚主杆1下端连接有阻泥块5，阻泥块5上安装有呈环形方式均布的三个锚爪6。链扣环2用于外接锚链，阻泥块5用防泥沙作用，锚爪6则用于挂钩配合来固定船舶。
32.如图2所示，针对小型船舶用船锚的锚爪去垢机构，包括总装机外壳7，总装机外壳7上分别安装有搬移组件、转位控制设备以及清洁组件，搬移组件包括抓取架8，抓取架8上设有与船锚主杆1相适配的卡槽8a；转位控制设备包括两个与柄杆4对应适配的侧向滑套9。总装机外壳7可安装于船体上。搬移组件用于将船锚由工作位置与清洁位置之间进行搬移，转位控制设备用于控制船锚进行转位，以便于对其上的所有锚爪进行去垢处理。清洁组件则用于对锚爪进行去垢处理。卡槽8a可与船锚主杆1卡合。侧向滑套9可滑动至与柄杆4配合。
33.如图3和图4所示，搬移组件还包括安装于总装机外壳7上的外侧柱架10、安装于外侧柱架10上的i型电机11、连接i型电机11的丝杠12、安装于外侧柱架10上的前杆13以及与前杆13滑动连接基移块14；基移块14与丝杠12螺纹配合连接。即通过丝杠螺母传动来控制基移块14的前后滑移。丝杠12旋转安装于外侧柱架10上。
34.如图4所示，基移块14上分别安装有连接抓取架8的液压缸15以及与抓取架8滑动连接的双导杆16。液压缸15推动抓取架8即可使得卡槽8a与船锚主杆1卡合相配。
35.如图6所示，转位控制设备还包括转位板17、安装于转位板17上的气缸18、连接气缸18的主滑块19、铰接安装于主滑块19上的侧传杆20、与每个侧传杆20对应铰接连接的两个竖连杆21；竖连杆21与侧向滑套9一一对应连接。通过气缸18推拉主滑块19以及两个侧传杆20的传动，可使得两个侧向滑套9在水平方向上相向或是向背移动，从而控制两个侧向滑套9与柄杆4进行配合或是脱离配合。
36.如图6所示，转位板17上设有可使主滑块19前后滑动的后置槽17a，转位板17上还设有两个分别将竖连杆21滑动安装的前通槽17b。上述为滑动结构的常规设计。
37.如图7所示，转位控制设备还包括焊接于转位板17上的u型板22、焊接于u型板22上的主轴23、连接主轴23的主转盘24、安装于总装机外壳7上的ii型电机25以及连接ii型电机25的摇杆26；主转盘24上均布有3个与摇杆26相适配的拨块24a。摇杆26的每次转动一圈的
过程中，均会撞击并带动一个拨块24a移动，即使得主转盘24进行间歇式地转动，每次转动均会将一个已完成去垢工作的锚爪转移走，并将未完成去垢工的锚爪旋转至清洁工位上，以便于对其进行继续去垢。
38.如图3和图7所示，u型板22以及主轴23中心均设有穿透槽27。穿透槽27从u型板22上端直接贯通至u型板22下端。在实际中，穿透槽27是为了方便锚链的穿过。
39.如图3和图5所示，清洁组件是由安装于总装机外壳7上的外吊板29、安装于外吊板29上的iii型电机30、连接iii型电机30的广罩架31以及安装于广罩架31上的高压水枪28所构成。即高压水枪28在对单个锚爪进行喷水冲洗的同时，iii型电机30可带动所有高压水枪28旋转，即可对该锚爪上大部分区域进行冲洗去垢。
40.如图5所示，高压水枪28设有3个。数目较多的高压水枪28一并冲洗能够让去垢效果更好。
41.船锚的锚爪数目与拨块数目相一致。
42.使用前，需将高压水枪28外接水泵以及供水管。的
43.初始状态下，船锚位于前部工作位置，基移块14位于前部。
44.具体使用步骤如下：
45.步骤1：液压缸15右推抓取架8，让卡槽8a与船锚主杆1卡合相配。具体的实施效果如图8所示。
46.步骤2：i型电机11带动丝杠12旋转，使得船锚向后移动，直至船锚主杆1与主轴23共线。即实现将船锚由工作位置移动至清洁工位上。
47.步骤3：气缸18后拉主滑块19，使得两个侧向滑套9相向移动并与柄杆4进行配合。
48.步骤4：ii型电机25带动摇杆26旋转，使得船锚进行间歇式旋转，每次在旋转停歇期，高压水枪28对单个锚爪进行喷水冲洗的同时，iii型电机30带动所有高压水枪28旋转，即可实现对单个锚爪进行去垢。
49.当步骤4中的船锚被旋转一整圈时，即完成对所有的锚爪进行去垢工作。
50.需要说明的是，当柄杆4并非位于正左侧以及正右侧时，可在上述步骤2与步骤3之间插一条如下实施步骤：
51.先让ii型电机25带动摇杆26旋转，直至船锚被旋转至两个柄杆4分别位于正左侧以及正右侧。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。