一种复合材料气瓶塑料内胆成型夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及缠绕气瓶塑料内胆的生产装置，尤其是一种复合材料气瓶塑料内胆成型夹取装置。


背景技术：

2.非金属内胆纤维缠绕气瓶一般至少由非金属内胆、纤维缠绕增强层构成，内胆一般为塑料材质，而塑料内胆的成型多采用吹塑或注塑焊接工艺完成。吹塑内胆成型工艺中，塑料原料经高温加热，自挤出机经过口模连续挤出，竖直自上而下形成热熔状态的薄壁中空坯料；水平方向对称设置的两半内胆成型模具相向运动闭合，将坯料的一部分容纳在内胆成型模具中，再向容纳在内胆成型模具中的薄壁中空坯料内部吹入压缩空气，薄壁中空坯料在内胆成型模具的限制下成型，形成塑料内胆。如图1所示，在实际操作中，成型的塑料内胆4还连带有多余坯料产生的废料边41，需要去除，手工去除废料效率低，操作人员也容易夹伤烫伤，故而需要设计专门的用于自动去除废料边41的工位和装置进行废料边41的去除工作，而将带废料边41的塑料内胆4从吹塑成型工位运送到废料边去除工位，也需要配备专门的夹取装置，以实现工艺流程的顺畅衔接。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的主要目的是提出一种复合材料气瓶塑料内胆成型夹取装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种复合材料气瓶塑料内胆成型夹取装置，包括工位转移驱动件、滑动安装座和设置在所述滑动安装座的夹持组件；
5.所述滑动安装座与所述工位转移驱动件连接，并在所述工位转移驱动件的带动下在不同工位的上方作往复运动；
6.所述夹持组件包括左夹板、右夹板、左开合驱动件及右开合驱动件，所述左夹板和所述右夹板对称设置，所述左开合驱动件与所述左夹板连接，所述右开合驱动件与所述右夹板连接，所述左夹板和所述右夹板分别在所述左开合驱动件和所述右开合驱动件的带动下作相向或相离运动，以完成夹取或放下塑料内胆的废料边的动作。
7.可选择地，所述滑动安装座平行设置两个滑动杆，所述左夹板的一端同时可滑动穿设在两所述滑动杆上，同理，所述右夹板的一端也同时可滑动穿设在两所述滑动杆上。
8.可选择地，所述滑动安装座为开口朝下设置的u型结构件，所述滑动杆的两端分别连接在所述u型结构件的两个侧壁面；
9.所述左开合驱动件和所述右开合驱动件分别设置在所述u型结构件的两个侧壁面外侧。
10.可选择地，所述左夹板和所述右夹板均为长条形板状结构，且两者的一端分别连接在两滑块上，两所述滑块分别可滑动穿设在两所述滑动杆上。
11.可选择地，所述工位转移驱动件和所述滑动安装座设置在工位转移安装座；
12.所述工位转移安装座为开口朝下设置的u型结构件，设有两工位转移滑动杆平行设置在所述工位转移安装座，所述滑动安装座可滑动穿设在两所述工位转移滑动杆，所述工位转移驱动件设置在所述工位转移安装座的侧壁面外侧，且其驱动端伸入穿过所述工位转移安装座的侧壁面与所述滑动安装座连接。
13.可选择地，所述工位转移驱动件为气缸或油缸。
14.可选择地，左开合驱动件及右开合驱动件均为气缸或油缸。
15.本实用新型的技术方案中对塑料内胆的夹持固定，通过夹持组件实现，其包括左夹板、右夹板、左开合驱动件及右开合驱动件，所述左夹板和所述右夹板对称设置，所述左开合驱动件与所述左夹板连接，所述右开合驱动件与所述右夹板连接，所述左夹板和所述右夹板分别在所述左开合驱动件和所述右开合驱动件的带动下作相向或相离运动，以完成夹取或放下塑料内胆的废料边的动作，具体地，转移驱动件通过滑动安装座将夹持组件带动到吹塑成型工位，此时左夹板和右夹板处于相离运动后的分开状态，塑料内胆的废料边处于两者之间；继而，左开合驱动件和右开合驱动件分别带动左夹板和右夹板相向运动，将塑料内胆的废料边夹持固定在两个夹板之间，塑料内胆的吹塑左半模具和右半模具打开之后，则夹持组件将塑料内胆通过其废料边悬空夹起；接着，转移驱动件通过滑动安装座将夹持组件带动到废料边去除工位，待废料边去除工位的内胆夹具将塑料内胆装夹固定好之后，左开合驱动件和右开合驱动件分别带动左夹板和右夹板向离运动，以实现放下塑料内胆，并进入下一轮夹取工作的准备状态。通过在不同工位的上方设置本技术方案的夹取装置，并直接利用塑料内胆的废料边实现塑料内胆夹取和转移，实现了塑料内胆不同工艺步骤之间的高效顺畅衔接，提高生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为吹塑成型工艺所得的带废料边的塑料内胆的一实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型的夹取装置的一实施例的立体图（左侧）；
19.图3为本实用新型的夹取装置的一实施例的立体图（右侧）；
20.图4为本实用新型的夹取装置的一实施例的立体图（底侧）。
21.附图标号说明：
22.工位转移驱动件1，滑动安装座2；
23.夹持组件3，左夹板31，右夹板32，左开合驱动件33，右开合驱动件34；塑料内胆4，废料边41；滑动杆5，滑块6，工位转移安装座7，工位转移滑动杆8。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.以下结合图1-图4及相关实施例对本实用新型方案做进一步阐述。
29.为了实现将塑料内胆4从吹塑成型工位快速且稳定地转移到废料边去除工位，本实用新型提供一种复合材料气瓶塑料内胆成型夹取装置，其包括工位转移驱动件1、滑动安装座2和设置在所述滑动安装座2的夹持组件3；
30.所述滑动安装座2与所述工位转移驱动件1连接，并在所述工位转移驱动件1的带动下在吹塑成型工位和废料边去除工位的上方作往复运动，以连续地将在吹塑成型工位上加工完成的塑料内胆4依次运送转移到废料边去除工位；
31.对塑料内胆4的夹持固定，通过夹持组件3实现，其包括左夹板31、右夹板32、左开合驱动件33及右开合驱动件34，所述左夹板31和所述右夹板32对称设置，所述左开合驱动件33与所述左夹板31连接，所述右开合驱动件34与所述右夹板32连接，所述左夹板31和所述右夹板32分别在所述左开合驱动件33和所述右开合驱动件34的带动下作相向或相离运动，以完成夹取或放下塑料内胆4的废料边的动作，具体地，转移驱动件1通过滑动安装座2将夹持组件3带动到吹塑成型工位，此时左夹板31和右夹板32处于相离运动后的分开状态，塑料内胆4的废料边41处于两者之间；继而，左开合驱动件33和右开合驱动件34分别带动左夹板31和右夹板32相向运动，将塑料内胆4的废料边41夹持固定在两个夹板之间，塑料内胆4的吹塑左半模具和右半模具打开之后，则夹持组件3将塑料内胆4通过其废料边41悬空夹起；接着，转移驱动件1通过滑动安装座2将夹持组件3带动到废料边去除工位，待废料边去除工位的内胆夹具将塑料内胆4装夹固定好之后，左开合驱动件33和右开合驱动件34分别带动左夹板31和右夹板32向离运动，以实现放下塑料内胆4，并进入下一轮夹取工作的准备状态。通过在不同工位的上方设置本技术方案的夹取装置，并直接利用塑料内胆4的废料边41实现塑料内胆4夹取和转移，实现了塑料内胆不同工艺步骤之间的高效顺畅衔接，提高生产效率。优选地，所述工位转移驱动件1、左开合驱动件33及右开合驱动件34为气缸或油缸，性价比高。
32.为了保证左夹板31和右夹板32相向或向离运动的稳定性和对塑料内胆4的废料边41的精准夹持，可选择地，两滑动杆5平行设置在所述滑动安装座2，所述左夹板31的一端同时可滑动穿设在两所述滑动杆5上，同理，所述右夹板32的一端也同时可滑动穿设在两所述滑动杆5上，通过两平行设置的滑动杆5限制左夹板31和右夹板32在其直线运动轨迹两侧方向上的偏移，以保证左夹板31和右夹板32运行路径的精准。
33.为了方便安装，可选择地，所述滑动安装座2为开口朝下设置的u型结构件，所述滑动杆5的两端分别连接在所述u型结构件的两个侧壁面；
34.所述左开合驱动件33和所述右开合驱动件34分别设置在所述u型结构件的两个侧壁面外侧。
35.对于左夹板31和右夹板32的具体形状，优选的实施方式为所述左夹板31和所述右夹板32均为长条形板状结构，且两者的一端分别连接在两滑块6上，两所述滑块6分别可滑动穿设在两所述滑动杆5上，使用时，长条形的左夹板31和右夹板32的前端可直接伸入吹塑模头的下方夹持塑料内胆4的废料边41，且由于夹板具有较大长度的设计优势，可以将工位转移驱动件1和夹持组件3装配在远离吹塑模头的另一端，以避免对吹塑过程产生干扰，也防止吹塑工艺产生的高温热量对工位转移驱动件1和夹持组件3的使用寿命和工作性能产生干扰。
36.为了方便安装和提高夹持过程的稳定性，可选择地，所述工位转移驱动件1和所述滑动安装座2设置在工位转移安装座7；
37.所述工位转移安装座7为开口朝下设置的u型结构件，两工位转移滑动杆8平行设置在所述工位转移安装座7，所述滑动安装座2可滑动穿设在两所述工位转移滑动杆8，所述工位转移驱动件1设置在所述工位转移安装座7的侧壁面外侧，且其驱动端伸入穿过所述工位转移安装座7的侧壁面与所述滑动安装座2连接。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。