1.本实用新型涉及agv舵轮领域，具体是一种带悬挂可摆动的差分舵轮。
背景技术：
2.agv小车有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式。
3.本实用设计了一种带悬挂可摆动的差分舵轮，相较于以往的差分舵轮做了结构上的改进，多电机的设计在使用时具有更好的驱动力，且安装有液压杆，避震效果得到进一步提升。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带悬挂可摆动的差分舵轮，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带悬挂可摆动的差分舵轮，包括第一电机、驱动轮、舵轮安装板、连接板、固定座和液压杆，所述第一电机顶端固定连接有舵轮安装板，舵轮安装板一侧转动连接有驱动轮，驱动轮设有两组且对称设置在舵轮安装板两侧，舵轮安装板顶端转动连接有连接板，连接板底端一侧固定连接有固定座，连接板底端另一侧固定连接有液压杆，液压杆设有两组且对称设置在连接板底端另一侧。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述舵轮安装板包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，第二电机输出轴与第一齿轮底端固定连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述固定座包括固定架和第三电机，固定架底端固定连接有第三电机，第三电机输出轴穿过固定架与第二齿轮底端固定连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.该一种带悬挂可摆动的差分舵轮，包括第一电机、驱动轮、舵轮安装板、连接板、固定座和液压杆，所述第一电机顶端固定连接有舵轮安装板，舵轮安装板一侧转动连接有驱动轮，驱动轮设有两组且对称设置在舵轮安装板两侧，舵轮安装板顶端转动连接有连接板，连接板底端一侧固定连接有固定座，连接板底端另一侧固定连接有液压杆，液压杆设有两组且对称设置在连接板底端另一侧，在进行使用时，液压杆可起到缓震作用，内部三电机的使用也起到很好的平衡与稳固作用，动力输出更加平顺。
附图说明
10.图1为本实用新型带悬挂可摆动的差分舵轮侧视图；
11.图2为本实用新型带悬挂可摆动的差分舵轮正视图；
12.图3为本实用新型带悬挂可摆动的差分舵轮示意图。
13.如图所示：1、第一电机；2、驱动轮；3、舵轮安装板；4、连接板；5、固定座；6、液压杆；7、第二电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、固定架；11、第三电机。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
15.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种带悬挂可摆动的差分舵轮，包括第一电机1、驱动轮2、舵轮安装板3、连接板4、固定座5和液压杆6，所述第一电机1顶端固定连接有舵轮安装板3，舵轮安装板3一侧转动连接有驱动轮2，驱动轮2设有两组且对称设置在舵轮安装板3两侧，舵轮安装板3顶端转动连接有连接板4，连接板4底端一侧固定连接有固定座5，连接板4底端另一侧固定连接有液压杆6，液压杆6设有两组且对称设置在连接板4底端另一侧，在进行使用时，液压杆6可起到缓震作用，内部三电机的使用也起到很好的平衡与稳固作用，动力输出更加平顺。
16.所述舵轮安装板3包括第二电机7、第一齿轮8和第二齿轮9，第二电机7输出轴与第一齿轮8底端固定连接，第一齿轮8与第二齿轮9相互啮合，使用时，第二电机7驱动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8带动第二齿轮9进行转动，所述固定座5包括固定架10和第三电机11，固定架10底端固定连接有第三电机11，第三电机11输出轴穿过固定架10与第二齿轮9底端固定连接，第三电机11带动第二齿轮9进行转动，第三电机11与第二电机7驱动力互为反向，对齿轮的驱动力更强。
技术特征：
1.一种带悬挂可摆动的差分舵轮，包括第一电机（1）、驱动轮（2）、舵轮安装板（3）、连接板（4）、固定座（5）和液压杆（6），其特征在于：所述第一电机（1）顶端固定连接有舵轮安装板（3），舵轮安装板（3）一侧转动连接有驱动轮（2），驱动轮（2）设有两组且对称设置在舵轮安装板（3）两侧，舵轮安装板（3）顶端转动连接有连接板（4），连接板（4）底端一侧固定连接有固定座（5），连接板（4）底端另一侧固定连接有液压杆（6），液压杆（6）设有两组且对称设置在连接板（4）底端另一侧。2.根据权利要求1所述的一种带悬挂可摆动的差分舵轮，其特征在于：所述舵轮安装板（3）包括第二电机（7）、第一齿轮（8）和第二齿轮（9），第二电机（7）输出轴与第一齿轮（8）底端固定连接，第一齿轮（8）与第二齿轮（9）相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种带悬挂可摆动的差分舵轮，其特征在于：所述固定座（5）包括固定架（10）和第三电机（11），固定架（10）底端固定连接有第三电机（11），第三电机（11）输出轴穿过固定架（10）与第二齿轮（9）底端固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种带悬挂可摆动的差分舵轮，涉及差分舵轮领域，包括第一电机、驱动轮、舵轮安装板、连接板、固定座和液压杆，舵轮安装板包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，该一种带悬挂可摆动的差分舵轮，第一电机顶端固定连接有舵轮安装板，舵轮安装板一侧转动连接有驱动轮，驱动轮设有两组且对称设置在舵轮安装板两侧，舵轮安装板顶端转动连接有连接板，连接板底端一侧固定连接有固定座，连接板底端另一侧固定连接有液压杆，液压杆设有两组且对称设置在连接板底端另一侧，在进行使用时，液压杆可起到缓震作用，内部三电机的使用也起到很好的平衡与稳固作用，动力输出更加平顺。动力输出更加平顺。动力输出更加平顺。
技术研发人员：张国金 邹朝
受保护的技术使用者：广州市中立智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/11/15
再多了解一些
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