用于铰接式卡车悬架安装件的中心连杆的制作方法

1.本公开大体上涉及用于制造机器并将悬架附接到机器的方法。更具体地，本公开涉及用于使用具有中心连杆的悬架安装件将悬架安装到机器框架的装置和方法。


背景技术：

2.许多机器使用悬架安装件将悬架系统附接到机器的框架。铰接式自卸卡车(或拖运卡车)尤其经常使用悬挂安装件，该悬挂安装件包括基体，所述基体包括加强元件和将加强元件结合在一起的弹性材料。基体支承压缩负载并且有限程度地抵抗拉伸负载。当将侧负载或压缩负载施加到悬架安装件时，设置在加强元件和弹性材料的基体的中空内部内的中心连杆有助于限制可能引起基体疲劳的基体上的应变量。中心连杆还支承拉伸负载。
3.在此类应用中，极端运动和高压缩负载和/或冲击负载可施加到悬架安装件和其中心连杆。这些情况可能在中心连杆上引起大力矩。所产生的弯曲应力可能非常有破坏性，并且可以缩短中心连杆和/或其相关联的悬架安装件的使用寿命。中心连杆的受损可能导致悬架问题，并且需要更换安装件以及机器停机时间。
4.美国专利号8,256,795公开了可以限制施加在中心连杆上的压缩力和弯曲应力的量的悬架安装件。为此，中心连杆由包括底部u形闩锁、具有固定到螺栓的螺母的顶部螺栓以及将这些部件连接在一起的链节构件的组件形成。因此，中心连杆的作用类似于链，支承拉伸负载，但当压缩负载和应变施加到其上时塌缩。因此，弯曲应力或压缩应力未施加在中心连杆组件上。然而，基体因此在没有加固的情况下承受压缩负载和侧负载，非期望地使基体更容易受到损坏。
5.因此，仍然需要一种减小中心连杆上的弯曲应力同时也向基体提供合适的支承的设备。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种根据本公开的实施例的与悬架安装件组件一起使用的中心连杆。中心连杆可包括轴部分，所述轴部分限定纵向轴线和垂直于纵向轴线的横向轴线、沿着纵向轴线设置的第一轴向端、沿着纵向轴线设置的第二轴向端以及轴部分横向宽度。螺栓部分可以设置在第一轴向端或第二轴向端处。螺栓部分可以限定螺栓部分横向宽度，并且可以包括螺栓部分接触垫，所述螺栓部分接触垫从螺栓部分纵向和横向延伸，形成横向延伸的螺栓部分接触表面，并且限定小于轴部分横向宽度的螺栓部分接触表面横向宽度。
7.本发明提供了一种根据本公开的另一个实施例的与悬架安装件组件一起使用的中心连杆。中心连杆可包括轴部分，所述轴部分限定纵向轴线和垂直于纵向轴线的横向轴线、沿着纵向轴线设置的第一轴向端、沿着纵向轴线设置的第二轴向端以及轴部分横向宽度。蘑菇头部分可以设置在第一轴向端或第二轴向端处。蘑菇头部分可以限定蘑菇头部分横向宽度，并且可以包括蘑菇头部分接触垫，所述蘑菇头部分接触垫从螺栓部分纵向和横向延伸，形成蘑菇头部分接触表面，并且限定小于轴部分横向宽度的蘑菇头部分接触表面
横向宽度。
8.本发明提供了一种根据本公开的实施例的悬架安装件组件。悬架安装件组件可以具有内部和外部，并且可以包括第一安装构件，所述第一安装构件包括第一安装凸缘部分和从第一安装凸缘部分朝向悬架安装件组件的内部延伸的第一碗形部分。第二安装构件可包括第二安装凸缘部分和从第二安装凸缘部分朝向第一安装构件的第一碗形部分延伸的第二碗形部分。基体可以将第一安装构件连结到第二安装构件。基体可包括多个加强构件和将加强构件连结在一起的弹性材料，基体限定从第一安装构件延伸到第二安装构件的内部空隙。中心连杆可设置在接合第一碗形部分和第二碗形部分的内部空隙中。中心连杆可包括：第一接触垫，所述第一接触垫设置成靠近第一碗形部分并且背对第一碗形部分；以及第二接触垫，所述第二接触垫设置成靠近第二碗形部分并且背对第二碗形部分。第一接触垫和第二接触垫可以相对于彼此至少部分地面向相反的方向。
附图说明
9.图1是铰接式自卸卡车形式的机器的侧视图，所述机器可采用具有根据本公开的各种实施例构造的中心连杆的悬架安装件。
10.图2是图1的机器的后视图，示出了悬架安装件的后部实例。
11.图3是更清楚地示出图2的悬架安装件的左侧实例的放大细节视图。
12.图4是与机器的上部部分开示出以增强清晰度的图2的机器的悬架系统的透视示意图。
13.图5是根据本公开的各种实施例的采用中心连杆的悬架安装件的放大透视图，所述中心连杆由包括加强元件和将加强元件结合在一起的弹性材料的基体包围。该图示出了由邻近的悬架部件赋予悬架安装件的运动。
14.图6是类似于图5的悬架安装件的截面视图，其中加强元件和弹性材料的基体被移除以增强清晰度。当悬架安装件置于张力下时，中心连杆接触上部安装构件和下部安装构件的碗形部分。当由于重负载或冲击负载而将悬架安装件置于压缩下时，中心连杆接触悬架或机器框架的各种部件。中心连杆示为在极端位置，使得中心连杆倾斜，最大化由施加在中心连杆上的压缩力产生的弯曲应力的量。
15.图7是与悬架安装件隔离示出的图6的中心连杆的前视图。根据本公开的各种实施例，接触垫示为在中心连杆的两个轴向端处。
16.图8是具有从蘑菇头部分延伸的接触垫的图7的中心连杆的蘑菇头部分的放大细节视图。
17.图9是图8的中心连杆的右侧视图，示出了从螺栓部分延伸的接触垫的另一视图。
18.图10是fea(有限元分析)图，其示出了当中心连杆的接触垫吸收由悬架或框架的各种部件施加在中心连杆上的压缩负载时图6所示的中心连杆的减小的弯曲应力。
具体实施方式
19.现在将详细参考本公开的实施例，其示例在附图中示出。在所有附图中，将尽可能使用相同的附图标记表示相同或相似的部件。在某些情况下，附图标记将在本说明书中指出，并且附图将示出在后面跟着字母的附图标记(例如100a、100b)或者在后面跟着撇标志
的附图标记(诸如100’、100”等)。应当理解，紧跟在附图标记之后使用字母或撇标志是为了指出这些特征具有相似的形状和相似的功能，在几何结构关于对称平面成镜像时通常就是这样。为了便于在本说明书中解释说明，字母或撇标志往往不会被包括在本文中，却可以在附图中示出，以便指出这是在本书面说明书中讨论过的特征的复制品。
20.现在将讨论可以与该悬架安装组件一起使用的悬架安装件组件和中心连杆的各种实施例。具体而言，中心连杆可具有一个或多个凸起的接触垫，所述一个或多个凸起接触垫在包括倾斜的极端位置的所有运动条件下将压缩负载集中到中心连杆的中心轴线(还可称为中性轴线)附近。这可以显著减少引起高弯曲应力的力矩，并且可以导致中心连杆和悬架安装件组件的寿命显著增加。首先，将描述可以使用此类实施例的机器。
21.参看图1到4，根据本公开的各种实施例，铰接式自卸卡车形式的机器100包括悬架安装件组件200以及用于悬架安装件组件200中的中心连杆300(图1到4中未示出)。
22.机器100可以包括驾驶室102、发动机104、定位在铰接接头108处的车轴a框架轴承106，该铰接接头允许后车床框架110围绕竖直轴线112以及水平轴线(例如，水平穿过挂钩中心的前-后轴线)旋转。可容纳诸如泥土、岩石等材料的有效负载料斗113可枢转地连接到后车床框架110的后部。
23.可以提供圆锥形衬套114以将悬架组件116连接到后车床框架110。更具体地，悬架组件116可包括使用圆锥形衬套114以与后车床框架110配合的平衡梁118。悬架组件116可进一步包括将车轴122或悬架组件116的其它部分连接到平衡梁118或悬架组件116或框架的其它部分的多个悬架安装件组件200。根据本公开的各种实施例，经由地面通过轮胎124或经由有效负载料斗112通过平衡梁118施加在悬架组件116上的负载由根据本公开的各种实施例的悬架安装件组件200吸收。
24.应理解，包括非铰接式卡车、汽车、轮式装载机等的使用悬架组件的其它类型的机器可以使用本公开的实施例。因此，提供此机器作为非限制性实例。
25.现在参看图5和6，根据本公开的各种实施例的悬架安装件组件可具有内部204和外部202。悬架安装件组件200可包括第一安装构件206，所述第一安装构件包括第一安装凸缘部分208(可具有矩形或正方形构造)和第一碗形部分210(例如，碗形可以是任何合适的形状，包括圆锥形、球形、其它弓形形状等)，所述第一碗形部分从第一安装凸缘部分208朝向悬架安装件组件200的内部204延伸。类似地，可以提供第二安装构件212，所述第二安装构件包括第二安装凸缘部分214(可与第一安装凸缘部分类似地构造，参见图2)和第二碗形部分216(可与第一碗形部分类似地构造)，所述第二碗形部分从第二安装凸缘部分214朝向第一安装构件206的第一碗形部分210延伸。
26.在本公开的其它实施例中，一个或多个安装构件可以是纯平的等。
27.参考图5，基体218(例如，复合材料)可以将第一安装构件206连结到第二安装构件212，以至少部分地限定悬架安装件组件200的外部202和内部204。基体218通常包括多个加强构件220(例如，钢板)和将加强构件220连结在一起以提供负载承载能力的弹性材料222(例如，橡胶、热固性材料等)。如图6所示，基体218可限定从第一安装构件206延伸到第二安装构件212的内部空隙224。
28.如图6所示，中心连杆300可设置在内部空隙224中，以接合第一碗形部分210和第二碗形部分216(如图6的底部所示的直接接合，或如图6的顶部所示的间接接合)。中心连杆
300可包括第一接触垫302，所述第一接触垫设置成靠近第一碗形部分210并且背对第一碗形部分210。类似地，第二接触垫304可设置成靠近第二碗形部分216并且背对第二碗形部分216。第一接触垫302和第二接触垫304可以相对于彼此至少部分地面向相反的方向。也就是说，这些接触垫可以限定指向相反方向的至少一些表面法线。
29.一起参看图6和7，中心连杆300可包括限定径向方向308、周向方向310和圆柱轴线312的至少部分圆柱形本体306。另外，中心连杆300可进一步包括限定螺栓部分直径316(在平行于径向方向308的平面中测量)的螺栓部分314(即，外螺纹部分)。同时，第一接触垫302可以远离螺栓部分314(例如，沿着圆柱轴线312)延伸，并且可以限定第一接触垫直径318(在平行于径向方向308的平面中测量)，所述第一接触垫直径小于螺栓部分直径316，并且小于轴部分横向宽度370’(例如，轴部分直径370)。轴部分横向宽度370’可以小于螺栓部分直径316。
30.同样，中心连杆300可具有蘑菇头部分320，其限定蘑菇头部分直径322(在平行于径向方向308的平面中测量，参见图9)，而第二接触垫304可以远离蘑菇头部分320(例如，沿着圆柱轴线)延伸，以限定第二接触垫直径324(在平行于径向方向308的平面中测量，参见图9)，其小于蘑菇头部分直径322，并且小于轴部分横向宽度370’(例如，轴部分直径370)。轴部分横向宽度370’可以小于蘑菇头部分直径370。
31.在本公开的其它实施例中，这些各种特征的其它构造是可能的(例如，多边形等)。
32.在图6中，螺母226可以螺纹联接到螺栓部分314上(并且经由焊道227焊接到螺栓部分)。螺母226可包括螺母弓形表面228，其至少部分地互补地成形以接触第一碗形部分210。更具体地，第一碗形部分210可以限定第一承窝230，所述第一承窝形成螺母接合表面232，所述螺母接合表面与螺母弓形表面228至少部分地互补成形。在本公开的其它实施例中，这些特征可以不同地成形或省略。
33.以类似方式，蘑菇头部分320可包括蘑菇头部分弓形表面324，其至少部分地互补成形以接触第二碗形部分216。更具体地，第二碗形部分216可以限定第二承窝234，所述第二承窝形成蘑菇头接合表面236，所述蘑菇头接合表面与蘑菇头部分弓形表面324至少部分地互补成形。在本公开的其它实施例中，这些特征可以不同地成形或省略。
34.应当理解，当中心连杆转移到如图6所示的极端位置时，这些各种表面之间的接触可能会中断或改变。另外，中心连杆的两端可类似于另一端(例如，蘑菇形或螺栓形)构造，或如图6所示不同地构造。
35.悬架安装件组件200可进一步包括第一悬架构件238(例如，平衡梁)，并且第一接触垫302可包括接触第一悬架构件238(在一些情况下可仅进行点或线接触)的螺栓部分接触表面326(可以是平面或弓形的等)。可以提供第二悬架构件240(例如，车轴)，并且第二接触垫304可包括接触第二悬架构件240(在一些情况下可仅进行点或线接触)的蘑菇头部分接触表面328(可以是平面或弓形的等)。在本公开的其它实施例中，这些各种特征可以不同地构造。
36.如本文所用，术语“弓形”旨在表示不是直的或平坦的任何曲线，包括径向表面、球形表面、椭圆形表面等。
37.在图6中，悬架安装件组件200可以限定竖直轴线242，并且中心连杆300的圆柱轴线312可以与竖直轴线242形成倾斜角244，如当将极端位置施加于悬架安装件组件200及其
中心连杆300时。在其它情况下，该角度可以是零，如当不存在侧向位移时。第一安装构件206可以是上部安装构件206’，而第二安装构件212可以是下部安装构件212’。同样，第一悬架构件238可以是上部悬架构件238’，并且第二悬架构件240可以是下部悬架构件240’。在本公开的其它实施例中，这些定向可以旋转90度，使得它们是水平的，或旋转180度，使得它们竖直反向等。
38.现在，将参考图7到9讨论中心连杆300的实施例，其可以提供为与悬架安装件组件200一起使用的替代部件。
39.中心连杆300可包括限定纵向轴线332和垂直于纵向轴线332的横向轴线334的轴部分330。第一轴向端336可沿纵向轴线332设置，并且第二轴向端338可沿纵向轴线332设置。
40.螺栓部分314可以设置在第一轴向端336或第二轴向端338处(例如，在如图7所示的第一轴向端336处)，或者设置在第一轴向端336和第二轴向端338两者处。螺栓部分314可以限定螺栓部分横向宽度340，并且可以包括螺栓部分接触垫342，其从螺栓部分314纵向和横向延伸，形成横向延伸的螺栓部分接触表面326。螺栓部分接触表面326可以限定螺栓部分接触表面横向宽度344，其小于螺栓部分横向宽度340，并且小于轴部分横向宽度370’(例如，轴部分直径370)。
41.对于图7到9所示的实施例，轴部分330包括至少部分圆柱形构造，所述至少部分圆柱形构造包括与纵向轴线332重合的圆柱轴线312、周向方向310和平行于横向轴线334的径向方向308。在本公开的其它实施例中，其它构造(如多边形)是可能的。
42.由于中心连杆300在图7到9中至少部分地为圆柱形，所述螺栓部分横向宽度340是在径向方向308上测量的螺栓部分外径316’，并且螺栓部分接触表面横向宽度344是也在径向方向308上测量的螺栓部分接触表面直径346。
43.在某些实施例中，轴部分直径370与平面接触表面直径346的比率可以在1.5至2.3的范围内(例如1.65)。在这种情况下，轴部分直径370可以在23.0mm到34.0mm的范围内(例如33mm)，并且螺栓部分接触表面直径346可以在10.0mm到22.0mm的范围内(例如20mm)。在本公开的其它实施例中，其它比率和尺寸范围是可能的。
44.类似地，螺栓部分接触垫342可以限定沿着圆柱轴线312测量的螺栓部分接触垫轴向宽度348，而螺栓部分314可以限定沿着圆柱轴线312测量的螺栓部分轴向宽度350。
45.在某些实施例中，并且轴部分直径370(或横向宽度370’)与螺栓部分接触垫轴向宽度348的比率可以在8.0到22.0的范围内(例如，约10.0)。在这种情况下，螺栓部分接触垫轴向宽度348可以在1.5mm至4.0mm的范围内(例如，3.25mm)，并且螺栓部分轴向宽度350应当足够大，以在中心连杆相对于垂直于安装构件的轴线处于其最大角度时有助于确保接触垫而不是表面364、焊道227或螺母226与邻近安装构件接触。在本公开的其它实施例中，其它比率和尺寸范围是可能的。
46.在可作为替代部件提供的中心连杆300的其它实施例中，中心连杆300可具有设置在轴部分330的第一轴向端336或第二轴向端338处(例如，在图7所示的第二轴向端338处)，或第一轴向端336和第二轴向端338两者处的蘑菇头部分320。蘑菇头部分320可以限定蘑菇头部分横向宽度352(参见图9)，以及从蘑菇头部分320纵向和横向延伸的蘑菇头部分接触垫354，从而形成蘑菇头部分接触表面328。蘑菇头部分接触表面328可以限定蘑菇头部分接
触表面横向宽度356(参见图8)，其小于蘑菇头部分横向宽度352并且小于轴部分横向宽度370’。在本公开的其它实施例中，情况可能并非如此。
47.如本文早些时候所提到的，中心连杆300可具有至少部分圆柱形构造。在这样的实施例中，蘑菇头部分横向宽度352是在径向方向308上测量的蘑菇头部分外径322’(参见图9)，并且蘑菇头部分接触表面横向宽度356是在径向方向308上测量的投影到平行于径向方向308的平面上的弓形接触表面直径358(参见图8)。
48.在某些实施例中，轴部分直径370与弓形接触表面直径358的比率可以在1.65至2.88的范围内(例如，约1.83)。在这种情况下，轴部分直径可以在23.0mm到34.0mm的范围内(例如33.0mm)，而弓形接触表面直径358可以在8.0mm到20.0mm的范围内(例如18.0mm)。在本公开的其它实施例中，其它比率和尺寸范围是可能的。
49.在某些实施例中，如图8中最佳所见，轴部分直径370与弓形接触垫轴向宽度399的比率(从弓形接触表面的顶点到半径396与表面382相交处测量)可以在6.6到16.5的范围内(例如，约8.5)。在这种情况下，弓形接触垫轴向宽度399可以在2.0mm到5.0mm的范围内(例如3.9mm)。当中心连杆相对于垂直于安装构件的轴线处于其最大角度时，弓形接触垫轴向宽度399可以足够大以帮助接触垫而不是表面382与邻近安装构件接触。在本公开的其它实施例中，其它比率和尺寸范围是可能的。
50.此外，如图7和8中最佳所见，蘑菇头部分接触表面328可以限定弓形接触表面球形半径360，而蘑菇头部分320可以限定沿着圆柱轴线312测量的蘑菇头部分轴向宽度362。
51.在某些实施例中，弓形接触表面球形半径360与轴部分直径370的比率可以在0.3至3.0的范围内(例如1.73)。类似地，弓形接触表面球形半径360可以在10.0mm至70.0mm的范围内(例如，57.2mm)，并且轴部分直径370(或横向宽度370’)可以在23.0mm至34.0mm的范围内(例如，33.0mm)。在本公开的其它实施例中，其它比率和尺寸范围是可能的。
52.中心连杆可由任何合适的材料制成，如金属(例如，钢)等。
53.接下来，将讨论可用于某些应用的中心连杆300的各种附加尺寸。
54.在图7中，可以看到，外部螺栓过渡表面364以倒角形式提供(在其它实施例中可以是径向融合部等)，所述倒角从螺栓部分314延伸以形成螺栓部分接触垫342。倒角角度366可以在10.0
°
至25.0
°
的范围内。另外，内部螺栓过渡表面368可以径向融合部的形式提供，所述径向融合部具有范围为5.0mm至20.0mm的半径。轴部分330限定范围为23.0mm至34.0mm的轴部分直径370，以及范围为100.00mm至155.00mm的轴部分长度372(从第一轴向端336至第二轴向端338)。中心连杆300的总轴向长度374可以在170.0mm到250.0mm的范围内。
55.现在参看图7和8，包括凸形部分和凹形部分的组合径向融合部可设在第二轴向端338处，第二轴向端在轴部分330与蘑菇头部分320之间过渡。这种组合径向融合部可包括范围为5.0mm至20.0mm的第一凹半径376和范围为1.5mm至4.5mm的凸半径380。
56.蘑菇头部分弓形表面324可具有范围为35.0mm至55.0mm的半径。该半径的中心可以在蘑菇头部分接触表面328的顶点上基本上是( /-.5mm)。蘑菇头部分320的外部弓形表面382可具有范围从45.0mm到65.0mm的半径，其中其中心在圆柱轴线312上并且与弓形接触表面324的顶点间隔开预定距离384。类似地，蘑菇头部分接触表面328的球形半径360的中心也可以与圆柱轴线312重合，与蘑菇头部分320间隔开偏移距离386。顶点过渡表面388将蘑菇头部分弓形表面324连结到外部弓形表面382，并且可以具有范围为2.5mm至10.0mm的
半径。
57.可以提供两个固定装置孔390，其直径为6.35mm并且深度与轴部分330的第二轴向端338间隔开(不包括钻孔点)的尺寸392为29.5mm至31.5mm。这些固定装置孔390可以径向间隔开范围为50.3mm至60.3mm的径向距离394。
58.可以提供复杂融合部以从蘑菇头部分320的外部弓形表面382过渡到蘑菇头部分接触表面328。复杂融合部可包括范围为2.0mm至3.5mm的外凹半径396和范围为1.0mm至2.5mm的内凸半径398。
59.再次，本文具体论述的任何实施例的比率、尺寸、各种特征的构造、材料等中的任一个作为非限制性实例提供，并且对于本公开的其它实施例可以是不同的。
60.工业适用性
61.在实践中，悬架安装件组件、悬架组件、中心连杆和/或机器可以根据本文讨论的任何实施例在售后市场或oem(原始设备制造商)环境中出售或以其它方式提供。
62.图10示出了在本公开的各种实施例中，与先前设计相比，具有接触垫的中心连杆可经历更少的弯曲应力。弯曲应力的这种减小可归因于接触点和施加于其上的负载比先前设计中更接近中心连杆的中性轴线的事实。因此，中心连杆和使用中心连杆的任何相关联组件(例如，悬架安装件组件)的寿命可以延长。
63.如本文早些时候所论述，接触垫可具有平面或弓形接触表面。弓形表面在一些应用中可能是有用的，因为其导致接触点比平面表面更接近连杆的中心轴线。另外，弓形表面，特别是在垫边缘处具有圆形的表面，可以在连杆处于压缩下并且上部安装构件和下部安装构件经历相对运动时改善连杆跨越下部安装构件移动的能力。另外，弓形接触表面和圆形接触表面边缘大体上更容易在锻造或镦锻过程中形成。
64.然而，弓形接触表面和圆形垫边缘倾向于增加中心连杆的长度。附加长度可能增加成本，或需要在上部安装构件与下部安装构件之间的更大空间。因此，垫形状是最佳压缩加载、空间要求和成本之间的平衡。
65.引入接触垫的几何形状可以是直边的、锥形的或弯曲的。锥形轮廓大体上最容易形成和产生最少的机械加工浪费，而直边垫提供最多的间隙或空隙容积，以容纳可在邻近下部安装构件的连杆端部周围积聚的磨损颗粒或其它碎屑。如图所示的蘑菇端上的弯曲形状采用两者的优点。
66.另外，从连杆端观察接触垫，接触垫可能呈现圆形。这是最容易形成的形状，并且从应力观点来看是最好的。但是其也可以具有六角形、正方形、圆角六角形、圆角方形、椭圆形或其它形状，以允许在将链节和螺母拧在一起时用扳手或其它工具固定其。
67.应当理解，上文的描述提供了所公开的组件和技术的实例。然而，可设想，本公开的其它实施方式可在细节上与前述示例不同。对本公开或其示例的所有引用旨在引用当时所讨论的特定示例，而并非旨在更一般地暗示对本公开的范围的任何限制。关于某些特征的所有区别和不利言辞旨在表明这些特征不是优选的，但除非另外指明，否则并不是将这些特征从本发明的范围中完全排除。
68.除非本文另有指示，否则本文对值范围的叙述仅仅旨在用作分别提及落入所述范围内的每个独立值的速记方法，并且每个独立值并入到说明书中，如同在本文中分别叙述一样。
69.对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本文中讨论的设备和组装方法的实施例进行各种修改和变化。考虑到本文中公开的各种实施例的说明和实施，本公开的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。例如，一些设备可以被构造并且不同于本文中所述起作用，并且任何方法的某些步骤可以被省略，按照与具体提到的不同的顺序被执行或者在一些情况下同时或在子步骤中被执行。此外，可以对各种实施例的某些方面或特征进行变化或修改以产生另外的实施例，并且各种实施例的特征和方面可以补充或替代其它实施例的其它特征或方面以便提供另外的实施例。
70.因此，如适用法律所允许的，本公开包括所附权利要求书中叙述的主题的所有修改和等效内容。另外，除非在本文中另有指示或者与上下文明显矛盾，本公开涵盖上述元件以其所有可能变型的任何组合。