一种车辆低温远程启动方法、装置、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及车辆启动技术领域，特别涉及一种车辆低温远程启动方法、装置、存储介质及设备。


背景技术：

2.随着汽车功能越来越多，人们已经不局限于在车内操控各项功能，而是使用手机等移动终端实现对车辆的各类操控。例如车辆远程启动、远程闪灯鸣笛、远程控制车门锁，远程启动空调，远程控制功能带给了用户很大的便利，使得用户不在车内也能控制车辆执行操作。
3.现有技术中，大部分的远控功能都是以远控发动机启动为前提的，然而受车辆属性和环境的影响，柴油车在低温环境下启动有特殊要求，当环境温度低时，车辆远程启动时，车辆短时间内预热不充分，在车辆预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种车辆低温远程启动方法、装置、存储介质及设备，解决背景技术中柴油车在低温环境下预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便的问题。
5.本发明一方面提供一种车辆低温远程启动方法，方法包括：
6.获取远程启动请求，根据远程启动请求使车辆进入远程启动模式，并判断车辆是否处于低温状态；
7.若车辆处于低温状态，则启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热，直至预热后的发动机控制模块状态满足启动要求；
8.将远程启动请求发送至发动机控制模块，发动机控制模块根据远程启动请求启动车辆。
9.本发明中的车辆低温远程启动方法，通过获取远程启动请求，判断车辆是否处于低温状态，当车辆处于低温状态则控制车辆进行预热并在预热达到标定时间后发动远程启动请求至发动机控制模块，从而发动机控制模块可根据远程启动请求启动车辆，通过在预热的同时延迟发动远程启动请求至发动机模块，解决了背景技术中因预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便的问题。
10.进一步的，判断车辆是否处于低温状态的步骤包括：
11.获取车辆的当前状态信息，状态信息包括车辆所处环境温度值，判断环境温度值是否低于发动机低温标定阈值；
12.若是，车辆处于低温状态。
13.进一步的，判断车辆是否处于低温状态的步骤包括：
14.获取车辆历史启动记录，根据历史启动记录提取车辆启动失败记录；
15.获取最近一次启动失败的时间点，根据获取远程启动请求的时间与最近一次启动失败的时间点的时间差，判断时间差是否低于预设时间。
16.若是，则判定车辆处于低温状态。
17.进一步的，启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热，直至预热后的发动机控制模块状态满足启动要求的步骤包括：
18.启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热，记录对发动机控制模块进行预热的预热时间；
19.判断预热时间是否满足预热标定时间，标定时间为发动机控制模块预热达到启动条件的时间；
20.若是，则预热后的发动机控制模块状态满足启动要求。
21.进一步的，获取远程启动请求，根据远程启动请求使车辆进入远程启动模式的步骤之前还包括：
22.获取空调远程启动请求，将空调远程启动请求发送至空调模块，空调模块根据空调远程启动请求启动制热程序。
23.进一步的，空调模块根据空调远程启动请求启动制热程序的步骤后还包括：
24.获取车内温度和预设空调温度，根据预设空调温度持续开启制热程序，以使车内温度保持在预设空调温度，并将车内温度实时发送至客户端。
25.本发明另一方面提供一种车辆低温远程启动装置，装置包括：
26.低温判断模块，用于获取远程启动请求，根据远程启动请求使车辆进入远程启动模式，并判断车辆是否处于低温状态；
27.预热模块，用于若车辆处于低温状态，则启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热，直至预热后的发动机控制模块状态满足启动要求；
28.延迟发送模块，用于将远程启动请求发送至发动机控制模块，发动机控制模块根据远程启动请求启动车辆。
29.本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆低温远程启动方法。
30.本发明另一方面还提供一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的车辆低温远程启动方法。
附图说明
31.图1为本发明第一实施例中方法流程图；
32.图2为本发明第二实施例中方法流程图；
33.图3为本发明第三实施例中方法流程图；
34.图4为本发明第四实施例中方法流程图；
35.图5为本发明第五实施例中装置框图；
36.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
37.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
38.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.用户通过手机app点击远程启动按键，信息发送给云端，云端服务器下发指令给车辆上的车联网模块，车联网模块通过网关发送远程启动请求给无钥匙启动模块，无钥匙启动模块控制整车上电，并与发动机控制模块进行握手认证，当认证成功后，无钥匙启动模块将发送启动请求给发动机控制模块，发动机控制模块根据远程启动请求启动车辆。如此时外界温度过低，发动机预热未达到指定外温度，起动机运转，发动机尝试启动但发动机内部温度达不到启动条件，因此，启动车辆失败。
41.本发明通过判断车辆是否在预设时间内启动失败过，以及，通过车身传感器获取环境温度，判断环境温度是否低于阈值，从而判定车辆处于低温启动状态。进一步的，本发明通过延迟无钥匙启动模块将远程启动请求发送至发动机启动的时间，并同时对发动机控制模块进行预热，当预热达到预热标定时间时，发动机达到启动条件，从而能够在低温环境下启动车辆。
42.实施例一
43.请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆低温远程启动方法的流程图，包括步骤s11-s13。
44.s11、获取远程启动请求，根据所述远程启动请求使车辆进入远程启动模式。
45.用户通过手机app点击远程启动按键，信息发送给云端，云端服务器下发指令给车辆上的车联网模块，车联网模块通过网关发送远程启动请求给无钥匙启动模块，无钥匙启动模块控制整车上电，并与发动机控制模块进行握手认证。
46.s12、判断所述车辆是否处于低温状态。
47.若是，则执行步骤s13；
48.当车辆认证成功后，判断车辆是否处于低温状态。其中，判断车辆是否处于低温状态的步骤具体包括：
49.无钥匙启动模块与发动机控制模块认证成功后，将判断车辆是否处于低温状态。车身控制模块设有温度传感器，通过温度传感器监测外界环境温度，并将监测到的环境温度发送至无钥匙启动模块，无钥匙启动模块将判断环境温度是否低于发动机启动的低温标定阈值，若是，则判定车辆处于低温状态，在该低温状态下，发动机控制模块将无法启动车辆。其中低温标定阈值指车辆发动机控制模块能够启动的最低环境温度。每台车辆在出厂
时，通过在不同环境温度下进行发动机启动测试，从而得到该低温标定阈值。
50.在一些其他可选实施例中，也可通过监测油箱温度来判断是否处于低温状态。
51.进一步的，当车辆启动失败时，记录该启动失败的时间和原因，并将该失败的记录和原因发动至车联网模块，驾驶员可在手机客户端上得知启动失败。车辆在启动失败时将自行判断启动失败的原因。提取历史启动记录中的启动失败记录。
52.在历史启动失败记录中获取最近一次启动失败的记录，当该历史启动失败原因为车辆自身原因导致的车辆启动失败，例如发动机故障，则忽略该记录。
53.根据最近一次启动失败的时间点与当前时间之间的时间差，判断该时间差是否低于预设时间。在本实施例中，该预设时间为10min左右。若短时间内车辆发动机尝试启动失败，且非车辆自身原因，则可判断为车辆处于低温状态。
54.s13、若所述车辆处于低温状态，则启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热，直至预热后的发动机控制模块状态满足启动要求。
55.当判断车辆处于低温状态时，车辆将无法在当前环境下启动，因此，启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热。具体的通过预热塞对气缸加热或对油箱进行加热。并在预热的同时开始计时，记录发动机控制模块预热的时间。
56.判断所述预热时间是否满足预热标定时间，标定时间为所述发动机控制模块预热达到启动条件的时间，通过将车辆在低温状态下进行预热，得到发动机控制模块能够达到启动条件的预热时间，该预热时间将根据车辆型号不同设置有不同的标定时间。因不同环境温度对应的标定时间的差异较小，此时忽略环境温度的影响。该标定时间通常在3-5s，从而不会使用户等待时间过长。
57.当车辆预热时间达到标定时间时，则表示发动机控制模块达到了启动要求，停止加热。
58.当判断车辆不处于低温状态时，则控制无钥匙启动模块将远程启动请求发送至发动机控制模块，发动机控制模块根据所述远程启动请求启动车辆。
59.s14、将所述远程启动请求发送至所述发动机控制模块，所述发动机控制模块根据所述远程启动请求启动车辆。
60.当预热时间达到标定时间后，控制无钥匙启动模块将远程启动请求发送至发动机控制模块，从而发动机根据远程启动请求启动车辆，此时因车辆预热达到要求，车辆将不会因低温而启动失败。
61.综上，本发明上述实施例当中的车辆低温远程启动方法，通过获取远程启动请求，判断车辆是否处于低温状态，当车辆处于低温状态则控制车辆进行预热并在预热达到标定时间后发动远程启动请求至发动机控制模块，从而发动机控制模块可根据远程启动请求启动车辆，通过在预热的同时延迟发动远程启动请求至发动机模块，解决了背景技术中因预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便的问题。
62.实施例二
63.请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆低温远程启动方法的流程图，包括步骤s21-s27。
64.s21、获取远程启动请求，根据所述远程启动请求使车辆进入远程启动模式。
65.用户通过手机app点击远程启动按键，信息发送给云端，云端服务器下发远程启动
请求指令给车辆上的车联网模块，车联网模块根据远程启动请求控制车辆进入远程启动，车联网模块通过网关发送远程启动请求给无钥匙启动模块，无钥匙启动模块控制整车上电，并与发动机控制模块进行握手认证。
66.s22、获取车辆的当前状态信息，所述状态信息包括车辆所处环境温度值，判断所述环境温度值是否低于发动机低温标定阈值。
67.若是，则执行步骤s23.
68.若否，则执行步骤s231.
69.s23、判定车辆处于低温状态。
70.无钥匙启动模块与发动机控制模块认证成功后，将判断车辆是否处于低温状态。车身控制模块设有温度传感器，通过温度传感器监测外界环境温度，并将监测到的环境温度发送至无钥匙启动模块，无钥匙启动模块将判断环境温度是否低于发动机启动的低温标定阈值，若是，则判定车辆处于低温状态，在该低温状态下，发动机控制模块将无法启动车辆。其中低温标定阈值指车辆发动机控制模块能够启动的最低环境温度。每台车辆在出厂时，通过在不同环境温度下进行发动机启动测试，从而得到该低温标定阈值。
71.在一些其他可选实施例中，也可通过监测油箱温度来判断是否处于低温状态。
72.s231、车辆不处于低温状态。
73.s24、启动发动机预热程序对所述发动机控制模块进行预热，记录对所述发动机控制模块进行预热的预热时间.
74.当判断车辆处于低温状态时，车辆将无法在当前环境下启动，因此，启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热。具体的通过预热塞对气缸加热或对油箱进行加热。并在预热的同时开始计时，记录发动机控制模块预热的时间。
75.s25、判断所述预热时间是否满足预热标定时间，所述标定时间为所述发动机控制模块预热达到启动条件的时间。
76.若是，则执行步骤s26.
77.若否，则执行步骤s261.
78.s26、预热后的发动机控制模块状态满足启动要求。
79.标定时间为所述发动机控制模块预热达到启动条件的时间，通过将车辆在低温状态下进行预热，得到发动机控制模块能够达到启动条件的预热时间，该预热时间将根据车辆型号不同设置有不同的标定时间。因不同环境温度对应的标定时间的差异较小，此时忽略环境温度的影响。该标定时间通常在3-5s，从而不会使用户等待时间过长。
80.当车辆预热时间达到标定时间时，则表示发动机控制模块达到了启动要求，停止加热。
81.s261、继续预热，直至达到预热标定时间。
82.s27、将所述远程启动请求发送至所述发动机控制模块，所述发动机控制模块根据所述远程启动请求启动车辆。
83.当预热时间达到标定时间后，控制无钥匙启动模块将远程启动请求发送至发动机控制模块，从而发动机根据远程启动请求启动车辆，此时因车辆预热达到要求，车辆将不会因低温而启动失败。
84.综上，本发明上述实施例当中的车辆低温远程启动方法，通过获取远程启动请求，
判断车辆是否处于低温状态，当车辆处于低温状态则控制车辆进行预热并在预热达到标定时间后发动远程启动请求至发动机控制模块，从而发动机控制模块可根据远程启动请求启动车辆，通过在预热的同时延迟发动远程启动请求至发动机模块，解决了背景技术中因预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便的问题。
85.实施例三
86.请参阅图3，所示为本发明第三实施例中的车辆低温远程启动方法的流程图，包括步骤s31-s38。
87.s31、获取远程启动请求，根据所述远程启动请求使车辆进入远程启动模式。
88.用户通过手机app点击远程启动按键，信息发送给云端，云端服务器下发远程启动请求指令给车辆上的车联网模块，车联网模块根据远程启动请求控制车辆进入远程启动，车联网模块通过网关发送远程启动请求给无钥匙启动模块，无钥匙启动模块控制整车上电，并与发动机控制模块进行握手认证。
89.s32、获取车辆历史启动记录，根据所述历史启动记录提取启动失败记录。
90.当车辆启动失败时，记录该启动失败的时间和原因，并将该失败的记录和原因发动至车联网模块，驾驶员可在手机客户端上得知启动失败。车辆在启动失败时将自行判断启动失败的原因，提取历史启动记录中的启动失败记录。
91.s33、获取最近一次启动失败的时间点，根据获取所述远程启动请求的时间与所述最近一次启动失败的时间点的时间差，判断所述时间差是否低于预设时间。
92.若是，则执行步骤s34。
93.若否，则执行步骤s341.
94.s34、判定车辆处于低温状态。
95.在历史启动失败记录中获取最近一次启动失败的记录，当该历史启动失败原因为车辆自身原因导致的车辆启动失败，例如发动机故障，则忽略该记录。
96.根据最近一次启动失败的时间点与当前时间之间的时间差，判断该时间差是否低于预设时间。在本实施例中，该预设时间为10min左右。若短时间内车辆发动机尝试启动失败，且非车辆自身原因，则可判断为车辆处于低温状态。
97.s341、判定车辆不处于低温状态。
98.s35、启动发动机预热程序对所述发动机控制模块进行预热，记录对所述发动机控制模块进行预热的预热时间。
99.当判断车辆处于低温状态时，车辆将无法在当前环境下启动，因此，启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热。具体的通过预热塞对气缸加热或对油箱进行加热。并在预热的同时开始计时，记录发动机控制模块预热的时间。
100.s36、判断所述预热时间是否满足预热标定时间，所述标定时间为所述发动机控制模块预热达到启动条件的时间；
101.若是，则执行步骤s37.
102.若否，则执行步骤s371。
103.s37、预热后的发动机控制模块状态满足启动要求。
104.标定时间为所述发动机控制模块预热达到启动条件的时间，通过将车辆在低温状态下进行预热，得到发动机控制模块能够达到启动条件的预热时间，该预热时间将根据车
辆型号不同设置有不同的标定时间。因不同环境温度对应的标定时间的差异较小，此时忽略环境温度的影响。该标定时间通常在3-5s，从而不会使用户等待时间过长。
105.当车辆预热时间达到标定时间时，则表示发动机控制模块达到了启动要求，停止加热。
106.s371、继续预热，直至达到预热标定时间。
107.s38、将所述远程启动请求发送至所述发动机控制模块，所述发动机控制模块根据所述远程启动请求启动车辆。
108.当预热时间达到标定时间后，控制无钥匙启动模块将远程启动请求发送至发动机控制模块，从而发动机根据远程启动请求启动车辆，此时因车辆预热达到要求，车辆将不会因低温而启动失败。
109.综上，本发明上述实施例当中的车辆低温远程启动方法，通过获取远程启动请求，判断车辆是否处于低温状态，当车辆处于低温状态则控制车辆进行预热并在预热达到标定时间后发动远程启动请求至发动机控制模块，从而发动机控制模块可根据远程启动请求启动车辆，通过在预热的同时延迟发动远程启动请求至发动机模块，解决了背景技术中因预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便的问题。
110.实施例四
111.请参阅图4，所示为本发明第四实施例中的车辆低温远程启动方法的流程图，包括步骤s41-s43。
112.s41、获取远程启动请求和空调远程启动请求，根据所述远程启动请求使车辆进入远程启动模式，根据所述空调远程启动请求控制空调模块进入空调远程启动程序。
113.用户在手机app上点击空调制热和远程启动，空调制热和远程启动信息发送给云端，云端服务器下发远程启动请求指令给车辆上的车联网模块，车联网模块根据远程启动请求控制车辆进入远程启动，车联网模块通过网关发送远程启动请求给无钥匙启动模块，无钥匙启动模块控制整车上电，并与发动机控制模块进行握手认证。
114.在车辆远程启动程序时，车联网模块同时通过网关将空调远程启动请求发给空调模块，空调模块根据该请求启动空调制热。具体的，空调模块将获取车辆温度和用户预设的空调温度，根据该预设空调温度，空调模块将持续开启制热功能，使得车内温度达到预设空调温度。其中预设空调温度为用户在app上自行设置的温度。同时，车辆网模块将实时获取车内温度，将车内温度实时发送至用户手机app上，用户可在车内温度达到预设空调温度后上车，提高用户舒适度体验。
115.s42判断所述车辆是否处于低温状态。
116.若是，则执行步骤s43；
117.当车辆认证成功后，判断车辆是否处于低温状态。其中，判断车辆是否处于低温状态的步骤具体包括：
118.无钥匙启动模块与发动机控制模块认证成功后，将判断车辆是否处于低温状态。车身控制模块设有温度传感器，通过温度传感器监测外界环境温度，并将监测到的环境温度发送至无钥匙启动模块，无钥匙启动模块将判断环境温度是否低于发动机启动的低温标定阈值，若是，则判定车辆处于低温状态，在该低温状态下，发动机控制模块将无法启动车辆。其中低温标定阈值指车辆发动机控制模块能够启动的最低环境温度。每台车辆在出厂
时，通过在不同环境温度下进行发动机启动测试，从而得到该低温标定阈值。
119.在一些其他可选实施例中，也可通过监测油箱温度来判断是否处于低温状态。
120.进一步的，当车辆启动失败时，记录该启动失败的时间和原因，并将该失败的记录和原因发动至车联网模块，驾驶员可在手机客户端上得知启动失败。车辆在启动失败时将自行判断启动失败的原因，提取历史启动记录中的启动失败记录。
121.在历史启动失败记录中获取最近一次启动失败的记录，当该历史启动失败原因为车辆自身原因导致的车辆启动失败，例如发动机故障，则忽略该记录。
122.根据最近一次启动失败的时间点与当前时间之间的时间差，判断该时间差是否低于预设时间。在本实施例中，该预设时间为10min左右。若短时间内车辆发动机尝试启动失败，且非车辆自身原因，则可判断为车辆处于低温状态。
123.s43、启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热，直至预热后的发动机控制模块状态满足启动要求。
124.当判断车辆处于低温状态时，车辆将无法在当前环境下启动，因此，启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热。具体的通过预热塞对气缸加热或对油箱进行加热。并在预热的同时开始计时，记录发动机控制模块预热的时间。
125.判断所述预热时间是否满足预热标定时间，标定时间为所述发动机控制模块预热达到启动条件的时间，通过将车辆在低温状态下进行预热，得到发动机控制模块能够达到启动条件的预热时间，该预热时间将根据车辆型号不同设置有不同的标定时间。因不同环境温度对应的标定时间的差异较小，此时忽略环境温度的影响。该标定时间通常在3-5s，从而不会使用户等待时间过长。
126.当车辆预热时间达到标定时间时，则表示发动机控制模块达到了启动要求，停止加热。
127.s44、将所述远程启动请求发送至所述发动机控制模块，所述发动机控制模块根据所述远程启动请求启动车辆。
128.当预热时间达到标定时间后，控制无钥匙启动模块将远程启动请求发送至发动机控制模块，从而发动机根据远程启动请求启动车辆，此时因车辆预热达到要求，车辆将不会因低温而启动失败。
129.综上，本发明上述实施例当中的车辆低温远程启动方法，通过获取远程启动请求，判断车辆是否处于低温状态，当车辆处于低温状态则控制车辆进行预热并在预热达到标定时间后发动远程启动请求至发动机控制模块，从而发动机控制模块可根据远程启动请求启动车辆，通过在预热的同时延迟发动远程启动请求至发动机模块，解决了背景技术中因预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便的问题。
130.实施例五
131.本发明另一方面还提供一种车辆低温远程启动装置，请参阅图5，所示为车辆低温远程启动装置框图，所示装置包括：
132.低温判断模块，用于获取远程启动请求，根据所述远程启动请求使车辆进入远程启动模式，并判断所述车辆是否处于低温状态；
133.预热模块，用于若所述车辆处于低温状态，则启动发动机预热程序对发动机控制模块进行预热，直至预热后的发动机控制模块状态满足启动要求；
134.延迟发送模块，用于将所述远程启动请求发送至所述发动机控制模块，所述发动机控制模块根据所述远程启动请求启动车辆。
135.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述低温判断模块包括：
136.环境温度判断单元，用于获取车辆的当前状态信息，所述状态信息包括车辆所处环境温度值，判断所述环境温度值是否低于发动机低温标定阈值；
137.若是，所述车辆处于低温状态。
138.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述低温判断模块还包括：
139.历史记录判断单元，用于获取车辆历史启动记录，根据所述历史启动记录提取车辆启动失败记录；
140.获取最近一次启动失败的时间点，根据获取所述远程启动请求的时间与所述最近一次启动失败的时间点的时间差，判断所述时间差是否低于预设时间。
141.若是，则判定车辆处于低温状态。
142.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述预热模块包括：
143.预热单元，用于启动发动机预热程序对所述发动机控制模块进行预热，记录对所述发动机控制模块进行预热的预热时间；
144.判断单元，用于判断所述预热时间是否满足预热标定时间，所述标定时间为所述发动机控制模块预热达到启动条件的时间；
145.若是，则预热后的发动机控制模块状态满足启动要求。
146.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述装置还包括：
147.空调远程启动模块，用于获取空调远程启动请求，将所述空调远程启动请求发送至空调模块，所述空调模块根据所述空调远程启动请求启动制热程序。
148.进一步的，在一些其他可选实施例中，所述空调远程启动模块还包括：
149.预设空调温度模块，用于获取车内温度和预设空调温度，根据所述预设空调温度持续开启制热程序，以使所述车内温度保持在预设空调温度，并将所述车内温度实时发送至客户端。
150.上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
151.综上，本发明上述实施例当中的车辆低温远程启动装置，通过获取远程启动请求，判断车辆是否处于低温状态，当车辆处于低温状态则控制车辆进行预热并在预热达到标定时间后发动远程启动请求至发动机控制模块，从而发动机控制模块可根据远程启动请求启动车辆，通过在预热的同时延迟发动远程启动请求至发动机模块，解决了背景技术中因预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便的问题。
152.本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的车辆低温远程启动方法的步骤。
153.实施例四
154.本发明另一方面还提出一种车辆低温远程启动系统，所述系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中车辆低温远程启动方法。其中，处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(electroniccontrolunit，简称ecu，又称行车电脑)、中央处理器
(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
155.其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字 (securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
156.综上，本发明上述实施例当中的车辆低温远程启动系统，通过获取远程启动请求，判断车辆是否处于低温状态，当车辆处于低温状态则控制车辆进行预热并在预热达到标定时间后发动远程启动请求至发动机控制模块，从而发动机控制模块可根据远程启动请求启动车辆，通过在预热的同时延迟发动远程启动请求至发动机模块，解决了背景技术中因预热不充分时执行启动功能经常会出现失败，给用户带来不便的问题。
157.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
158.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom 或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
159.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga) 等。
160.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
161.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。