一种用于动态环境监控主板的研磨装置的制作方法

1.本发明涉及研磨机技术领域，具体为一种用于动态环境监控主板的研磨装置。


背景技术：

2.主板在生产的过程中，需要对其上的芯片进行研磨处理，这是为了将其上的原有型号去除，再添加上新的信号，这为主板的技术保密做出了贡献，同时在主板报废时，大部分只是主板上的芯片出现了问题，此时如果报废整个主板，将会造成很大的浪费，而将问题芯片打磨掉，换上新的芯片，就可以避免大范围的浪费情况。
3.在以上所述的主板研磨问题，需要采用特有的主板研磨机，这种研磨机需要将主板水平固定在承载平台上，使与主板水平的刀具进行逐步的切削进给，从而完成芯片的研磨，而在此过程中，需要对承载平台进行受到扭动四角分布的丝杆，使承载平台完全处于水平状态，否则在后续刀具对芯片的研磨过程中，会因为承载平台不水平，主板呈倾斜状态，使得刀具保持相同进给量进行研磨时，出现主板倾斜较高处研磨过量，较低处研磨不足的问题，现有通过手动多次调节丝杆的方式，费时费力不说，还无法完全使承载平台处于水平状态，同时在对承载平台进行手动调节后，刀具将于承载平台处于非水平状态，这使得刀具在对主板进行研磨时，由于刀具的角度改变，出现研磨精度差的问题。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提出的现有主板研磨装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于动态环境监控主板的研磨装置，具备液体流动使分液通道中的水位出现差异、水位上抬使开关座受力上抬而与连通杆断开连接、使第二电路线断开连接，第一电路线接通、液体流动挤压弹性胶层使其形变、形变弹性胶层拉动拉杆位移、拉杆位移式传感总成传输信号至液压系统、液压系统根据信号向液压缸进行进油或回油的操作、液压缸带动刀具盘和载物座完成自我水平调节的优点，解决了上述背景技术中提出手动调节承载平台费时费力、手动调节无法保证承载平台完全处于水平状态、承载平台调节后与刀具处于非水平状态的技术问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种用于动态环境监控主板的研磨装置，包括底座、底座一侧的机架、机架一端的刀具座，机架上设有操作系统、液压系统，所述底座的顶端固定连接有四个呈九十度角均布的液压缸ⅱ，所述液压缸ⅱ的上方设有载物座，所述底座的底部开设有聚液腔和四个均布的分液通道，所述分液通道的顶部活动套接有开关座，所述开关座的底端固定连接有气囊，所述开关座内开设有活动腔ⅰ，所述活动腔ⅰ的底端固定连接有弹簧ⅰ，所述弹簧ⅰ的顶端固定连接有连通杆，所述底座内设有第一电路线和第二电路线，所述第二电路线与开关座、连通杆串联，所述底座内设有铁芯，所述第二电路线一部分缠绕在铁芯上，所述底座内开设有活动腔ⅱ，所述活动腔ⅱ的底端固定连接有弹簧ⅱ，所述弹簧ⅱ的顶端固定连接有连接块，所述连接块与第一电路线活动连接。
6.优选的，所述载物座的底端中心固定连接有调节盘，所述调节盘的内腔中心固定
连接有传感总成，所述调节盘的外侧开设有四个均布的贯通槽，所述贯通槽内固定套接有弹性胶层，所述弹性胶层的一端固定连接有拉杆，所述拉杆的一端插接在传感总成内。
7.优选的，所述刀具座的底端铰接有铰接球，所述铰接球的底部铰接有刀具盘，所述刀具座的底端固定连接有四个呈九十度角均布的液压缸ⅰ，所述液压缸ⅰ的液压杆的一端与刀具盘的顶端球铰接。
8.优选的，所述液压缸ⅱ的液压杆的顶端与载物座的底端球铰接。
9.优选的，所述分液通道的底端与聚液腔接通，所述分液通道的竖截面呈l形，所述聚液腔和分液通道内填充有液体。
10.优选的，所述连通杆位于活动腔ⅰ的底部呈倒t形，所述底座呈水平状态时，四个所述开关座处于同一水平面，此时连通杆倒t形的顶端与活动腔ⅰ的顶端处于贴合状态，所述连通杆贯穿开关座的顶端与分液通道的顶端固定连接，所述连通杆的外侧固定套接有分隔杆。
11.优选的，四组所述开关座和连通杆按顺时针排布与第二电路线的连接顺序为，第二电路线总路线、第一个开关座、第一个连通杆、第二电路线分段ⅰ、第二个连通杆、第二个开关座、第二电路线分段ⅱ、第三个开关座、第三个连通杆、第二电路线分段ⅲ、第四个连通杆、第四个开关座、第二电路线总路线。
12.优选的，所述活动腔ⅱ与铁芯处于同一直线上。
13.优选的，所述调节盘的内腔填充有液体，所述贯通槽使调节盘的内腔与外界接通，所述传感总成与操作系统信号连接，所述传感总成内开设有与拉杆相适配的插槽，四个所述拉杆、四个液压缸ⅰ、四个液压缸ⅱ分布情况相同，四个所述插槽的信号传输分别对应四个液压缸ⅰ和四个液压缸ⅱ，所述拉杆完全插接在插槽内时，传感总成不会进行信号传输，所述拉杆的顶端固定连接有弹簧ⅲ，所述弹簧ⅲ的一端与传感总成固定连接。
14.本发明具备以下有益效果：1、本发明通过底座放置在不平的台面上导致出现倾斜的情况时，聚液腔和四个分液通道内的液体将在自重下发生向倾斜向下一侧的流动，使得流动方向上的分液通道内的液体量增大，使得增大的液体量推动其中的气囊而致使开关座上抬，使活动腔ⅰ的顶端与连通杆断开连接，使第二电路线断电，使连接块失去电磁铁的吸引而回落并接通第一电路线，使后续液压系统根据载物座倾斜的情况进行自调节时，不会出现第一电路线和第二电路线均通电，导致液压系统无法进行应对实际情况的自调节动作。
15.2、本发明通过底座放置在水平的台面上时，其处于水平的状态，使得聚液腔和四个分液通道内的液体在水平状态下保持稳定状态，其水平面平行，使得四个分液通道内的开关座在弹簧ⅰ的带动下下压，使活动腔ⅰ的顶端与连通杆贴合连接，使第二电路线接通，从而使铁芯形成电磁铁吸附连接块，使第一电路线断电，使后续液压系统根据底座倾斜的情况进行自调节时，不会出现第一电路线和第二电路线均通电，导致液压系统无法进行应对实际情况的自调节动作。
16.3、本发明通过载物座在出现倾斜问题时，调节盘内的液体将在自重下发生向倾斜向下一侧的流动，使得流动的液体挤压倾斜向下方向的弹性胶层，使与之相连的拉杆受力位移而与传感总成发生相对位移，使传感总成接收到相应的信号，促使液压系统启动，通过液压缸ⅰ和液压缸ⅱ的上下调节，使载物座始终保持水平状态，并使刀具盘上的刀具始终与
载物座保持平行状态，避免了载物座倾斜、刀具与载物座不平行而导致的主板研磨进给量不稳定的问题。
17.4、本发明通过第一电路线与第二电路线线路转换，使底座倾斜时，第一电路线断电、第二电路线通电，使此时倾斜向下方向上的液压缸ⅰ和液压缸ⅱ进行上抬动作，当底座水平，载物座处于倾斜状态时，第一电路线通电、第二电路线断电，使此时倾斜向上方向上的液压缸ⅰ和液压缸ⅱ进行下压动作，避免了液压缸ⅰ和液压缸ⅱ在多次调节中保持持续上抬或持续下压，发生调节失败的问题。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明图1中立体结构的剖视示意图；图3为本发明调节盘结构示意图；图4为本发明第二电路线结构示意图；图5为本发明开关座结构示意图；图6为本发明第一电路线结构示意图；图7为本发明图2中a处结构局部放大示意图；图8为本发明电路示意图。
19.图中：1、底座；2、机架；3、刀具座；4、铰接球；5、刀具盘；6、液压缸ⅰ；7、载物座；8、液压缸ⅱ；9、聚液腔；10、分液通道；11、开关座；111、活动腔ⅰ；12、气囊；13、弹簧ⅰ；14、分隔杆；141、连通杆；15、第一电路线；151、第二电路线；16、活动腔ⅱ；17、弹簧ⅱ；18、连接块；19、铁芯；20、调节盘；201、贯通槽；21、弹性胶层；22、拉杆；23、传感总成；24、弹簧ⅲ。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1至图2，一种用于动态环境监控主板的研磨装置，包括底座1、底座1一侧的机架2、机架2一端的刀具座3，机架2上设有操作系统、液压系统。
22.参阅图1至图2，刀具座3的底端铰接有铰接球4，铰接球4的底部铰接有刀具盘5，刀具座3的底端固定连接有四个呈九十度角均布的液压缸ⅰ6，液压缸ⅰ6的液压杆的一端与刀具盘5的顶端球铰接，使液压系统能通过单个或多个液压缸ⅰ6调节刀具盘5的角度，从而使刀具盘5始终保持与载物座7的水平关系，铰接的设计使得刀具盘5在进行角度调节时不会出现其它液压杆断裂或者限制刀具盘5进行调节的问题。
23.参阅图1至图2，图4至图5，图7，底座1的顶端固定连接有四个呈九十度角均布的液压缸ⅱ8，液压缸ⅱ8的上方设有载物座7，液压缸ⅱ8的液压杆的顶端与载物座7的底端球铰接，底座1的底部开设有聚液腔9和四个均布的分液通道10，分液通道10的底端与聚液腔9接通，分液通道10的竖截面呈l形，聚液腔9和分液通道10内填充有液体，分液通道10的顶部活动套接有开关座11，开关座11的底端固定连接有气囊12，使底座1在打破水平状态时，聚液
腔9和分液通道10内的液体能在自重下向倾斜向下的方向流动，使四个分液通道10内的水平面出现变动，从而使水平面提高的分液通道10内的开关座11在气囊12的带动下向上移动，使弹簧ⅰ13压缩，使活动腔ⅰ111的顶端与连通杆141位于活动腔ⅰ111内的t形结构顶端分离。
24.参阅图2，图4至图5，图7，开关座11内开设有活动腔ⅰ111，活动腔ⅰ111的底端固定连接有弹簧ⅰ13，弹簧ⅰ13的顶端固定连接有连通杆141，连通杆141位于活动腔ⅰ111的底部呈倒t形，底座1呈水平状态时，四个开关座11处于同一水平面，此时连通杆141倒t形的顶端与活动腔ⅰ111的顶端处于贴合状态，使底座1呈水平状态时，连通杆141能通过活动腔ⅰ111的顶端与开关座11处于连通状态，使此时第二电路线151处于连通状态，连通杆141贯穿开关座11的顶端与分液通道10的顶端固定连接，连通杆141的外侧固定套接有分隔杆14，分隔杆14使连通杆141倒t形的顶端与活动腔ⅰ111的顶端处于贴合状态时，开关座11才会与连通杆141处于电路接通状态。
25.参阅图4，底座1内设有第一电路线15和第二电路线151，第二电路线151与开关座11、连通杆141串联，四组开关座11和连通杆141按顺时针排布与第二电路线151的连接顺序为，第二电路线151总路线、第一个开关座11、第一个连通杆141、第二电路线151分段ⅰ、第二个连通杆141、第二个开关座11、第二电路线151分段ⅱ、第三个开关座11、第三个连通杆141、第二电路线151分段ⅲ、第四个连通杆141、第四个开关座11、第二电路线151总路线，使第二电路线151在四组连通杆141均通过活动腔ⅰ111的顶端与开关座11处于连通状态时，第二电路线151才能处于电路连通状态，从而使后续分液通道10内的水平面在出现变动时，只要有一个开关座11发生上抬动作，第二电路线151就会处于电路断开的状态。
26.参阅图6，底座1内设有铁芯19，第二电路线151一部分缠绕在铁芯19上，使第二电路线151在通电时，铁芯19配合缠绕在外侧的第二电路线151形成电磁铁获得磁性，底座1内开设有活动腔ⅱ16，活动腔ⅱ16与铁芯19处于同一直线上，活动腔ⅱ16的底端固定连接有弹簧ⅱ17，弹簧ⅱ17的顶端固定连接有连接块18，连接块18与第一电路线15活动连接，使第二电路线151在通电状态下，铁芯19的磁性将吸引连接块18，从而使连接块18上抬断开第一电路线15，使第一电路线15处于断开状态。
27.参阅图1至图3，图7，载物座7的底端中心固定连接有调节盘20，调节盘20的内腔填充有液体，调节盘20的内腔中心固定连接有传感总成23，传感总成23与操作系统信号连接，调节盘20的外侧开设有四个均布的贯通槽201，贯通槽201使调节盘20的内腔与外界接通，贯通槽201内固定套接有弹性胶层21，弹性胶层21的一端固定连接有拉杆22，拉杆22的一端插接在传感总成23内，传感总成23内开设有与拉杆22相适配的插槽，四个拉杆22、四个液压缸ⅰ6、四个液压缸ⅱ8分布情况相同，四个插槽的信号传输分别对应四个液压缸ⅰ6和四个液压缸ⅱ8，拉杆22完全插接在插槽内时，传感总成23不会进行信号传输，拉杆22的顶端固定连接有弹簧ⅲ24，弹簧ⅲ24的一端与传感总成23固定连接，使第一电路线15接通时，底座1和载物座7均处于倾斜状态下，调节盘20内的液体将向倾斜向下的方向流动，在液体的重力下挤压倾斜向下方向的弹性胶层21，使弹性胶层21向外侧膨胀形变，拉动拉杆22向外侧移动，从而使传感总成23感应到拉杆22的位移，使其向液压系统传递信号，使液压系统向载物座7倾斜向下方向上的液压缸ⅰ6、液压缸ⅱ8进行液压传动，使载物座7和刀具盘5倾斜向下方向上的液压缸ⅰ6、液压缸ⅱ8带动二者分别向上运动，完成水平调节，当第二电路线151接
通时，底座1处于水平状态，载物座7处于倾斜状态，此时调节盘20内的液体将向倾斜向下的方向流动，在液体的重力下挤压倾斜向下方向的弹性胶层21，使弹性胶层21向外侧膨胀形变，拉动拉杆22向外侧移动，从而使传感总成23感应到拉杆22的位移，使其向液压系统传递信号，使液压系统向载物座7倾斜向下方向上的液压缸ⅰ6、液压缸ⅱ8进行液压传动，使载物座7和刀具盘5倾斜向下方向上的液压缸ⅰ6、液压缸ⅱ8带动二者分别向下运动，完成水平调节。
28.本发明的使用方法（工作原理）如下：参阅图8，首先，当底座1放置在不平的台面上时，底座1、载物座7和刀具盘5均处于倾斜状态，此时聚液腔9和四个分液通道10内的液体受自重影响向倾斜向下的方向流动，使得位于倾斜向下方向上的分液通道10内的液体量增大，使其水平面上升，使液体推动气囊12，使开关座11在推动力下上抬，此时弹簧ⅰ13压缩，使活动腔ⅰ111的顶端与连通杆141位于活动腔ⅰ111内的t形结构顶端分离，使串联的第二电路线151断开，使铁芯19失去外侧的电流而失去磁性，使拉伸的弹簧ⅱ17拉动连接块18复位，使连接块18连通第一电路线15，使第一电路线15通电；然后，调节盘20内的液体在倾斜状态下，同样向倾斜向下的方向流动，使位于倾斜向下方向上的弹性胶层21受到液体的挤压力而向调节盘20的外侧膨胀，使弹性胶层21形变，并带动拉杆22位移，使拉杆22与传感总成23产生相对位移，使传感总成23将信号传递给液压系统，使液压系统通过第一电路线15向倾斜方向上的液压缸ⅰ6和液压缸ⅱ8进行进油，使倾斜方向上的液压缸ⅰ6和液压缸ⅱ8分别向上抬动刀具盘5和载物座7，使载物座7在调节至保持水平状态时，调节盘20内的液体通过出现流动，使调节盘20内的液体保持稳定，使拉伸的弹簧ⅲ24和形变的弹性胶层21带动拉杆22完全复位后，传感总成23再次接收信号，停止液压系统，此时刀具盘5上的刀具与载物座7保持平行状态；最后，当经过上述调节后的本装置，在放置在水平平台上时，聚液腔9和四个分液通道10内的液体流动，使水平面平行，使压缩的弹簧ⅰ13推动开关座11下压，使活动腔ⅰ111的顶端与连通杆141位于活动腔ⅰ111内的t形结构顶端贴合，使第二电路线151通电，使铁芯19获得磁性而吸引连接块18，使第一电路线15断电，此时载物座7和刀具盘5处于倾斜状态，使调节盘20内的液体向倾斜向下的方向流动，使位于倾斜向下方向上的弹性胶层21受到液体的挤压力而向调节盘20的外侧膨胀，使弹性胶层21形变，并带动拉杆22位移，使拉杆22与传感总成23产生相对位移，使传感总成23将信号传递给液压系统，使液压系统通过第二电路线151向倾斜方向上的液压缸ⅰ6和液压缸ⅱ8进行回油，使倾斜方向上的液压缸ⅰ6和液压缸ⅱ8分别向下拉动刀具盘5和载物座7，使载物座7在调节至保持水平状态时，调节盘20内的液体通过出现流动，使调节盘20内的液体保持稳定，使拉伸的弹簧ⅲ24和形变的弹性胶层21带动拉杆22完全复位后，传感总成23再次接收信号，停止液压系统，此时刀具盘5上的刀具与载物座7保持平行状态。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。