加长型弹簧发热丝绕制机的制作方法

1.本发明涉及弹簧发热丝生产设备领域，特别涉及一种加长型弹簧发热丝绕制机。


背景技术：

2.常用的弹簧发热丝绕制机一般只用于绕制长度较短的发热丝，主要是用做一些电器的发热构件，但是随着对发热效能要求的逐渐提高，一些大型空间的发热构件已经难以满足要求，如室内地暖的发热构件等，目前主要考虑通过预设大型的弹簧发热丝来实现大型空间的发热要求，可以达到较好的发热效率，但是目前的弹簧发热丝绕制机仅能用于绕制小型发热丝，难以满足加大、加长的弹簧发热丝的绕制要求。
3.传统的弹簧发热丝绕制机由于芯棒较短及较细，发热丝绕制好后，可以人工拉动芯棒偏离较大的距离，然后抽出绕制在芯棒上的发热丝，但是加大、加长的弹簧发热丝的绕制时，需要采用加长的芯棒及半径更大的芯棒进行绕制，无法通过上述方式取出绕制好的发热丝。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种加长型弹簧发热丝绕制机，能够满足加长型弹簧发热丝的绕制要求，并且可方便取出绕制好的发热丝。
5.根据本发明的第一方面实施例的加长型弹簧发热丝绕制机，包括机架、送线机构、机头芯棒固定机构、机尾芯棒固定机构、芯棒转动驱动机构，机架包括机头架、机尾架及至少一个设置在机头架与机尾架之间的连接架，机架的总长可以根据芯棒的具体长度进行配置，送线机构可活动设置在机架，送线机构配置有能够驱动送线机构在机架上移动的平移驱动机构，以在芯棒上进行绕线；机头芯棒固定机构设置在机头架，机头芯棒固定机构包括能够固定芯棒的一端的前芯棒固定组件；机尾芯棒固定机构可活动设置在机尾架，机尾芯棒固定机构包括能够固定芯棒的另一端的后芯棒固定组件，机尾芯棒固定机构配置有能够驱动其在机尾架上移动的机尾偏离驱动机构；芯棒转动驱动机构设置在机架，芯棒转动驱动机构包括驱动组件及能够由驱动组件驱动转动的联动轴机构，联动轴机构包括连接前芯棒固定组件的主轴组件、连接后芯棒固定组件的摆轴、连接主轴组件及摆轴的连接组件，连接组件包括伸缩机构及万向联轴器。
6.根据本发明实施例的加长型弹簧发热丝绕制机，至少具有如下有益效果：能够满足加长型弹簧发热丝的绕制要求，并且可方便取出绕制好的发热丝。
7.在本发明的一些实施例中，主轴组件与摆轴通过伸缩机构和万向联轴器连接，可使得机尾芯棒固定机构在移动时也可保持连接，并且机尾芯棒固定机构复位后，也可在未精确对位时，还能保持正常传动，使得机构更为可靠。
8.在本发明的一些实施例中，摆轴及连接组件设置在机尾架，驱动组件设置在机头架，主轴组件包括设置在机头架的输出轴及与连接架一一对应配置的连接轴，连接轴可转
动设置在连接架，输出轴分别与前芯棒固定组件、驱动组件连接，输出轴与连接轴之间、相邻的连接轴之间通过联轴器连接，以实现前芯棒固定组件与后芯棒固定组件的传动连接。
9.在本发明的一些实施例中，伸缩机构包括固定轴、连接套及插装轴，固定轴的一端通过联轴器与连接轴连接，固定轴的另一端连接至连接套，插装轴的端部设置有截面为非圆结构且沿插装轴的长度方向延伸的插接段，连接套设置有能够供插接段插入并滑动的插接孔，从而使得，插装轴伸缩时还能被保持正常传动。
10.在本发明的一些实施例中，插接孔的孔壁设置有能够与插接段接触的滚动件，以提高伸缩滑动的流畅性，提高机尾芯棒固定机构移动时的灵活性。
11.在本发明的一些实施例中，插接孔贯通连接套，固定轴设置有内孔，插装轴能够穿过插接孔插入内孔内，可配置较长的插装轴，增大可伸缩滑动的范围。
12.在本发明的一些实施例中，插接段设置有至少一个沿插装轴的长度方向延伸的配合平面，滚动件为能够与配合平面配合的圆柱形滚轮，圆柱形滚轮与配合平面抵触并形成传动结构，传动效果较好。
13.在本发明的一些实施例中，伸缩机构包括弹性件，弹性件能够产生将插装轴推向连接套的弹性力，使得插装轴的伸缩复位更为流畅。
14.在本发明的一些实施例中，连接架配置有用于支撑芯棒的芯棒支撑机构，以提高芯棒的支撑效果，减少芯棒变形的情况发生。
15.在本发明的一些实施例中，芯棒支撑机构包括设置在连接架的支撑架、设置在支撑架的升降机构及设置在支撑架的联动杠杆，升降机构配置有升降台，升降台设置有下承托件，联动杠杆的中部可转动设置在支撑架，联动杠杆的一端与升降台对应，联动杠杆的另一端设置有与下承托件对应的上定位件，升降机构能够驱动升降台升降移动，升降台升起时能够抵触联动杠杆，以使上定位件与下承托件相对运动，上定位件与下承托件之间能够形成与芯棒对应的定位空间，从而对芯棒进行支撑。
16.在本发明的一些实施例中，联动杠杆与升降台对应的一端设置有滚轮，以提高联动驱动时的流程性。
17.在本发明的一些实施例中，送线机构设置在平移板，平移板通过滑动机构设置在机架，机头架、连接架与机尾架分别设置有能够相互连接的导轨，平移板设置有与导轨滑动配合的滑块，从而实现送线机构的滑动设置。
18.在本发明的一些实施例中，送线机构设置在平移板并配置有能够驱动平移板沿芯棒的长度方向移动的平移驱动机构，平移驱动机构为直齿条驱动机构，直齿条驱动机构包括设置在平移板的平移驱动电机、设置在平移驱动电机的输出轴的驱动齿轮，机头架、连接架与机尾架分别设置有能够相互连接并能够与驱动齿轮啮合的直齿条，平移驱动电机带动驱动齿轮沿直齿条滚动时，能够带动送线机构进行平移，从而满足绕线的要求。
19.在本发明的一些实施例中，送线机构设置在平移板，送线机构包括用于送出金属丝的放卷机构，放卷机构包括可转动设置在平移板的转盘组件，转盘组件设置有至少两组环形分布在转盘组件的外撑组件，外撑组件可活动设置在转盘组件，放卷机构包括能够驱动外撑组件沿转盘组件的径向方向滑动的撑线机构，从而能够张紧绕制在放卷机构上的金属丝，提高金属丝输出的流畅性。
20.在本发明的一些实施例中，撑线机构包括设置在转盘组件的撑线气缸，撑线气缸
的活塞杆通过连杆组件连接至外撑组件，从而满足撑线的要求。
21.在本发明的一些实施例中，放卷机构配置有磁粉制动器，可提供一定转动阻力，使得送出的金属丝保持张紧状态，磁粉制动器可以用于紧急制动，提高使用的安全性。
22.在本发明的一些实施例中，送线机构包括设置在机架的平移板、平移驱动机构、横移板、横移驱动机构，平移驱动机构能够驱动平移板沿芯棒的长度方向移动，横移板可活动设置在平移板，横移驱动机构能够驱动横移板沿芯棒的侧向方向移动，平移板上设置有放卷机构，横移板上设置有卡线检测机构、缓冲机构、校直机构、裁切机构，金属丝经放卷机构送出，依次经过卡线检测机构、缓冲机构、校直机构、裁切机构送出至芯棒。
23.在本发明的一些实施例中，横移板上设置导向轮组，金属丝经放卷机构送出，依次经过卡线检测机构、缓冲机构、校直机构、裁切机构、导向轮组送出至芯棒，通过导向轮组引导金属丝送出，提高输出精度。
24.在本发明的一些实施例中，横移板上设置有调节板及能够调节调节板与横移板之间的高度距离的高度调节机构，缓冲机构、校直机构及裁切机构设置在调节板，以调整送线高度，满足不同的绕线要求。
25.在本发明的一些实施例中，送线机构包括设置在机架的平移板、平移驱动机构，平移驱动机构能够驱动平移板沿芯棒的长度方向移动，平移板设置有芯棒随动机构，芯棒随动机构能够随平移板移动，并能够定位芯棒，通过芯棒随动机构可在绕线时对芯棒进行定位，提高绕线精度。
26.在本发明的一些实施例中，芯棒随动机构包括设置在平移板的随动架、设置在随动架的夹持机构，夹持机构的夹持构件上设置有随动滚轮，夹持机构能够通过随动滚轮夹持定位芯棒。
27.在本发明的一些实施例中，平移板上配置有能够驱动随动架远离或靠近芯棒的随动驱动机构，以定位芯棒或松开芯棒。
28.在本发明的一些实施例中，机尾偏离驱动机构包括能够驱动机尾芯棒固定机构沿芯棒的侧向方向移动的侧向偏离驱动机构及能够驱动机尾芯棒固定机构沿芯棒的长度方向移动的轴向移出驱动机构，以实现机尾芯棒固定机构的偏离驱动。
29.在本发明的一些实施例中，机头芯棒固定机构包括固定在机头架的前支架，前支架可转动设置有旋转轴，旋转轴传动连接至芯棒转动驱动机构，旋转轴至少部分为通心结构，前芯棒固定组件为夹爪机构，夹爪机构设置在旋转轴，用于绕制弹簧发热丝的金属丝能够经夹爪机构穿入至旋转轴内，以对绕制的弹簧发热丝的引线进行保护。
附图说明
30.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为本发明实施例的加长型弹簧发热丝绕制机的结构示意图；
32.图2为本发明实施例的机头芯棒固定机构的内部结构示意图；
33.图3为本发明实施例的机尾芯棒固定机构的结构示意图；
34.图4为本发明实施例的伸缩机构的分解示意图；
35.图5为本发明实施例的连接架的结构示意图；
36.图6为本发明实施例的芯棒支撑机构的结构示意图；
37.图7为本发明实施例的送线机构的结构示意图；
38.图8为本发明实施例的送线机构的俯视图；
39.图9为本发明实施例的送线机构的连接示意图；
40.图10为本发明实施例的芯棒随动机构的结构示意图；
41.图11为本发明实施例的放卷机构的结构示意图之一；
42.图12为本发明实施例的放卷机构的结构示意图之二。
43.附图标记：
44.机头架110、机尾架120、连接架130；
45.送线机构200、平移板210、平移驱动电机211、直齿条213、导轨214、横移板215、调节板216、高度调节机构217、放卷机构220、转盘组件221、外撑组件222、撑线气缸223、连杆组件224、磁粉制动器225、卡线检测机构230、缓冲机构240、绕线轮241、弹簧242、校直机构250、校直滚轮251、裁切机构260、电缸261、切刀262、芯棒随动机构270、随动架271、夹持机构272、随动滚轮273、随动驱动机构274、导向轮组280；
46.机头芯棒固定机构300、前芯棒固定组件310、前支架320、旋转轴330；
47.机尾芯棒固定机构400、后芯棒固定组件410、轴向移出驱动机构430；
48.驱动组件510、输出轴531、连接轴532、联轴器533、摆轴540、伸缩机构550、固定轴551、连接套552、插装轴553、插接孔554、滚动件555、配合平面556、内孔557、万向联轴器560；
49.芯棒支撑机构600、支撑架610、升降机构620、升降台630、下承托件640、联动杠杆650、上定位件660、滚轮670；
50.芯棒900。
具体实施方式
51.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
54.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
55.如图1所示，根据本发明实施例的加长型弹簧发热丝绕制机包括机架、送线机构200、机头芯棒固定机构300、机尾芯棒固定机构400、芯棒转动驱动机构，机架包括机头架
110、机尾架120及至少一个设置在机头架110与机尾架120之间的连接架130，机架的总长可以根据芯棒的具体长度进行配置，送线机构200可活动设置在机架，送线机构200配置有能够驱动送线机构200在机架上移动的平移驱动机构，以在芯棒900上进行绕线；机头芯棒固定机构300设置在机头架110，机头芯棒固定机构300包括能够固定芯棒900的一端的前芯棒固定组件310；机尾芯棒固定机构400可活动设置在机尾架120，机尾芯棒固定机构400包括能够固定芯棒900的另一端的后芯棒固定组件410，机尾芯棒固定机构400配置有能够驱动其在机尾架120上移动的机尾偏离驱动机构；芯棒转动驱动机构设置在机架，芯棒转动驱动机构包括驱动组件510及能够由驱动组件510驱动转动的联动轴机构，联动轴机构包括连接前芯棒固定组件310的主轴组件、连接后芯棒固定组件410的摆轴540、连接主轴组件及摆轴540的连接组件，连接组件包括伸缩机构550及万向联轴器560。
56.工作时，芯棒900两端分别固定在机头芯棒固定机构300、机尾芯棒固定机构400，芯棒转动驱动机构驱动芯棒900旋转，送线机构200送出金属绕制在芯棒900上，同时送线机构200沿芯棒900的长度方向移动，即可将金属丝绕制成弹簧状，绕制完成后，后芯棒固定组件410松开芯棒900，且机尾偏离驱动机构驱动机尾芯棒固定机构400移动偏离芯棒900，使得弹簧发热丝能够从芯棒900端部取出，可不需推偏芯棒900或仅需小角度推偏芯棒900即可取出弹簧发热丝，可方便取出绕制好的发热丝。
57.主轴组件与摆轴540通过伸缩机构550和万向联轴器560连接，使得机尾芯棒固定机构400移动偏离芯棒900时，还能保持与芯棒转动驱动机构的连接，取成品完成后，可以直接进行驱动，使用方便，工作效率较高。
58.具体的，在本发明中，通过配置至少一个连接架130延长机架的长度，以适配芯棒900，连接架130的数量可以根据芯棒900的长度进行配置，提高通用性。
59.具体的，前芯棒固定组件310和后芯棒固定组件410通过同步带等传动机构连接至联动轴机构。
60.在本发明的一些实施例中，芯棒900的较长，重量较大，大角度摆动非常不方便，通过上述结构，使得机尾芯棒固定机构400移动偏离芯棒900，使得操作人员可以直接取出弹簧发热丝(不移动芯棒900)，或仅需推动芯棒900小范围移动即可取出弹簧发热丝，可方便工人作业，也可提高工作效率。
61.在本发明的一些实施例中，主轴组件与摆轴540通过伸缩机构550和万向联轴器560连接，可使得机尾芯棒固定机构400在移动时也可保持连接，并且机尾芯棒固定机构400复位后，也可在未精确对位时，还能保持正常传动，使得机构更为可靠。
62.具体的，在实际使用时，机尾芯棒固定机构400需要频繁的偏离以方便取成品，若每次都进行精确对位，会浪费大量时间，并且也难以保证每次对位均能够保持精确，通过配置伸缩机构550和万向联轴器560后，小范围的偏离并不影响机尾芯棒固定机构400的正常驱动，故而无需经常进行调试，使用方便，工作效率高。
63.在本发明的一些实施例中，摆轴540及连接组件设置在机尾架120，驱动组件510设置在机头架110，主轴组件包括设置在机头架110的输出轴531及与连接架130一一对应配置的连接轴532，连接轴532可转动设置在连接架130，输出轴531分别与前芯棒固定组件310、驱动组件510连接，输出轴531与连接轴532之间、相邻的连接轴532之间通过联轴器533连接，以实现前芯棒固定组件310与后芯棒固定组件410的传动连接。
64.具体的，如图1、图5所示，驱动组件510为电机机构，通过同步带机构连接至输出轴531，每一连接架130上均通过转轴座等设置连接轴532，使得机架进行延长或缩短时，均能够保持前芯棒固定组件310与后芯棒固定组件410的传动连接。
65.具体的，联轴器533为十字万向联轴器，可使连接架130发生小范围偏移时还能保持正常传动，方便设备的调试组装。
66.能够想到的是，主轴组件也可为一整体长轴，也可满足传动要求。
67.在本发明的一些实施例中，伸缩机构550包括固定轴551、连接套552及插装轴553，固定轴551的一端通过联轴器533与连接轴532连接，固定轴551的另一端连接至连接套552，插装轴553的端部设置有截面为非圆结构且沿插装轴553的长度方向延伸的插接段，连接套552设置有能够供插接段插入并滑动的插接孔554，从而使得，插装轴553伸缩时还能被保持正常传动。
68.具体的，如图3、图4所示，插装轴553伸缩时，插接段保持与插接孔554连接，实现传动连接，从而在轴向伸缩时还能保持正常的传动效果。
69.能够想到的是，也可不配置连接套552，使得插装轴553与固定轴551直接插接配合，也可实现伸缩传动的的效果。
70.如图4所示，在本发明的一些实施例中，插接孔554的孔壁设置有能够与插接段接触的滚动件555，以提高伸缩滑动的流畅性，提高机尾芯棒固定机构400移动时的灵活性。
71.在本发明的一些实施例中，插接孔554贯通连接套552，固定轴551设置有内孔557，插装轴553能够穿过插接孔554插入内孔557内，可配置较长的插装轴553，增大可伸缩滑动的范围。
72.具体的，如图4所示，固定轴551与连接套552配合的一端为空心结构，配置内孔557供插装轴553插入，使用时，可以选配较长的插装轴553，满足不同的使用要求。
73.在本发明的一些实施例中，插接段设置有至少一个沿插装轴553的长度方向延伸的配合平面556，滚动件555为能够与配合平面556配合的圆柱形滚轮，圆柱形滚轮与配合平面556抵触并形成传动结构，传动效果较好。
74.具体的，如图4所示，插装轴553主体为圆轴，配合平面556配置为四个，均布在插装轴553的周向，圆柱形滚轮对应配置，且配置为多个，故而能够具有较好的传动效果。
75.在本发明的一些实施例中，伸缩机构550包括弹性件，弹性件能够产生将插装轴553推向连接套552的弹性力，使得插装轴553的伸缩复位更为流畅。
76.具体的，弹性件为拉簧，拉簧一端连接至连接套552，另一端连接至万向联轴器560或插装轴553(图中未示出)，以为插装轴553提供复位弹性力。
77.在本发明的一些实施例中，连接架130配置有用于支撑芯棒900的芯棒支撑机构600，以提高芯棒的支撑效果，减少芯棒变形的情况发生。
78.具体的，如图5所示，由于芯棒900较长，中段位置极易下沉变形，通过配置芯棒支撑机构600，减少芯棒900变形的情况发生，提高发热丝绕制的质量。
79.在本发明的一些实施例中，芯棒支撑机构600包括设置在连接架130的支撑架610、设置在支撑架610的升降机构620及设置在支撑架610的联动杠杆650，升降机构620配置有升降台630，升降台630设置有下承托件640，联动杠杆650的中部可转动设置在支撑架610，联动杠杆650的一端与升降台630对应，联动杠杆650的另一端设置有与下承托件640对应的
上定位件660，升降机构620能够驱动升降台630升降移动，升降台630升起时能够抵触联动杠杆650，以使上定位件660与下承托件640相对运动，上定位件660与下承托件640之间能够形成与芯棒900对应的定位空间，从而对芯棒900进行支撑。
80.具体的，如图6所示，升降机构620为气缸，通过联动结构实现芯棒900的定位与松开，在具体实施过程中，配置有位置检测装置，用于检测送线机构200的位置，送线机构200未到达芯棒支撑机构600的位置时，芯棒支撑机构600正常对芯棒900进行定位，减少其变形，当位置检测装置检测到，送线机构200到达芯棒支撑机构600的位置时，升降台630下移，从而打开上定位件660与下承托件640，方便送线机构200正常绕线。
81.当然，在具体实施过程中，也可采用气动手指对芯棒900进行夹持定位。
82.如图6所示，在本发明的一些实施例中，联动杠杆650与升降台630对应的一端设置有滚轮670，以提高联动驱动时的流程性。
83.如图1、图5、图7所示，在本发明的一些实施例中，送线机构200设置在平移板210，平移板210通过滑动机构设置在机架，机头架110、连接架130与机尾架120分别设置有能够相互连接的导轨214，平移板210设置有与导轨214滑动配合的滑块，从而实现送线机构200的滑动设置。
84.具体的，连接架130上设置有导轨214，多个连接架130拼接使用时，不会影响送线机构200的正常移动。
85.能够想到的是，在本发明的一些实施例中，滑动机构还可为光轴滑动配合机构，在此不作详述。
86.如图1、图5、图7、图8所示，在本发明的一些实施例中，送线机构200设置在平移板210并配置有能够驱动平移板210沿芯棒900的长度方向移动的平移驱动机构，平移驱动机构为直齿条驱动机构，直齿条驱动机构包括设置在平移板210的平移驱动电机211、设置在平移驱动电机211的输出轴的驱动齿轮，机头架110、连接架130与机尾架120分别设置有能够相互连接并能够与驱动齿轮啮合的直齿条213，平移驱动电机211带动驱动齿轮沿直齿条213滚动时，能够带动送线机构200进行平移，从而满足绕线的要求。
87.具体的，连接架130上设置有直齿条213，多个连接架130拼接使用时，能够保持正常的传动性能，提高通用性。
88.能够想到的是，在本发明的一些实施例中，平移驱动机构还可为丝杆机构等，在此不作详述。
89.在本发明的一些实施例中，送线机构200设置在平移板210，送线机构200包括用于送出金属丝的放卷机构220，放卷机构220包括可转动设置在平移板210的转盘组件221，转盘组件221设置有至少两组环形分布在转盘组件221的外撑组件222，外撑组件222可活动设置在转盘组件221，放卷机构220包括能够驱动外撑组件222沿转盘组件221的径向方向滑动的撑线机构，从而能够张紧绕制在放卷机构220上的金属丝，提高金属丝输出的流畅性。
90.具体的，如图1、图7、图8、图11、图12所示，外撑组件222上设置长型滚柱，金属丝绕制在外撑组件222外侧，撑线机构可推动外撑组件222外移，以绷紧金属丝，避免出现金属丝松垮的情况。
91.当然，在具体实施过程中，也可通过常规的线盘绕制金属丝，也可满足放卷的要求。
92.如图11、图12所示，在本发明的一些实施例中，撑线机构包括设置在转盘组件221的撑线气缸223，撑线气缸223的活塞杆通过连杆组件224连接至外撑组件222，从而满足撑线的要求。
93.可以想到的是，在本发明的一些实施例中，撑线机构还可为直接外推外撑组件222的气缸。
94.如图11、图12所示，在本发明的一些实施例中，放卷机构220配置有磁粉制动器225，可提供一定转动阻力，使得送出的金属丝保持张紧状态，磁粉制动器225可以用于紧急制动，提高使用的安全性。
95.在本发明的一些实施例中，送线机构200包括设置在机架的平移板210、平移驱动机构、横移板215、横移驱动机构，平移驱动机构能够驱动平移板210沿芯棒900的长度方向移动，横移板215可活动设置在平移板210，横移驱动机构能够驱动横移板215沿芯棒900的侧向方向移动，平移板210上设置有放卷机构220，横移板215上设置有卡线检测机构230、缓冲机构240、校直机构250、裁切机构260，金属丝经放卷机构220送出，依次经过卡线检测机构230、缓冲机构240、校直机构250、裁切机构260送出至芯棒900。
96.具体的，如图7、图8、图9所示，横移驱动机构为气缸驱动机构，能够带动卡线检测机构230、缓冲机构240、校直机构250、裁切机构260整体移动，可配合裁切机构260为弹簧发热丝裁切设定长度的引线，如绕制完成中，横移驱动机构带动裁切机构260远离芯棒方向移动，移动至设定长度时，切断金属丝，以获取设定长度引线(未绕制的金属丝)，满足不同的使用要求。
97.具体的，卡线检测机构230通过将金属丝绕制在滚轮或滚柱上，检测金属丝的张力或移动阻力等，检测金属丝是否处于正常输送状态，以配合弹簧发热丝绕制机的控制系统，控制放卷机构停机或设备停机。
98.具体的，缓冲机构240用于储存金属丝，其包括一个通过弹簧242设置的绕线轮241，金属丝绕过绕线轮241，当金属丝输送出现问题时如卡线时，金属丝通过绕线轮241压缩弹簧242，使得绕线轮241移动，以输出缓冲机构240储存的金属丝，避免设备突然卡死过载等情况发生。
99.具体的，校直机构250包括多组上下分布的校直滚轮251，金属丝在校直滚轮251间直线穿过，从而达到校直的效果，并且，上下滚轮配置有欧张开机构，以便于维护及穿线。
100.具体的，裁切机构260包括电缸261及由电缸驱动261的切刀262，以裁切金属丝。
101.在本发明的一些实施例中，横移板215上设置导向轮组280，金属丝经放卷机构220送出，依次经过卡线检测机构230、缓冲机构240、校直机构250、裁切机构260、导向轮组280送出至芯棒900，通过导向轮组280引导金属丝送出，提高输出精度。
102.在本发明的一些实施例中，横移板215上设置有调节板216及能够调节调节板216与横移板215之间的高度距离的高度调节机构217，缓冲机构240、校直机构250及裁切机构260设置在调节板216，以调整送线高度，满足不同的绕线要求。
103.具体的，如图9所示，高度调节机构217为螺杆调节机构，通过旋转螺杆或螺母达到高度调节的效果，在实际使用过程中，不同半径的芯棒900的绕线高度不同，通过上述结构可提高设备的通用性。
104.在本发明的一些实施例中，送线机构200包括设置在机架的平移板210、平移驱动
机构，平移驱动机构能够驱动平移板210沿芯棒900的长度方向移动，平移板210设置有芯棒随动机构270，芯棒随动机构270能够随平移板210移动，并能够定位芯棒900，通过芯棒随动机构270可在绕线时对芯棒进行定位，提高绕线精度。
105.具体的，如图7、图8、图9所示，芯棒随动机构270设置在金属丝出口的前方(沿绕线方向的前方)，可在金属丝绕制前对芯棒进行定位，提高绕制的精度。
106.如图10所示，在本发明的一些实施例中，芯棒随动机构270包括设置在平移板210的随动架271、设置在随动架271的夹持机构272，夹持机构272的夹持构件上设置有随动滚轮273，夹持机构272能够通过随动滚轮273夹持定位芯棒900。
107.具体的，夹持机构272为气动手指，随动滚轮273设置在气动手指的夹持指部，随动滚轮273外周设置有环形凹槽，与芯棒对应，以定位芯棒。
108.如图10所示，在本发明的一些实施例中，平移板210上配置有能够驱动随动架271远离或靠近芯棒900的随动驱动机构274，以定位芯棒或松开芯棒。
109.具体的，随动驱动机构274为气缸机构，气缸机构的活塞杆通过斜面推压结构驱动随动架271移动。
110.当然，在具体实施过程中，气缸机构也可直接驱动随动架271移动。
111.在本发明的一些实施例中，机尾偏离驱动机构包括能够驱动机尾芯棒固定机构400沿芯棒的侧向方向移动的侧向偏离驱动机构及能够驱动机尾芯棒固定机构400沿芯棒的长度方向移动的轴向移出驱动机构430，以实现机尾芯棒固定机构400的偏离驱动。
112.具体的，如图3所示，侧向偏离驱动机构和轴向移出驱动机构430均为气缸驱动机构，并呈纵横两轴设置，实现机尾芯棒固定机构400的水平两轴驱动，即可满足机尾芯棒固定机构400的偏离驱动要求。
113.能够想到的，机尾偏离驱动机构还可为一摆动驱动机构，通过摆动的方式驱动机尾芯棒固定机构400偏离。
114.如图2所示，在本发明的一些实施例中，机头芯棒固定机构300包括固定在机头架110的前支架320，前支架320可转动设置有旋转轴330，旋转轴330传动连接至芯棒转动驱动机构，旋转轴330至少部分为通心结构，前芯棒固定组件310为夹爪机构，夹爪机构设置在旋转轴330，用于绕制弹簧发热丝的金属丝能够经夹爪机构穿入至旋转轴330内，以对绕制的弹簧发热丝的引线进行保护。
115.具体的，在某些发热丝中，会要求配置一定长度的引线，以便于安装或连接，本发明工作时，发热丝的端部引线能够穿入至旋转轴330内，避免引线摆动造成不必要的事故。
116.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。