一种左后座椅安装支架加工用自动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种左后座椅安装支架加工用自动焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是一种主要应用于焊接领域的工业机器人，焊接机器人相较于人工在特定的领域中有着更高的工作效率，广泛应用在一些汽车零部件的加工过程中，但现有的一些汽车左后座椅安装支架加工用自动焊接机器人在使用的过程中仍存在一些不足，例如，没有一种便于对焊接机器人使用的过程中对操作人员进行外部防护的措施，同时没有一种便于对座椅安装支架工件进行固定夹装的措施，而且也没有一种便于在焊接过程中对座椅安装支架焊接工件进行角度调整的措施。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种左后座椅安装支架加工用自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出不便于对焊接机器人使用的过程中对操作人员进行外部防护的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种左后座椅安装支架加工用自动焊接机器人，包括安装架，所述安装架内部两侧底端的中间位置处分别横向活动连接有固定柱，所述固定柱的一侧活动连接有转柄，所述安装架内部前端两侧的顶部和底部分别横向固定有固定架，所述安装架内部的顶端横向固定有顶架，所述顶架的内部横向活动连接有螺杆，且螺杆外部的中间位置处设置有螺套，所述安装架内部的顶端设置有连接组件，所述连接组件的顶端贯穿顶架的底端并与螺套的底端固定连接，所述连接组件的底端设置有机械手，所述安装架一侧的顶端固定有第一伺服电机。
5.优选的，所述固定架一端的内部横向设置有滑槽，所述安装架一端的两侧分别设置有护板，所述护板顶端和底端的一侧分别固定有滑块，所述护板一端的内部固定有透明窗，所述护板一端的底部固定有拉手，所述安装架一侧的中间位置处固定有控制箱，所述安装架一侧的底端固定有焊接电源箱，所述机械手的底端设置有焊接头，所述安装架内部后端两侧的顶部和底部分别横向固定有固定杆。
6.优选的，所述滑块嵌在滑槽的内部，所述护板关于安装架的垂直中心线呈对称设置。
7.优选的，所述固定柱一侧的内部贯穿设置有活动杆，所述活动杆的一侧贯穿转柄的内部并固定有夹爪，所述夹爪顶端的内部贯穿设置有内套，所述内套的内部贯穿设置有驱动杆，所述驱动杆的底端贯穿内套的内部并活动连接有夹盘。
8.优选的，所述转柄和内套的内部分别设置有内螺纹。
9.优选的，所述安装架另一侧的底部固定有外壳，所述外壳内部的顶端活动连接有蜗杆，所述外壳内部的底端活动连接有蜗轮，所述外壳的后端固定有第二伺服电机，所述第
二伺服电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的后端固定连接，所述蜗轮的一侧贯穿安装架的一侧并与固定柱的一侧固定连接，所述蜗轮和蜗杆之间相啮合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该左后座椅安装支架加工用自动焊接机器人不仅实现了便于对焊接机器人使用的过程中对操作人员进行外部防护，实现了便于对座椅安装支架工件进行固定夹装，而且实现了便于在焊接过程中对座椅安装支架焊接工件进行角度调整；
11.(1)通过设置有固定架、滑槽、滑块、拉手、透明窗和护板，焊接机器人在使用的过程中，将座椅支架工件在安装架的内部固定夹装好之后，内部机械手带动焊接头在对工件进行焊接前，可以通过在安装架一端的两侧分别拉动护板一端的拉手，分别将安装架两侧的护板利用顶端和底端的滑块在滑槽的内部向中间进行拉动，使两侧护板可以对安装架内部焊接的工作区域进行覆盖后，再通过启动机器人对内部工件进行焊接作业，护板一端的内部设置有焊接专用的透明窗，以减少焊接过程中的强光对操作人员的伤害，并且操作人员可以通过透明窗对焊接加工的状态进行实时查看，提高了使用的安全性；
12.(2)通过设置有转柄、夹爪、夹盘、内套、驱动杆和活动杆，在对待焊接加工的座椅安装支架工件进行夹装固定时，可以通过在安装架内部的两侧转动固定柱一侧的转柄，使内部螺纹连接的活动杆从固定柱一侧的内部进行伸出，并将夹爪向外推出，将两组夹爪之间的距离位置调节完成之后，再将工件的两侧放置进入夹爪的内部，并通过转动驱动杆带动夹盘向下抵住在工件的两侧，对工件进夹装固定；
13.(3)通过设置有固定柱、外壳、第二伺服电机、蜗轮和蜗杆，内部机械手带动焊接头在对工件进行焊接的过程中，可以通过第二伺服电机启动输出轴带动蜗杆进行转动，蜗杆转动可以带动啮合连接的蜗轮进行转动，蜗轮与固定柱之间固定连接，蜗轮转动即可带动固定柱进行转动，两侧固定柱同时转动可以带动固定柱支架夹装固定的支架工件进行转动，来对座椅安装支架工件外部的不同位置处进行转动调整，便于对不同位置处进行焊接。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的护板正视局部剖面放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的蜗轮侧视局部剖面放大结构示意图。
18.图中：1、安装架；2、固定柱；3、外壳；4、转柄；5、固定架；6、螺杆；7、连接组件；8、螺套；9、顶架；10、第一伺服电机；11、机械手；12、控制箱；13、焊接电源箱；14、焊接头；15、固定杆；16、滑槽；17、滑块；18、拉手；19、透明窗；20、护板；21、夹爪；22、夹盘；23、内套；24、驱动杆；25、活动杆；26、第二伺服电机；27、蜗轮；28、蜗杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种左后座椅安装支架加工用自动焊接机器人，包括安装架1，安装架1内部两侧底端的中间位置处分别横向活动连接有固定柱2，固定柱2的一侧活动连接有转柄4，安装架1内部前端两侧的顶部和底部分别横向固定有固定架5，安装架1内部的顶端横向固定有顶架9，顶架9的内部横向活动连接有螺杆6，且螺杆6外部的中间位置处设置有螺套8，安装架1内部的顶端设置有连接组件7，连接组件7的顶端贯穿顶架9的底端并与螺套8的底端固定连接，连接组件7的底端设置有机械手11，安装架1一侧的顶端固定有第一伺服电机10；
21.固定架5一端的内部横向设置有滑槽16，安装架1一端的两侧分别设置有护板20，护板20顶端和底端的一侧分别固定有滑块17，护板20一端的内部固定有透明窗19，护板20一端的底部固定有拉手18，安装架1一侧的中间位置处固定有控制箱12，安装架1一侧的底端固定有焊接电源箱13，机械手11的底端设置有焊接头14，安装架1内部后端两侧的顶部和底部分别横向固定有固定杆15，滑块17嵌在滑槽16的内部，护板20关于安装架1的垂直中心线呈对称设置；
22.具体地，如图1和图2所示，焊接机器人在使用的过程中，将座椅支架工件在安装架1的内部固定夹装好之后，内部机械手11带动焊接头14在对工件进行焊接前，可以通过在安装架1一端的两侧分别拉动护板20一端的拉手18，分别将安装架1两侧的护板20利用顶端和底端的滑块17在滑槽16的内部向中间进行拉动，使两侧护板20可以对安装架1内部焊接的工作区域进行覆盖后，再通过启动机器人对内部工件进行焊接作业，护板20一端的内部设置有焊接专用的透明窗19，以减少焊接过程中的强光对操作人员的伤害，并且操作人员可以通过透明窗19对焊接加工的状态进行实时查看，提高了使用的安全性。
23.实施例2：固定柱2一侧的内部贯穿设置有活动杆25，活动杆25的一侧贯穿转柄4的内部并固定有夹爪21，夹爪21顶端的内部贯穿设置有内套23，内套23的内部贯穿设置有驱动杆24，驱动杆24的底端贯穿内套23的内部并活动连接有夹盘22，转柄4和内套23的内部分别设置有内螺纹；
24.具体地，如图1和图3所示，在对待焊接加工的座椅安装支架工件进行夹装固定时，可以通过在安装架1内部的两侧转动固定柱2一侧的转柄4，使内部螺纹连接的活动杆25从固定柱2一侧的内部进行伸出，并将夹爪21向外推出，将两组夹爪21之间的距离位置调节完成之后，再将工件的两侧放置进入夹爪21的内部，并通过转动驱动杆24带动夹盘22向下抵住在工件的两侧，对工件进夹装固定。
25.实施例3：安装架1另一侧的底部固定有外壳3，外壳3内部的顶端活动连接有蜗杆28，外壳3内部的底端活动连接有蜗轮27，外壳3的后端固定有第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出轴通过联轴器与蜗杆28的后端固定连接，蜗轮27的一侧贯穿安装架1的一侧并与固定柱2的一侧固定连接，蜗轮27和蜗杆28之间相啮合；
26.具体地，如图1和图4所示，内部机械手11带动焊接头14在对工件进行焊接的过程中，可以通过第二伺服电机26启动输出轴带动蜗杆28进行转动，蜗杆28转动可以带动啮合连接的蜗轮27进行转动，蜗轮27与固定柱2之间固定连接，蜗轮27转动即可带动固定柱2进行转动，两侧固定柱2同时转动可以带动固定柱2支架夹装固定的支架工件进行转动，来对座椅安装支架工件外部的不同位置处进行转动调整，便于对不同位置处进行焊接。
27.工作原理：本实用新型在使用时，通过在焊接电源箱13的内部设置焊接的电源参
数，并在控制箱12的内部设置好焊接程序，在对待焊接加工的座椅安装支架工件进行夹装固定时，可以通过在安装架1内部的两侧转动固定柱2一侧的转柄4，使内部螺纹连接的活动杆25从固定柱2一侧的内部进行伸出，并将夹爪21向外推出，将两组夹爪21之间的距离位置调节完成之后，再将工件的两侧放置进入夹爪21的内部，并通过转动驱动杆24带动夹盘22向下抵住在工件的两侧，对工件进夹装固定，焊接机器人在使用的过程中，将座椅支架工件在安装架1的内部固定夹装好之后，内部机械手11带动焊接头14在对工件进行焊接前，可以通过在安装架1一端的两侧分别拉动护板20一端的拉手18，分别将安装架1两侧的护板20利用顶端和底端的滑块17在滑槽16的内部向中间进行拉动，使两侧护板20可以对安装架1内部焊接的工作区域进行覆盖后，再通过启动机器人对内部工件进行焊接作业，护板20一端的内部设置有焊接专用的透明窗19，以减少焊接过程中的强光对操作人员的伤害，并且操作人员可以通过透明窗19对焊接加工的状态进行实时查看，提高了使用的安全性，内部机械手11带动焊接头14在对工件进行焊接的过程中，可以通过第二伺服电机26启动输出轴带动蜗杆28进行转动，蜗杆28转动可以带动啮合连接的蜗轮27进行转动，蜗轮27与固定柱2之间固定连接，蜗轮27转动即可带动固定柱2进行转动，两侧固定柱2同时转动可以带动固定柱2支架夹装固定的支架工件进行转动，来对座椅安装支架工件外部的不同位置处进行转动调整，便于对不同位置处进行焊接。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。