一种新型传感器电池自动检测装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及传感器电池装配技术领域，具体是指一种新型传感器电池自动检测装配设备。


背景技术：

2.为了保障汽车的驾驶的安全性，很多汽车轮胎都装有压力传感器来检测压力的变换，据相关数据统计，轮胎压力到达一个合理的数值，不仅能够提高行驶的安全，还能节约油耗，而胎压传感器内部需要装备电池，为了保证传感器内部电池装配的可靠性，公开号cn114619216a所述的一种传感器电池自动检测装配设备通过传送带、机械臂、第二安装座臂、吸盘、驱动装置、送料装置和壳体定位板的设置，能够通过机械臂上的吸盘将送料装置内的电池吸起，然后再将电池装进壳体定位板上的传感器壳体内，使用起来简单方便代替了人工对电池进行装配，提高了装配的效率，并配备工业摄像头检测是否出现装配问题，但是现有技术仍旧存在一定缺陷：
3.1、现有技术采用机械臂进行装配，机械臂结构复杂，并且在装配过程中缺乏引导和固定的机构，电池的装配很容易出现偏移等等问题，而仅仅通过工业摄像头采集图像的方式很难检测出具体问题；
4.2、现有技术在电池装配完成后并未对传感器的使用进行检测，进而导致部分即使完成装配切图像判断无误的传感器仍旧存在无法正常使用的问题，严重影响传感器的品质。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种可进行装配后检测和装配稳定效果好的新型传感器电池自动检测装配设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型传感器电池自动检测装配设备，包括基座，所述基座顶端一侧固定连接有u形的支架，所述支架内部固定连接有横支板，所述横支板中间的位置开设有导孔，所述导孔顶端前后侧均设置有升降支块，所述升降支块内部开设有横移槽，所述横移槽内部相互靠近的一端设置有夹持板，所述夹持板同横移槽侧壁之间通过设置有横移顶推机构连接，所述支架内部顶端设置有同升降支块顶端固定连接的内支架，所述内支架内部设置有真空吸盘，所述真空吸盘外部顶端一侧同内支架顶面通过设有顶推气缸连接，所述真空吸盘外部顶端另一侧固定连接有同其内部连接的可锁闭的抽真空机，所述支架前后壁上设置有配合升降支块使用的升降控制机构，所述基座内部顶端位于支架的一侧开设有滚筒输送机，所述滚筒输送机顶端前后侧均设有引导机构，所述基座顶端位于设置支架的另一端边缘处固定连接有传感器检测主体，所述传感器检测主体靠近支架的一端下侧固定连接有检测探头，所述传感器检测主体内部顶端插接有朝向支架一侧的红外线测距仪。
7.作为改进，所述横移顶推机构包括设置于横移槽内部的横移支板，所述横移支板
同夹持板之间上下侧通过设置有微型气缸连接，所述横移支板顶端一侧固定连接有滑块，所述升降支块内部顶端开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑槽内部转动连接有上丝杆，所述上丝杆同滑块之间通过螺纹结构连接，所述滑槽一侧固定插接有同上丝杆连接的上电机。
8.作为改进，所述升降控制机构包括开设于支架前后壁上端的升降孔，所述升降支块靠近支架侧壁的一端固定连接有插接于升降孔的控制支块，所述升降孔内部转动连接有同控制支块螺纹结构连接的下丝杆，所述支架前后壁内部上侧插接有同下丝杆连接的下电机。
9.作为改进，所述引导机构包括设置于滚筒输送机顶端前后侧若干均匀分布的引导辊，所述引导辊上下侧均设置有同支架固定连接的安装支板，所述引导辊顶端和底端同安装支板之间通过设置有转轴连接，中间两个所述引导辊底端固定连接有齿轮。
10.作为改进，所述支架外部前后侧位于齿轮的位置处设置有控制支板，所述控制支板一端底部固定连接有插接于支架的齿板，所述齿板连接控制支板的另一端设置有配合齿轮使用的卡齿结构，所述支架前后壁内部位于齿板上侧的位置插接有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆伸缩端同控制支板固定连接。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、本实用新型利用能够在支块内部横向移动的夹持板将位于横支板入口一侧的电池进行夹持固定并能够回到装配的位置处，依靠设置的升降控制机构竖向稳定的移动不出现偏移问题，同时底部传感器也能够通过设置的引导机构配合固定在指定位置，进而实现装配电池过程中的稳定，确保装配过程不出现偏移问题，保证其装配效果；
12.2、本实用新型在基座顶端一侧设置传感器检测主体，在装配后的传感器能够借助滚筒输送机输送至传感器检测主体的位置处，借助检测探头的连接，能够对装配后的传感器使用效果进行检测，确保装备过程中是否出现问题，也方便判断并处理出现问题的传感器。
附图说明
13.图1是本实用新型一种新型传感器电池自动检测装配设备的主视截面图。
14.图2是本实用新型一种新型传感器电池自动检测装配设备的右视截面图。
15.如图所示：1、基座；2、支架；3、横支板；4、导孔；5、升降支块；6、横移槽；7、夹持板；8、横移顶推机构；8.1、横移支板；8.2、微型气缸；8.3、滑槽；8.4、滑块；8.5、上丝杆；8.6、上电机；9、内支架；10、真空吸盘；11、顶推气缸；12、抽真空机；13、升降控制机构；13.1、升降孔；13.2、控制支块；13.3、下丝杆；13.4、下电机；14、滚筒输送机；15、引导机构；15.1、引导辊；15.2、安装支板；15.3、转轴；15.4、齿轮；15.5、控制支板；15.6、齿板；15.7、电控伸缩杆；16、传感器检测主体；17、检测探头；18、红外线测距仪。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
17.实施例1，一种新型传感器电池自动检测装配设备，为了保证传感器电池的稳定装配，本实用新型在基座1顶端设置支架2，并在支架2内部固定连接设置横支板3，通过在横支
板3顶端传输传感器电池，同时在横支板3上开设导孔4，控制传感器电池从上之下稳定的完成装配，为了保证传感器电池能够横移至导孔4的位置处并向下移动，本实用新型在横支板3顶端前后侧设置升降支块5，并在升降支块5内部开设开口朝向三个方向的横移槽6，并在横移槽6内部设置横移支板8.1，为了保证对于电池的夹持性，在横移支板8.1前端固定连接设置微型气缸8.2，通过微型气缸8.2伸缩端控制固定在其上的顶夹持板7移动实现对于传感器的夹持固定，在升降支块5顶面内部开设滑槽8.3，于滑槽8.3内部插接设置同横移支板8.1连接的滑块8.4，让滑块8.4在滑槽8.3内部横移能够带动横移支板8.1横向移动，进而能够控制夹持板7能够横向移动，为了控制滑块8.4的移动，在滑槽8.3内部转动连接设置上丝杆8.5，并通过在其一侧固定设置的上电机8.6对其转动进行控制，以此实现夹持完成后的传感器电池横向移动，在横向移动来到导孔4位置处，需要将传感器电池向下移动装配至传感器内部，通过在支架2前后壁内部开设升降孔13.1，并在升降孔13.1内部插接设置同升降支块5连接的控制支块13.2，在控制支块13.2在升降孔13.1内部上下移动即可实现对于传感器电池上下移动的控制，在升降孔13.1内部转动连接设置下丝杆13.3，由于控制支块13.2插接于升降孔13.1内部并受其限制无法转动，通过在顶部设置的下电机13.4驱动下丝杆13.3转动即可控制升降支块5的上下移动，完成传感器电池向下输送的过程。
18.在上方传感器电池受到指定路径向下稳定输送过程中，需要将传感器固定在指定位置处，通过在基座1内部顶端开设凹槽内部设置滚筒输送机14可实现对于传感器的输送，同时为了保证输送传感器到指定位置时对其进行固定和位置的限定，在支架2外部设置红外线测距仪18，通过实时检测传感器的位置确保其是否移动到指定装配位置，通过在滚筒输送机14顶端前后侧设置引导辊15.1，所述引导辊15.1依靠安装支板15.2和转轴15.3的配合能够转动，转动方便传感器在受到其前后限制的同时能够依靠滚筒输送机14的输送里继续传输，为了保证传感器移动到指定位置处进行固定不再移动，通过在中间的两个引导辊15.1底部设置齿轮15.4，配合在齿轮15.4后端设置的同其齿合的齿板15.6，能够将齿轮15.4卡合，限制其顶部的引导辊15.1转动，加上引导辊15.1表面足够的摩擦力，确保传感器固定在指定的位置处，通过设置电控伸缩杆15.7和控制支板15.5的控制，能够将齿板15.6移开，解除对于齿轮15.4的卡合，方便传感器后续继续完成输送。
19.实施例2，一种新型传感器电池自动检测装配设备，在实施例1的基础上，为了传感器电池在移动过程中更加牢靠稳定，在升降支块5顶端固定连接设置内支架9，并在内支架9内部设置真空吸盘10，通过真空吸盘10的吸附固定进一步增强对于传感器电池的固定效果，同时依靠其顶部设置的顶推气缸11，能够在升降支块5下移并受到引导辊15.1阻碍时，利用顶推气缸11向下的顶推力直接将传感器电池装配入传感器中，为了在装配后的传感器能够正常运行不出现错误，在基座1顶端设置支架2的另一侧设置传感器检测主体16，所述传感器检测主体16为现有技术中胎压传感器的检测器，其具体结构和远离为本技术领域技术人员容易联想得到在此不再赘述，借助滚筒输送机14的输送力，传感器在移动至支架2外部后仍旧能够移动一定距离，通过和检测探头17进行接触，激活传感器并对其进行检测，能够有效的对于传感器电池的安装效果和传感器能否正常使用进行检测，确保装配的整体质量。
20.本实用新型在具体实施时，如图1-2所示，本实用新型在具体使用时，可在装置一侧外接上下两个输送带，用以分别输送传感器和传感器电池，通过将传感器电池输送到横
支板3上，然后控制上电机8.6运行控制夹持板7移动到传感器电池的位置处，启动微型气缸8.2顶推夹持板7对传感器电池进行夹持，然后重新将夹持板7位置回到横移槽6内部，启动顶推气缸11控制真空吸盘10下移然后启动抽真空机12抽取空气吸附住传感器电池进行加固，同时底部的传感器借助滚筒输送机14的控制横移，通过红外线测距仪18实时检测位置，红外线测距仪18为现有技术中测距仪的一种，其具体结构和原理在此不再赘述，当传感器移动至指定位置时，停止滚筒输送机14的输送，同时控制电控伸缩杆15.7回缩，让齿板15.6卡住齿轮15.4，确保引导辊15.1无法转动夹持住传感器，然后启动下电机13.4控制传感器电池下降，直到升降支块5受到引导辊15.1的阻碍，然后在此启动顶推气缸11将电池顶推装配到传感器内部，关闭抽真空机12的锁闭，让空气能够进入真空吸盘10内部解除吸附固定，重新启动滚筒输送机14并分离齿轮15.4和齿板15.6，装配后的传感器继续移动直到接触检测探头17进行检测，检测通过后取下进行后续焊接等处理，检测未通过重新进行装配，完成整个装配流程。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。