一种毛巾架自动双头焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及毛巾架焊接领域，具体涉及一种毛巾架自动双头焊接机。


背景技术：

2.随着生产的发展，焊接广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在中国的经济发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段。进入二十一世纪后，焊接是制造业中的一个重要组成部分.毛巾架自动焊接机主要应用于两个不同工件的焊接处理，从而使两个工件连接成一体，整件产品焊后，要测试产品的气密性，泄漏，则整个产品成为次品，浪费人工时间和成品，为此，要想达到好的焊接成品，对其焊接要求和质量就显得尤为重要，但现有的钣金焊接件都是依靠人们手工进行焊接的，不仅效率低下，而且焊接的产品质量差，为此，我们提出一种管材自动焊接件机。
3.毛巾架结构是由多根管材搭接构成，每根管材两头需要焊接堵住，由于毛巾架的管材形状有各式各样，比喻正方形，长方形，椭圆形，正圆形，多边形，不规则形状等等，而在管材焊接接缝处往往出现焊接不完整，不平整的情况，严重影响密封性。现在大多数企业在处理此类情况时都是手工焊接所产生的烟尘不仅影响工人的身体健康，而且严重污染环境。手工焊接的形状不规则变形影响美观，甚至报废，带来经济损失，而且工作效率低，人工成本高。为此，我们提出一种毛巾架双头焊接机来解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.根据背景技术提出的问题，本实用新型提供一种毛巾架自动双头焊接机来解决，接下来对本实用新型做进一步地阐述。
5.一种毛巾架自动双头焊接机，包括机架，机架上设有第一伺服电机和工件驱动系统，第一伺服电机的输出作为工件驱动系统的输入，所述工件驱动系统产生至少一个转动输出；机架上还设置有第一夹模工装和第二夹模工装，第二夹模工装连接在工件驱动系统的输出上与工件驱动系统的输出同步转动，第一夹模工装通过活动轴连接在气缸的出气口上；还设置有焊头组件和气料输送组件，气料输送组件用于向焊头组件输送焊丝和保护气，焊头组件对工件端部的堵头处进行焊接。
6.作为优选地，所述机架的顶面工作台上设置有直线导轨，直线导轨上设置有安装座，所述第一夹模工装、气缸和第二夹模工装设置在安装座上；导轨的作用在于便于第一夹模工装和第二夹模工装的安装和定位；所述安装座通过螺栓等紧固件固定在机架上，作用在于使得气缸的位置固定，进而对工件施加单向的推力。
7.作为优选地，所述机架上设置有多个等间距的定位孔，所述安装座通过螺丝与此定位孔的配合达到位置固定的目的；基于定位孔的选择和活动轴在气缸内的无突变行程，可在一个较大的范围内适应任何长度的工件。
8.作为优选地，第一夹模工装和第二夹模工装设置有设置多组，所述工件驱动系统设有多个等转速输出的输出端；作用在于通过一个与第一伺服电机连接的输入端产生多个
转动输出，在成本增加较小的前提下降焊接效率成倍提升。
9.作为优选地，所述焊头组件包括第二伺服电机，导套架，焊接支撑座，焊枪，所述焊接支撑座与安装座连接，随动过程中保证焊枪与焊接位置进存在垂直向的相对位置变动，导套架设于焊接支撑座上，第二伺服电机设于导套架上，第二伺服电机的输出向下连接有传动螺杆；所述焊枪设置于升降板上，升降板通过连杆啮合在传动螺杆上。当第二伺服电机驱动传动螺杆转动时，通过啮合作用带动升降板升降，进而驱动焊枪上下运动。
10.作为优选地，所述焊接支撑座底部设置有滚轮；作用在于提供焊接支撑座所需的支持力。
11.作为优选地，所述焊头组件与设于机架内的气料输送组件连接，包括电焊机、送丝机，焊丝导管、混合气导管、混合气体储气瓶；所述电焊机与送丝机电连接，送丝机上的焊丝通过焊丝导管输送至焊枪处，混合气体储气瓶通过混合气导管与混合气导管连通，与焊丝一同被输送至焊枪处。
12.作为优选地，所述升降板包括连接成l形的水平板和竖直板，所述焊枪设置在水平板上，竖直板通过连杆啮合在传动螺杆上；作用在于l形结构对焊接位置形成对后方走线槽和混合气导管进行隔离保护。
13.作为优选地，还设置有挡板组件，包括挡板、第二气缸和第二导轨，所述第二气缸、第二导轨固定在机架上，挡板活动设置在第二导轨上，并且连接在第二气缸的输出杆上；挡板在第二气缸的推动下向上移动，封闭工作台面，起安全防护作用。
14.作为优选地，所述挡板上还可镶嵌设置透明的亚克力板，可作为观察窗观察焊接过程。
15.作为优选地，升降板上还安装有照明灯，用以照亮工件端部焊接位置，提升观察亮度。
16.有益效果：与现有技术相比，本实用新型先根据毛巾架的管材长短调整好夹模系统两头的距离，然后把焊接好的毛巾架的管材放入夹模内自动夹紧，两头焊枪焊接工件，焊枪可以左右、上下两方向上位移，移动定位尺寸精度高，具有统一性，无需人工压紧，工作效率高；本实用新型通过双头同时加工，位移精度高，自动化程度高，工作效率高，进而焊接质量好。
附图说明
17.图1：本实用新型的一个结构示意图；
18.图2：本实用新型的另一个结构示意图；
19.图中：机架1、气缸2、混合气体储气瓶3、混合气导管4、第一夹模工装8、焊接支撑座9、工件10、照明灯11、第一伺服电机12、焊丝14、送丝机15，电子阀控制开关16、电焊机17、升降板18、第二伺服电机19、焊丝导管20、安装座21、直线导轨22、工件驱动系统23、焊枪24、挡板27、第二气缸28、传动螺杆29、第二导轨30、导套架31。
具体实施方式
20.接下来结合附图1-2对本实用新型的一个具体实施例来做详细地阐述。
21.一种毛巾架自动双头焊接机，包括用于承载的主体结构机架1，一侧固定有第一伺
服电机12和工件驱动系统23，第一伺服电机12的输出作为工件驱动系统23的输入，所述工件驱动系统23为常规动力传递系统，本实施例中的工件驱动系统23用于产生至少一个转动输出；机架1上还设置有第一夹模工装8和第二夹模工装，第一夹模工装8和第二夹模工装为常规技术，用于夹持堵头，主要包括夹模套和坐落在夹模套里的夹模，夹模可根据工件10的型号尺寸进行更换，以匹配对应的堵头，区别在于，所述第二夹模工装连接在工件驱动系统23的输出上，与工件驱动系统23的输出同步转动，而第一夹模工装8则通过活动轴连接在气缸2的出气口上。
22.所述活动轴的一个作用在于封堵气缸2的出气口的同时，在气压的作用下向外顶出，将堵头沿着工件的轴线推进直至第二夹模工装顶紧在工件驱动系统23的输出上，达到紧固的目的，另一个作用在于工件驱动系统23驱动第二夹模工装转动，带动工件转动的同时，工件无法向气缸传递转动扭矩。
23.还设置有焊头组件，焊头组件的焊枪头处于工件端部也即堵头处上方的一固定点，对堵头的顶部进行焊接操作，而工件在焊接过程中在工件驱动系统23的驱动下转动，即可完成全周向的焊接。
24.所述机架1的顶面工作台上设置有直线导轨22，所述直线导轨22中间用沉头螺纹固定在机架1台面上，直线导轨22上设置有安装座21，所述第一夹模工装8、气缸2和第二夹模工装设置在安装座21上，导轨22的作用在于便于第一夹模工装8和第二夹模工装的安装和定位；所述安装座21通过螺栓等紧固件固定在机架1上，作用在于使得气缸2的位置固定，进而对工件施加单向的推力。
25.所述机架1上设置有多个等间距的定位孔，所述安装座21通过螺丝与此定位孔的配合达到位置固定的目的，作用在于可在直线导轨22上滑动以适应不同长度的毛巾架工件，即根据毛巾架的长短来调节，基于定位孔的选择和活动轴在气缸2内的无突变行程，可在一个较大的范围内适应任何长度的工件。
26.本实用新型可同时设置多组第一夹模工装8和第二夹模工装，同时夹持多根工件进行同步焊接，并且，所述工件驱动系统23设有多个等转速输出的输出端，作用在于通过一个与第一伺服电机12连接的输入端产生多个转动输出，在成本增加较小的前提下降焊接效率成倍提升，例如工件驱动系统23设置为齿轮轴系即可将第一伺服电机12的转动输出传递为多个转动输出。
27.所述焊头组件包括第二伺服电机19，导套架31，焊接支撑座9，焊枪24，所述焊接支撑座9与安装座21连接，随动过程中保证焊枪与焊接位置进存在垂直向的相对位置变动，导套架31设于焊接支撑座9上，第二伺服电机19设于导套架31上，第二伺服电机19的输出向下连接有传动螺杆29；所述焊枪24设置于升降板18上，升降板通过连杆啮合在传动螺杆29上。当第二伺服电机19驱动传动螺杆29转动时，通过啮合作用带动升降板升降，进而驱动焊枪24上下运动。
28.所述焊接支撑座9底部设置有滚轮，作用在于提供焊接支撑座9所需的支持力，避免安装座21在滑动过程中其与安装座21的滑动接触面承载过大的转矩而侧翻。
29.所述焊头组件与设于机架1内的气料输送组件连接，包括电焊机17、送丝机15，焊丝导管20、混合气导管4、混合气体储气瓶3；所述电焊机17与送丝机15电连接，送丝机15上的焊丝14通过焊丝导管20输送至焊枪24处，混合气体储气瓶通过混合气导管4与混合气导
管4连通，与焊丝一同被输送至焊枪24处。工作原理：打开启动按钮，电焊接17产生电流，同时带动送丝机15做旋转运动，焊丝14通过焊丝导管20送到焊枪处，同时送丝机15上的电子阀控制开关16开启，混合气体通过混合气导管4流径焊丝导管里面，当焊接时，混合气体同时喷出，对工件也保护作用，保护气体在电弧周围造成气体保护层，将电弧、熔池与空气隔开，防止有害气体的影响，并保证电弧稳定燃烧，达到焊件气孔少，不养化的效果。
30.所述升降板包括连接成l形的水平板和竖直板，所述焊枪24设置在水平板上，竖直板通过连杆啮合在传动螺杆29上，作用在于l形结构对焊接位置形成对后方走线槽和混合气导管4进行隔离保护。
31.本实施例还设置有挡板组件，用于对机架1顶部的工作台面进行隔离保护，包括挡板27、第二气缸28和第二导轨30，所述第二气缸28、第二导轨30固定在机架1上，挡板27活动设置在第二导轨30上，并且连接在第二气缸的输出杆上，挡板27在第二气缸28的推动下向上移动，封闭工作台面，防止焊接时产生的火花飞贱伤着眼睛，起安全防护作用。
32.所述挡板27上还可镶嵌设置透明的亚克力板，可作为观察窗观察焊接过程。
33.升降板18上还安装有照明灯11，用以照亮工件端部焊接位置，提升观察亮度。
34.本实用新型先根据毛巾架的管材长短调整好夹模系统两头的距离，然后把焊接好的毛巾架的管材放入夹模内自动夹紧，两头焊枪焊接工件，焊枪可以左右、上下两方向上位移，移动定位尺寸精度高，具有统一性，无需人工压紧，工作效率高；本实用新型通过双头同时加工，位移精度高，自动化程度高，工作效率高，进而焊接质量好。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。