一种自动上下料的PVD镀膜装置的制作方法

一种自动上下料的pvd镀膜装置
技术领域
1.本实用新型涉及pvd镀膜装置技术领域，具体为一种自动上下料的pvd镀膜装置。


背景技术：

2.pvd真空镀膜机镀膜工件，是在真空腔体里面进行的。pvd(物理气相沉积)镀膜技术主要分为三类，真空蒸发镀膜、真空溅射镀和真空离子镀膜。对应于pvd技术的三个分类，相应的真空镀膜机也就有真空蒸发镀膜机、真空溅射镀膜机和真空离子镀膜机这三种
3.如申请号：cn202021984877.6本实用新型公开了一种pvd镀膜装置，涉及pvd镀膜技术领域，包括镀膜设备本体，所述镀膜设备本体的一侧设置有基座，且基座的内部转动连接有滚轴，所述滚轴的末端固定连接有齿轮，其中一组所述滚轮的末端连接有把手，所述滚轮的外侧设置有输送带。本实用新型通过将镀膜后的工件放置在输送带内侧顶部的放置槽中，转动把手，使滚轴带动齿轮转动，使相互啮合的橡胶凸块带动输送带转动，使镀膜工件向后运动，输送带顶部待镀膜的工件向前运动，从而使上下料更为方便，且通过插板和插槽的相互对应，使多组底板相互叠加放置，使底板之间形成一定的高度，将镀膜工件放置在间隙中，移动底板，使其滚轮移动，便于镀膜工件的存放。
4.类似于上述申请的一种pvd镀膜装置目前还存在以下不足：
5.现有的pvd镀膜装置在使用时无法对其中的物料进行拾取，使得上料时比较繁琐，影响镀膜的效率。
6.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自动上下料的pvd镀膜装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的pvd镀膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的pvd镀膜装置，包括镀膜机主体和夹持组件，所述镀膜机主体的中部开设有真空室，且真空室的顶部内壁固定安装有限位挡板，用于对物料上下转运的夹持组件安装于限位挡板的前端，所述夹持组件包括连接块、电动伸缩杆、连接套筒、液压杆、伺服电机、辅助电控杆和柔性电动二指夹爪，所述连接块的前端转动安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的末端连接有连接套筒，所述连接套筒的内壁固定安装有液压杆，且液压杆的左侧顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的上方与镀膜机主体固定，所述液压杆的右端垂直安装有辅助电控杆，且辅助电控杆的底部设置有柔性电动二指夹爪。
9.进一步的，所述镀膜机主体左侧顶部连接有抽气管道，且抽气管道与真空室贯通连接。
10.进一步的，所述镀膜机主体的右侧设置有转动杆，且转动杆的右端贴合连接有限位连接件。
11.进一步的，所述限位连接件的右端固定安装有控制柜，且控制柜的左侧顶部与抽气管道贯通。
12.进一步的，所述镀膜机主体的左侧设置有合页，且镀膜机主体通过合页转动安装有柜板。
13.进一步的，所述柜板的前端设置有金属边框，且金属边框的内部固定安装有固定螺丝。
14.进一步的，所述固定螺丝的末端固定安装有透明玻璃，且金属边框通过固定螺丝将透明玻璃与柜板固定
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动上下料的pvd镀膜装置，采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够自动对物料进行转移，同时还能控制柜的位置进行自由控制，而且还能对真空室内部的工作状态进行观察。
16.1.本实用新型通过夹持组件的设置，使得辅助电控杆的伸展配合柔性电动二指夹爪将镀膜机主体外部的物料进行夹持，再通过辅助电控杆拉动夹持有物料的柔性电动二指夹爪上升，再通过辅助电控杆左侧垂直安装的液压杆在伺服电机的带动下向真空室内部转动，使得柔性电动二指夹爪缩回真空室内，而液压杆转动复位时拉动前端转动安装的电动伸缩杆以及电动伸缩杆后端转动连接的柜板向右侧反转，使得液压杆复位再配合电动伸缩杆回缩的同时拉动柜板围绕合页转动并与镀膜机主体前端进行闭合，对镀膜机主体内部开设的真空室进行密封，从而达到自动上料的目的；
17.2.本实用新型通过转动杆配合限位连接件的设置，使得镀膜机主体右侧转动连接的转动杆以左侧与镀膜机主体连接处为圆心进行转动，使得转动杆带动限位连接件一侧固定的控制柜进行调节位置，而转动杆两端贴合设置的限位连接件内部为齿环装设置可以增加镀膜机主体、转动杆和控制柜三者之间的稳定性，从而达到对控制柜的位置进行自由控制目的；
18.3.本实用新型通过透明玻璃的设置，使得柜板前端设置的金属边框配合固定螺丝将透明玻璃与柜板进行固定，而镀膜机主体工作时可通过柜板前端固定的透明玻璃对真空室内部的工作情况进行观察，提高使用便捷度。
附图说明
19.图1为本实用新型一种自动上下料的pvd镀膜装置的镀膜机主体整体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种自动上下料的pvd镀膜装置的镀膜机主体内结构示意图；
21.图3为本实用新型一种自动上下料的pvd镀膜装置的夹持组件结构示意图；
22.图4为本实用新型一种自动上下料的pvd镀膜装置的金属边框与透明玻璃连接立体结构示意图。
23.图中：1、镀膜机主体；2、真空室；3、限位挡板；4、夹持组件；401、连接块；402、电动伸缩杆；403、连接套筒；404、液压杆；405、伺服电机；406、辅助电控杆；407、柔性电动二指夹爪；5、抽气管道；6、转动杆；7、限位连接件；8、控制柜；9、合页；10、柜板；11、金属边框；12、固定螺丝；13、透明玻璃。
具体实施方式
24.如图1-3所示，一种自动上下料的pvd镀膜装置，包括镀膜机主体1和夹持组件4，镀膜机主体1的中部开设有真空室2，且真空室2的顶部内壁固定安装有限位挡板3，用于对物料上下转运的夹持组件4安装于限位挡板3的前端，夹持组件4包括连接块401、电动伸缩杆402、连接套筒403、液压杆404、伺服电机405、辅助电控杆406和柔性电动二指夹爪407，连接块401的前端转动安装有电动伸缩杆402，且电动伸缩杆402的末端连接有连接套筒403，连接套筒403的内壁固定安装有液压杆404，且液压杆404的左侧顶部固定安装有伺服电机405，伺服电机405的上方与镀膜机主体1固定，液压杆404的右端垂直安装有辅助电控杆406，且辅助电控杆406的底部设置有柔性电动二指夹爪407，镀膜机主体1左侧顶部连接有抽气管道5，且抽气管道5与真空室2贯通连接，辅助电控杆406的伸展配合柔性电动二指夹爪407将镀膜机主体1外部的物料进行夹持，再通过辅助电控杆406拉动夹持有物料的柔性电动二指夹爪407上升，再通过辅助电控杆406左侧垂直安装的液压杆404在伺服电机405的带动下向真空室2内部转动，使得柔性电动二指夹爪407缩回真空室2内，从而达到自动上料的目的。
25.如图2所示，镀膜机主体1的右侧设置有转动杆6，且转动杆6的右端贴合连接有限位连接件7，限位连接件7的右端固定安装有控制柜8，且控制柜8的左侧顶部与抽气管道5贯通，镀膜机主体1右侧转动连接的转动杆6以左侧与镀膜机主体1连接处为圆心进行转动，使得转动杆6带动限位连接件7一侧固定的控制柜8进行调节位置，而转动杆6两端贴合设置的限位连接件7内部为齿环装设置可以增加镀膜机主体1、转动杆6和控制柜8三者之间的稳定性，从而达到对控制柜8的位置进行自由控制目的。
26.如图4所示，镀膜机主体1的左侧设置有合页9，且镀膜机主体1通过合页9转动安装有柜板10，柜板10的前端设置有金属边框11，且金属边框11的内部固定安装有固定螺丝12，固定螺丝12的末端固定安装有透明玻璃13，且金属边框11通过固定螺丝12将透明玻璃13与柜板10固定，得柜板10前端设置的金属边框11配合固定螺丝12将透明玻璃13与柜板10进行固定，而镀膜机主体1工作时可通过柜板10前端固定的透明玻璃13对真空室2内部的工作情况进行观察，提高使用便捷度。
27.工作原理：在使用该自动上下料的pvd镀膜装置时，首先通过镀膜机主体1右侧转动连接的转动杆6以左侧与镀膜机主体1连接处为圆心进行转动，使得转动杆6带动限位连接件7一侧固定的控制柜8进行调节位置，而转动杆6两端贴合设置的限位连接件7内部为齿环装设置可以增加镀膜机主体1、转动杆6和控制柜8三者之间的稳定性，达到对控制柜8的位置进行自由控制目的，再通过辅助电控杆406的伸展配合柔性电动二指夹爪407将镀膜机主体1外部的物料进行夹持，再通过辅助电控杆406拉动夹持有物料的柔性电动二指夹爪407上升，再通过辅助电控杆406左侧垂直安装的液压杆404在伺服电机405的带动下向真空室2内部转动，使得柔性电动二指夹爪407缩回真空室2内，而液压杆404转动复位时拉动前端转动安装的电动伸缩杆402以及电动伸缩杆402后端转动连接的柜板10向右侧反转，使得液压杆404复位再配合电动伸缩杆402回缩的同时拉动柜板10围绕合页9转动并与镀膜机主体1前端进行闭合，对镀膜机主体1内部开设的真空室2进行密封，从而达到自动上料的目的，而柜板10前端设置的金属边框11配合固定螺丝12将透明玻璃13与柜板10进行固定，而镀膜机主体1工作时可通过柜板10前端固定的透明玻璃13对真空室2内部的工作情况进行
观察，提高使用便捷度。
28.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。