一种托盘支架及仓储系统的制作方法

1.本实用新型涉及托盘支撑架技术领域，具体涉及一种托盘支架及仓储系统。


背景技术：

2.随着智能化与自动化的发展,制造业对自动化智能化的需求渐增，智能物流仓储系统应运而生，仓储托盘支架作为其中重要的元素，托盘支架用于与agv小车配合完成存储、周转托盘及托盘上承载的物料，托盘支架对提高仓储物流的自动化和智能化水平起着很重要的作用。
3.由于agv小车存在定位误差，agv小车将托盘放置于托盘支架时存在托盘放置位置不准的情况，托盘支架没有自动调正功能，需要人工调正，影响生产效率。
4.现有能够实现托盘自动调正的托盘支架，由于其限位区大小固定，该托盘支架仅适应于某一固定尺寸的托盘的自动调正，产品适应性差。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的托盘支架仅能自动调正某一固定尺寸托盘的缺陷，从而提供一种托盘支架及仓储系统。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种托盘支架，包括机架、限位件和推动机构，其中机架顶部具有承载板；限位件设于所述承载板的第一侧；推动机构与所述限位件相对地设于所述承载板的第二侧；所述推动机构适于将托盘推向所述限位件。
7.可选地，上述的托盘支架，所述推动机构包括直线驱动机构和平面连杆机构，其中，直线驱动机构于所述承载板上并位于所述承载板内；平面连杆机构一端固定设于所述承载板上，另一端连接所述直线驱动机构的驱动端，所述直线驱动机构的驱动端伸缩以驱动所述平面连杆机构的曲柄旋转，并使所述曲柄靠向所述限位件。
8.可选地，上述的托盘支架，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述平行四边形机构的另一端与所述直线驱动机构的驱动端铰接，所述直线驱动机构可转动地设于所述承载板上。
9.可选地，上述的托盘支架，所述托盘朝向所述限位件的移动方向为第一方向，所述直线驱动机构的延伸方向垂直于所述第一方向。
10.可选地，上述的托盘支架，所述限位件设有至少两个，至少两个所述限位件呈直线并间隔排布；任一所述限位件朝向所述第二侧的一侧设有定位部，托盘上的配合部适于抵接所述定位部以调正托盘。
11.可选地，上述的托盘支架，所述承载板的端部设有止挡件。
12.可选地，上述的托盘支架，所述承载板的第二侧上设有导向机构，所述导向机构具有朝向所述承载板内侧向下倾斜的斜面；和/或所述机架具有两组，两组所述机架相对间隔排布，所述承载板与所述机架一一对应设置。
13.可选地，上述的托盘支架，所述承载板上设有多个减磨件，所述减磨件顶面高于所
述承载板的顶面。
14.可选地，上述的托盘支架，所述减磨件为万向球。
15.本实用新型提供一种仓储系统，包括上述中任一项所述的托盘支架。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1.本实用新型提供的托盘支架，使用时，agv小车将托盘放置于托盘支架上后，推动机构动作推动托盘，以将托盘推向限位件，托盘抵接限位件实现自动调正，便于后续agv小车精确取料和放料；承载板上可放置不同尺寸的托盘，再通过推动机构推动调正，以适应不同尺寸托盘的自动调正，产品适应性好。
18.2.线驱动机构位于承载板内，其不超过机架的外轮廓设置，直线驱动机构配合平面连杆机构向限位件推动托盘，结构紧凑省空间，在空间较小场所具有较高的适应性。
19.3.承载板的端部设有止挡件，防止托盘超出机架支撑范围，结构安全可靠。
20.4.导向机构在托盘在放置过程中对托盘进行导向，使托盘沿着斜面自动进入承载板，补偿agv小车的定位误差。
21.5.减磨件减小托盘与承载板之间的摩擦力，减小电动推杆的负载和调正难度，以方便省力高效地推动并对正托盘。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了本实用新型实施例1所提供的托盘支架与托盘的配合示意图；
24.图2示出了本实用新型实施例1所提供的托盘支架的示意图。
25.附图标记说明：
26.1、机架；11、承载板；111、第一侧；112、第二侧；2、限位件；21、定位部；3、推动机构；31、直线驱动机构；32、平面连杆机构；4、导向机构；41、斜面；5、减磨件；6、托盘；61、配合部；7、止挡件。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.实施例1
32.本实用新型提供一种托盘支架，如图1和图2所示，其包括机架1、限位件2和推动机构3，其中，机架1顶部具有承载板11；限位件2设于承载板11的第一侧111；推动机构3与限位件2相对地设于承载板11的第二侧112；推动机构3适于将托盘6推向限位件2。
33.此结构的托盘支架使用时，agv小车将托盘6放置于托盘支架上后，推动机构3动作推动托盘6，以将托盘6推向限位件2，托盘6抵接限位件2实现自动调正，便于后续agv小车精确取料和放料；承载板11上可放置不同尺寸的托盘6，再通过推动机构3推动调正，以适应不同尺寸托盘6的自动调正，产品适应性好。
34.参见图1和图2，推动机构3包括直线驱动机构31和平面连杆机构32，其中，直线驱动机构31设于承载板11上并位于承载板11内；平面连杆机构32一端固定设于承载板11上，另一端连接直线驱动机构31的驱动端，直线驱动机构31的驱动端伸缩以驱动平面连杆机构32的曲柄旋转，并使曲柄靠向限位件2。直线驱动机构31位于承载板11内，其不超过机架1的外轮廓设置，直线驱动机构31配合平面连杆机构32向限位件2推动托盘6，结构紧凑省空间，在空间较小场所具有较高的适应性。
35.可选地，平面连杆机构32为平行四边形机构，平行四边形机构的另一端与直线驱动机构31的驱动端铰接，直线驱动机构31可转动地设于承载板11上。承载板11的第一侧111和第二侧112的连线方向为机架1长度方向，平面内垂直长度方向的方向为宽度方向，直线驱动机构31处于静止状态时，直线驱动机构31沿承载板11的宽度方向平行延伸或倾斜延伸。直线驱动机构31的驱动端伸缩以驱动平行四边形机构的曲柄转动，曲柄朝向托盘6转动，以将托盘6推向限位件2。曲柄转动过程中带动直线驱动机构31整体小角度转动。
36.最佳地，托盘6朝向限位件2的移动方向为第一方向，即托盘6沿机架1长度方向移动，直线驱动机构31的延伸方向垂直于第一方向，托盘支架结构紧凑，空间利用率高。
37.例如，直线驱动机构31远离平行四边形机构的一端可转动地设置在承载板11上。直线驱动机构31端部设有连接座，连接座与推杆座连接，推杆座底部固定连接转轴，转轴转动设置在承载板11上，以在平行四边形曲柄转动过程中，直线驱动机构31可绕着转轴的轴心转动。最佳地，承载板11上设有自润滑衬套，转轴穿设在自润滑衬套内，以减小转轴与承载板11之间的摩擦力。可选地，直线驱动机构31为电动推杆。承载板11为矩形板。
38.可选地，参见图1和图2，限位件2设有至少两个，至少两个限位件2呈直线并间隔排布；任一限位件2朝向第二侧112的一侧设有定位部21，托盘6上的配合部61适于抵接定位部21以调正托盘6。agv小车根据定位将托盘6放置在承载板11上，使托盘6的配合部61朝向并靠近定位部21，电动推杆的推杆伸出推动曲柄转动，曲柄活动端的连杆将托盘6推向限位件2，使配合部61卡接定位部21，实现托盘6的精确快速自动定位。例如，定位部21为凸出部，配合部61为凹陷部。
39.最佳地，参见图2，承载板11的端部设有止挡件7，防止托盘6超出机架1支撑范围，结构安全可靠。
40.机架1具有两组，两组机架1相对间隔排布，承载板11与机架1一一对应设置，两块承载板11分开间隔设置，相比设置一整块承载板11节约材料成本。每个承载板11的同一端的端部均设有止挡件7，止挡件7顶部高于承载面顶面。例如，止挡件7呈板状，其焊接在承载板11端面上。
41.承载板11的第二侧112上设有导向机构4，导向机构4具有朝向承载板11内侧向下倾斜的斜面41，以在托盘6在放置过程中对托盘6进行导向，使托盘6沿着斜面41自动进入承载板11，补偿agv小车的定位误差。
42.承载板11上设有多个减磨件5，减磨件5顶面高于承载板11的顶面，以减小托盘6与承载板11之间的摩擦力，减小电动推杆的负载和调正难度，以方便省力高效地推动并对正托盘6。可选地，减磨件5为万向球，万向球固定在承载板11上，并且可沿任意方向转动，不影响托盘6的移动。
43.作为实施例1的第一个可替换实施方式，减磨件5还可为设于承载板11表面的铜板等光滑板材。
44.作为实施例1的第二个可替换实施方式，机架1和承载板11还可为整体结构，一块承载板11横跨设置在机架1上。
45.作为实施例1的第三个可替换实施方式，限位件2还可只设一个，限位件2为l型板，限位件2固定在承载板11的第一侧111的外角边缘，直线驱动机构31推动托盘6使托盘6一角的两个直角边分别抵接限位件2完成托盘6对正。
46.作为实施例1的第四个可替换实施方式，平面连杆机构32还可为曲柄滑块机构，直线驱动机构31一端固定在承载板11上，另一端连接曲柄滑块机构的滑块，直线驱动机构31驱动端伸出，以带动曲柄滑块机构的曲柄朝向托盘6转动并推动托盘6。
47.作为实施例1的第五个可替换实施方式，推动机构3还可只设置直线驱动机构31，直线驱动机构31固定在承载板11或机架1上，直线驱动机构31沿托盘6移动方向延伸以向限位件2推动托盘6。直线驱动机构31还可为电缸、气缸或液压缸等等。
48.实施例2
49.本实施例提供一种仓储系统，包括实施例1中的托盘支架。
50.仓储系统上的托盘支架能够自动调正托盘6，便于后续agv小车精确取料和放料；承载板11上可放置不同尺寸的托盘6，再通过推动机构3推动调正，以适应不同尺寸托盘6的自动调正，产品适应性好。
51.根据上述描述，本实用新型具有以下优点：
52.1.导向机构4起到引导托盘6进入支架、补偿agv定位误差的作用；
53.2.电动推杆带动平行四边形机构推动托盘6与限位件2对齐，从而实现托盘6的自动调正，降低人工成本；
54.3.止挡件7安装于两个承载板11的同一端，可防止托盘6超出支架的支撑范围，安全可靠；
55.4.万向球可以大大减小托盘6与承载板11之间的摩擦力，从而减小电动推杆负载与调正难度，提高托盘6调整效率。
56.5.电动推杆的布置在水平方向上不超出机架1的轮廓，且布置方向与托盘6移动方向垂直或倾斜，托盘支架结构紧凑节省空间，可提高空间利用率，在空间较小时具有更高适用性。
57.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。