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一种锂电池检测用旋转装置的制作方法

2022-05-26 06:15:59 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及锂电池检测技术领域,尤其涉及一种锂电池检测用旋转装置。


背景技术:

2.锂电池在生产完毕后,还需要对锂电池是否有表面缺陷进行检测。在对锂电池进行检测时,需要将锂电池运送至不同工位从而对不同位置进行检测。目前在运输过程中是通过人工将锂电池直接放在皮带运输机上进行运输的,锂电池放置的位置有偏差,无法保证所有锂电池放置的位置相同,导致机械手再将锂电池拿到检测工位时,机械手与锂电池之间的相对位置无法一致,从而导致检测过程有时检测不到需要的结果和数据。并且现有的皮带运输机通常为直线式运输,占用空间较大,不利于检测空间的布置。
3.由于锂电池呈矩形,因此需要对锂电池的四个侧面以及正面和反面均进行表面检测。对锂电池的六个面进行拍摄取相然后利用计算机对相片进行表面缺陷分析也已逐步应用到现代化生产中。目前的取相拍摄装置通常只有一个摄像头,在同一个摄像头取相速度较慢,影响检测速度。并且目前的取相拍摄装置布局和构造不合理,占据空间大,光源照射不均匀,影响拍摄效果,使得检测结果不准确。


技术实现要素:

4.为了克服上述技术的不足,本实用新型的目的是提供一种锂电池检测用旋转装置。
5.本实用新型所采用的技术方案是:一种锂电池检测用旋转装置,包括主动轮、从动轮、电机和轴承,所述主动轮的轮轴与电机连接,所述从动轮的轮轴的一端安装在轴承内,主动轮与从动轮之间通过坦克链传动连接,所述坦克链上沿其传动方向依次间隔设置有多个电池放置机构;所述电池放置机构包括竖向定位块,所述竖向定位块一侧的下部与坦克链固定连接,竖向定位块另一侧的上部固定连接有两个水平定位块,两个水平定位块分别与竖向定位块的两端固定连接,两个水平定位块之间设置有连接块,连接块的两端分别与两个水平定位块固定连接,所述连接块的上方设置有第一限位块,第一限位块的两端分别与两个水平定位块垂直固定连接,所述水平定位块的两端分别固定安装有一个限位柱,同一个水平定位块上的两个限位柱之间设置有第二限位块,第二限位块与水平定位块固定连接,第一限位块、两个第二限位块和四个限位柱之间形成用于容纳锂电池的限位空间。
6.所述主动轮和从动轮均水平设置。所述电机设置在主动轮的下方。所述轴承设置在轴承的下方。从而使得结构安排更近紧凑合理。
7.与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的一种锂电池检测用旋转装置,便于将锂电池运送至不同工位,节省空间,方便检测空间的布置;通过对锂电池的放置位置进行限定,从而使得锂电池放置位置一致,便于机械手的取放,从而保证检测结果准确。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图;
9.图2是本实用新型的电池放置机构的结构示意图。
具体实施方式
10.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
11.如图1至图2所示,一种锂电池检测用旋转装置,包括主动轮301、从动轮302、电机303和轴承304,所述主动轮301的轮轴与电机303连接,所述从动轮302的轮轴的一端安装在轴承304内,主动轮301与从动轮302之间通过坦克链305传动连接,所述坦克链305上沿其传动方向依次间隔设置有多个电池放置机构306;所述电池放置机构306包括竖向定位块3061,所述竖向定位块3061一侧的下部与坦克链305固定连接,竖向定位块3061另一侧的上部固定连接有两个水平定位块3062,两个水平定位块3062分别与竖向定位块3061的两端固定连接,两个水平定位块3062之间设置有连接块3063,连接块3063的两端分别与两个水平定位块3062固定连接,所述连接块3063的上方设置有第一限位块3064,第一限位块3064的两端分别与两个水平定位块3062垂直固定连接,所述水平定位块3062的两端分别固定安装有一个限位柱3065,同一个水平定位块3062上的两个限位柱3065之间设置有第二限位块3066,第二限位块3066与水平定位块3062固定连接,第一限位块3064、两个第二限位块3066和四个限位柱3065之间形成用于容纳锂电池的限位空间。
12.所述主动轮301和从动轮302均水平设置。
13.所述电机303设置在主动轮301的下方。
14.所述轴承304设置在轴承304的下方。
15.使用时,将锂电池放置在电池放置机构上,在坦克链的传输过程中将锂电池运输至不同工位,保证了锂电池放置位置一致,便于机械手的取放,从而保证检测结果准确。
16.上述实施例以本实用新型技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。


技术特征:
1.一种锂电池检测用旋转装置,其特征在于:包括主动轮、从动轮、电机和轴承,所述主动轮的轮轴与电机连接,所述从动轮的轮轴的一端安装在轴承内,主动轮与从动轮之间通过坦克链传动连接,所述坦克链上沿其传动方向依次间隔设置有多个电池放置机构;所述电池放置机构包括竖向定位块,所述竖向定位块一侧的下部与坦克链固定连接,竖向定位块另一侧的上部固定连接有两个水平定位块,两个水平定位块分别与竖向定位块的两端固定连接,两个水平定位块之间设置有连接块,连接块的两端分别与两个水平定位块固定连接,所述连接块的上方设置有第一限位块,第一限位块的两端分别与两个水平定位块垂直固定连接,所述水平定位块的两端分别固定安装有一个限位柱,同一个水平定位块上的两个限位柱之间设置有第二限位块,第二限位块与水平定位块固定连接,第一限位块、两个第二限位块和四个限位柱之间形成用于容纳锂电池的限位空间。2.如权利要求1所述的一种锂电池检测用旋转装置,其特征在于:所述主动轮和从动轮均水平设置。3.如权利要求1所述的一种锂电池检测用旋转装置,其特征在于:所述电机设置在主动轮的下方。4.如权利要求1所述的一种锂电池检测用旋转装置,其特征在于:所述轴承设置在轴承的下方。

技术总结
一种锂电池检测用旋转装置,其特征在于:包括主动轮、从动轮、电机和轴承,所述主动轮的轮轴与电机连接,所述从动轮的轮轴的一端安装在轴承内,主动轮与从动轮之间通过坦克链传动连接,所述坦克链上沿其传动方向依次间隔设置有多个电池放置机构。本实用新型所述的一种锂电池检测用旋转装置,便于将锂电池运送至不同工位,节省空间,方便检测空间的布置;通过对锂电池的放置位置进行限定,从而使得锂电池放置位置一致,便于机械手的取放,从而保证检测结果准确。果准确。果准确。


技术研发人员:侯晓峰 张弛 朱磊
受保护的技术使用者:上海感图网络科技有限公司
技术研发日:2021.12.24
技术公布日:2022/5/25
再多了解一些

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