一种超声波清洗机送料装置的制作方法

1.本发明涉及网络滤波器清洗技术领域，特别的涉及一种超声波清洗机送料装置。


背景技术：

2.超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。对超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质到清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，实现对料盘内物料的有效清洗，现有的超声波清洗机在使用时上下料不方便，在对料盘进行夹持、移动和放置时所需时间较长，影响超声波清洗机的工作效率，且送料装置在进行料盘输送时，稳定性不高，容易在移动的过程中发生晃动，增加了装置工作的不稳定性。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超声波清洗机送料装置，改善了上下料不方便，在对料盘进行夹持、移动和放置时所需时间较长，影响超声波清洗机的工作效率，且送料装置在进行料盘输送时，稳定性不高，容易在移动的过程中发生晃动，增加了装置工作不稳定性的问题。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种超声波清洗机送料装置，包括：超声波清洗机、料框及上料滚筒输送机，所述超声波清洗机的一侧设置有下料滚筒输送机，所述超声波清洗机的内部设置有多个放置槽，所述超声波清洗机的两侧均设置有封挡门；移动机构，用以实现料框在超声波清洗机内自动移动的所述移动机构设置于超声波清洗机的内部；夹持机构，与移动机构配合实现对料框自动夹持的所述夹持机构设置于移动机构的底端；加固机构，增加夹持机构和料框之间连接稳定性的所述加固机构设置于夹持机构上；其中，所述移动机构包括两个固定安装于超声波清洗机的顶端的气缸，所述气缸的底端贯穿超声波清洗机并设置有水平移动组件，所述水平移动组件的前端设置有多个垂直移动组件；其中，所述加固机构包括驱动组件、防脱组件及加固组件。
5.优选的，所述水平移动组件包括固定连接有气缸底端的第一框架，所述第一框架的内壁转动连接有第一丝杆，所述第一框架的内壁一侧固定连接有第一电机，所述第一丝杆的一端贯穿第一框架并与第一电机的输出轴固定连接，所述第一框架的内壁固定连接有两个第一限位杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块和第一限位杆滑动连接。
6.优选的，所述垂直移动组件包括固定连接于第一移动块前端的第二框架，所述第二框架的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二框架并固定连接有第二丝杆，所述第二框架的内壁固定连接有第二限位杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块和第二限位杆滑动连接。
7.优选的，所述夹持机构包括固定连接于第二移动块前端的固定板，所述固定板的底端固定连接有两个强力弹簧，所述强力弹簧的底端固定连接有连接板，所述连接板的内侧底端滑动连接有两个夹持钩杆，所述连接板的前端设置有自调节组件，所述自调节组件和连接板之间设置有方向限定组件。
8.优选的，所述自调节组件包括转动连接于连接板前端的第三丝杆，两个所述夹持钩杆均与第三丝杆螺纹连接，所述第三丝杆的表面中端固定连接有齿轮，所述连接板的前端固定连接有限位板，所述限位板的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有与齿轮啮合连接的齿条，所述料框的顶端固定连接有两个连接把，两个所述连接把之间固定连接有与齿条相配合的横板。
9.优选的，所述方向限定组件包括固定连接于第三丝杆一端的棘轮，所述连接板的前端固定连接有竖板，所述竖板的一侧转动连接有与棘轮卡接的棘爪，所述棘爪和竖板之间设置有卷弹簧，所述棘爪的表面固定连接有拨动杆，所述连接板的后端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有与拨动杆配合使用的触发杆。
10.优选的，所述连接板的内侧底端开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底端贯穿滑槽并与夹持钩杆的顶端固定连接。
11.优选的，所述驱动组件包括固定连接于夹持钩杆底端的放置框，所述放置框的内顶壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有压板，所述压板的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端依次贯穿放置框和夹持钩杆，所述放置框的内底壁设置有第一驱动气囊，所述第一驱动气囊的表面设置有第一输气管。
12.优选的，所述防脱组件包括固定连接于夹持钩杆一侧的安装板，所述安装板的顶端固定连接有固定框，所述第一输气管的另一端和固定框相连通，所述固定框的内壁一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端贯穿出固定框。
13.优选的，所述加固组件包括固定连接于第一活塞杆顶端一侧的圆筒，所述圆筒的内顶壁固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的底端固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的底端依次贯穿圆筒和第一活塞杆并固定连接有加固板，所述固定框的内壁一侧设置有第二驱动气囊，所述第二驱动气囊和圆筒之间设置有第二输气管。
14.本发明的有益效果是：
15.1、该装置中移动机构能够对夹持机构的水平和垂直位置进行自由调节，从而便于实现多个料框位置的转换，实现对上料滚筒输送机和下料滚筒输送机相互配合，实现料框更加便捷的上下料，节省夹持、移动和放置的时间，缩减料框转运的效率，提高装置的工作效率；
16.2、夹持机构能够利用移动机构垂直下降的趋势，自动化完成对夹持机构宽度的调节，使得夹持机构中的两个夹持钩杆之间的宽度大于两个连接把之间的间距，同时方向限定组件分别与气缸、自调节组件相互配合实现自动化夹持作业，使得夹持机构更加匹配的两个连接把，对料框的夹持效果更好，且调节所需的时间较少，提高转运的效率；
17.3、加固机构受到移动机构的运行自动化完成加固作业，进一步加强夹持机构和料框连接把之间的稳定性，使得料框在转移的过程中稳定性更高，料框在转移的过程中不易发生晃动，对料框内的产品起到保护的作用没减少其晃动。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明超声波清洗机的结构示意图；
20.图3为本发明移动机构、夹持机构、加固机构和料框的连接示意图；
21.图4为本发明移动机构的结构示意图；
22.图5为本发明夹持机构和加固机构的连接示意图；
23.图6为本发明夹持机构的结构示意图；
24.图7为图6中a处的放大图；
25.图8为本发明加固机构的结构示意图；
26.图9为本发明加固组件的结构示意图。
27.图中：1、超声波清洗机；2、上料滚筒输送机；3、下料滚筒输送机；4、封挡门；5、放置槽；6、料框；601、连接把；602、横板；7、移动机构；701、气缸；702、水平移动组件；7021、第一框架；7022、第一丝杆；7023、第一电机；7024、第一限位杆；7025、第一移动块；703、垂直移动组件；7031、第二框架；7032、第二电机；7033、第二丝杆；7034、第二移动块；7035、第二限位杆；8、夹持机构；801、固定板；802、强力弹簧；803、夹持钩杆；804、自调节组件；8041、第三丝杆；8042、齿轮；8043、第一弹簧；8044、齿条；805、方向限定组件；8051、棘轮；8052、竖板；8053、棘爪；8054、卷弹簧；8055、拨动杆；8056、触发杆；8057、电动推杆；806、连接板；807、滑槽；9、加固机构；901、驱动组件；9011、放置框；9012、第二弹簧；9013、压板；9014、支撑杆；9015、第一驱动气囊；9016、第一输气管；902、防脱组件；9021、固定框；9022、第三弹簧；9023、第一活塞杆；9024、安装板；903、加固组件；9031、圆筒；9032、第四弹簧；9033、第二活塞杆；9034、加固板；9035、第二驱动气囊；9036、第二输气管。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.具体实施时：如图1-9所示，一种超声波清洗机送料装置，包括：超声波清洗机1、料框6及上料滚筒输送机2，超声波清洗机1的一侧设置有下料滚筒输送机3，超声波清洗机1的内部设置有多个放置槽5，超声波清洗机1的两侧均设置有封挡门4；移动机构7，用以实现料框6在超声波清洗机1内自动移动的移动机构7设置于超声波清洗机1的内部；夹持机构8，与移动机构配合实现对料框6自动夹持的夹持机构8设置于移动机构7的底端；加固机构9，增加夹持机构8和料框6之间连接稳定性的加固机构9设置于夹持机构8上；其中，移动机构7包括两个固定安装于超声波清洗机1的顶端的气缸701，气缸701的底端贯穿超声波清洗机1并设置有水平移动组件702，水平移动组件702的前端设置有多个垂直移动组件703；其中，加固机构9包括驱动组件901、防脱组件902及加固组件903，将需要清洗的产品放置在料框6内，再将多个料框6放置在上料滚筒输送机2上{上料滚筒输送机2的一端设置有引导板和放置板，在附图1中可看出，放置板和超声波清洗机1的另一侧相接触}，在上料滚筒输送机2的输送作业下，料框6在上料滚筒输送机2的输送下会到达至放置板上，料框6停留在超声波清
洗机1的另一侧，当需要清洗时，启动超声波清洗机1另一侧的封挡门4，料框6的大部分会延伸至超声波清洗机1内，可利用移动机构7带动夹持机构8和加固机构9移动至对应的料框6的上端中部，移动机构7带动夹持机构8和加固机构9向下移动，利用夹持机构8和气缸701的配合完成对料框6的夹持，在移动机构7将料框6的高度提升进行转移的过程中，加固机构9自动化运行，在此过程中加固机构9自动运行，{最左侧料框6的相对高度会高一点，可利用气缸701和最左侧的垂直移动组件703进行对应调节，另外三个则是对放置槽5内的料框6进行拿取的，因此下降的高度的一致的}，同步完成对多个料框6的位置转化，实现清洗步骤的转换和清洗好产品料框6的下料。
30.如图1、图2、图3和图4所示，水平移动组件702包括固定连接有气缸701底端的第一框架7021，第一框架7021的内壁转动连接有第一丝杆7022，第一框架7021的内壁一侧固定连接有第一电机7023，第一丝杆7022的一端贯穿第一框架7021并与第一电机7023的输出轴固定连接，第一框架7021的内壁固定连接有两个第一限位杆7024，第一丝杆7022的表面螺纹连接有第一移动块7025，第一移动块7025和第一限位杆7024滑动连接，气缸701能够带动第一框架7021垂直方向的升降作业，启动第一电机7023，第一电机7023带动第一丝杆7022原地旋转，在第一限位杆7024的作用下，第一移动块7025在水平方向发生移动，实现夹持机构8在水平方向的调节。垂直移动组件703包括固定连接于第一移动块7025前端的第二框架7031，第二框架7031的顶端固定连接有第二电机7032，第二电机7032的输出轴贯穿第二框架7031并固定连接有第二丝杆7033，第二框架7031的内壁固定连接有第二限位杆7035，第二丝杆7033的表面螺纹连接有第二移动块7034，第二移动块7034和第二限位杆7035滑动连接，第一移动块7025带动多个第二框架7031发生水平方向移动，启动第二电机7032，第二电机7032带动第二丝杆7033发生旋转，在第二限位杆7035的作用下，第二移动块7034带动夹持机构8发生垂直方向的调节，移动机构7能够对夹持机构8的水平和垂直位置进行自由调节，从而便于实现多个料框6位置的转换，实现对上料滚筒输送机2和下料滚筒输送机3相互配合，实现料框6更加便捷的上下料，节省夹持、移动和放置的时间，缩减料框6转运的效率，提高装置的工作效率。
31.如图1、图2、图3、图5、图6和图7所示，夹持机构8包括固定连接于第二移动块7034前端的固定板801，固定板801的底端固定连接有两个强力弹簧802，强力弹簧802的底端固定连接有连接板806，连接板806的内侧底端滑动连接有两个夹持钩杆803，连接板806的前端设置有自调节组件804，自调节组件804和连接板806之间设置有方向限定组件805。自调节组件804包括转动连接于连接板806前端的第三丝杆8041，两个夹持钩杆803均与第三丝杆8041螺纹连接，第三丝杆8041的表面中端固定连接有齿轮8042，连接板806的前端固定连接有限位板，限位板的底端固定连接有第一弹簧8043，第一弹簧8043的底端固定连接有与齿轮8042啮合连接的齿条8044，料框6的顶端固定连接有两个连接把601，两个连接把601之间固定连接有与齿条8044相配合的横板602，固定板801和连接板806在向下移动的过程中，两个夹持钩杆803会下降至两个连接把601之间，固定板801和连接板806继续向下移动的过程中，齿条8044会与横板602接触，连接板806带动夹持钩杆803、第三丝杆8041和夹持钩杆803继续向下移动，齿条8044的高度在横板602的作用下不会再向下移动，齿条8044带动齿轮8042发生旋转，因两个夹持钩杆803内部螺纹的方向是相反的，所以齿轮8042带动第三丝杆8041发生旋转时，两个夹持钩杆803向两侧移动，使得夹持钩杆803的端部钩处位于连接
把601的下方，利用气缸701调节整体夹持机构8的垂直高度，方向限定组件805能够对自调节组件804运行进行限定。方向限定组件805包括固定连接于第三丝杆8041一端的棘轮8051，连接板806的前端固定连接有竖板8052，竖板8052的一侧转动连接有与棘轮8051卡接的棘爪8053，棘爪8053和竖板8052之间设置有卷弹簧8054，棘爪8053的表面固定连接有拨动杆8055，连接板806的后端固定连接有电动推杆8057，电动推杆8057的底端固定连接有与拨动杆8055配合使用的触发杆8056，启动电动推杆8057，电动推杆8057会带动触发杆8056向下移动，利用触发杆8056带动拨动杆8055发生旋转，解除棘爪8053和棘轮8051之间的卡接，第三丝杆8041失去旋转方向的限定，在后续加固机构9完成作业后，第一弹簧8043作用下后续会带动齿条8044反向运行，实现对夹持机构8的进一步夹持作业。连接板806的内侧底端开设有两个滑槽807，滑槽807的内壁滑动连接有滑块，滑块的底端贯穿滑槽807并与夹持钩杆803的顶端固定连接，夹持钩杆803在发生水平位置变化时，夹持钩杆803会带动滑块在滑槽807内壁移动，起到对夹持钩杆803进行限位的目的，夹持机构8能够利用移动机构7垂直下降的趋势，自动化完成对夹持机构8宽度的调节，使得夹持机构8中的两个夹持钩杆803之间的宽度大于两个连接把601之间的间距，同时方向限定组件805分别与气缸701、自调节组件804相互配合实现自动化夹持作业，使得夹持机构8更加匹配的两个连接把601，对料框6的夹持效果更好，且调节所需的时间较少，提高转运的效率。
32.如图1、图2、图3、图4、图5、图8和图9所示，驱动组件901包括固定连接于夹持钩杆803底端的放置框9011，放置框9011的内顶壁固定连接有第二弹簧9012，第二弹簧9012的底端固定连接有压板9013，压板9013的顶端固定连接有支撑杆9014，支撑杆9014的顶端依次贯穿放置框9011和夹持钩杆803，放置框9011的内底壁设置有第一驱动气囊9015，第一驱动气囊9015的表面设置有第一输气管9016，夹持钩杆803向上移动的过程中，会挤压支撑杆9014向下移动，支撑杆9014带动下压板9013向下移动，对第一驱动气囊9015进行挤压，第一驱动气囊9015中的气体会进入至第一输气管9016内。防脱组件902包括固定连接于夹持钩杆803一侧的安装板9024，安装板9024的顶端固定连接有固定框9021，第一输气管9016的另一端和固定框9021相连通，固定框9021的内壁一端固定连接有第三弹簧9022，第三弹簧9022的另一端固定连接有第一活塞杆9023，第一活塞杆9023的另一端贯穿出固定框9021，第一输气管9016的气体会进入至固定框9021内，气体推动第一活塞杆9023向外延伸，对连接把601的上方进行封挡。加固组件903包括固定连接于第一活塞杆9023顶端一侧的圆筒9031，圆筒9031的内顶壁固定连接有第四弹簧9032，第四弹簧9032的底端固定连接有第二活塞杆9033，第二活塞杆9033的底端依次贯穿圆筒9031和第一活塞杆9023并固定连接有加固板9034，固定框9021的内壁一侧设置有第二驱动气囊9035，第二驱动气囊9035和圆筒9031之间设置有第二输气管9036，第一活塞杆9023在移动时会挤压第二驱动气囊9035，第二驱动气囊9035中的气体会进入至第二输气管9036内，完成对圆筒9031的输气作业，从而利用气体推动第二活塞杆9033向下移动，使得加固板9034和连接把601的上端接触，加固机构9受到移动机构7的运行自动化完成加固作业，进一步加强夹持机构8和料框6连接把601之间的稳定性，使得料框6在转移的过程中稳定性更高，料框6在转移的过程中不易发生晃动，对料框6内的产品起到保护的作用没减少其晃动。
33.本发明在使用时，将需要清洗的产品放置在料框6内，再将多个料框6放置在上料滚筒输送机2上{上料滚筒输送机2的一端设置有引导板和放置板，在附图1中可看出，放置
板和超声波清洗机1的另一侧相接触}，在上料滚筒输送机2的输送作业下，料框6在上料滚筒输送机2的输送下会到达至放置板上，料框6停留在超声波清洗机1的另一侧，当需要清洗时，启动超声波清洗机1另一侧的封挡门4，料框6的大部分会延伸至超声波清洗机1内，可利用移动机构7带动夹持机构8和加固机构9移动至对应的料框6的上端中部，气缸701能够带动第一框架7021垂直方向的升降作业，启动第一电机7023，第一电机7023带动第一丝杆7022原地旋转，在第一限位杆7024的作用下，第一移动块7025在水平方向发生移动，再利用第一移动块7025带动多个第二框架7031发生水平方向移动，启动第二电机7032，第二电机7032带动第二丝杆7033发生旋转，在第二限位杆7035的作用下，第二移动块7034带动夹持机构8发生垂直方向的调节{最左侧料框6的相对高度会高一点，可利用气缸701和最左侧的垂直移动组件703进行对应调节，另外三个则是对放置槽5内的料框6进行拿取的，因此下降的高度的一致的}，在固定板801和连接板806在向下移动的过程中，两个夹持钩杆803会下降至两个连接把601之间，固定板801和连接板806继续向下移动的过程中，齿条8044会与横板602接触，连接板806带动夹持钩杆803、第三丝杆8041和夹持钩杆803继续向下移动，齿条8044的高度在横板602的作用下不会再向下移动，齿条8044带动齿轮8042发生旋转，因两个夹持钩杆803内部螺纹的方向是相反的，所以齿轮8042带动第三丝杆8041发生旋转时，此时夹持钩杆803移动至连接把601的下端，当连接把601和夹持钩杆803侧面接触时，停止下降，启动气缸701，利用气缸701完成对整个夹持机构8的上升作业，在升降的过程中，连接把601的位置不变，连接把601会会挤压支撑杆9014向下移动，支撑杆9014带动下压板9013向下移动，对第一驱动气囊9015进行挤压，第一驱动气囊9015中的气体会进入至第一输气管9016内，第一输气管9016的气体会进入至固定框9021内，气体推动第一活塞杆9023向外延伸，对连接把601的上方进行封挡，第一活塞杆9023在移动时会挤压第二驱动气囊9035，第二驱动气囊9035中的气体会进入至第二输气管9036内，完成对圆筒9031的输气作业，从而利用气体推动第二活塞杆9033向下移动，使得加固板9034和连接把601的上端接触，此时齿条8044和横板602脱离，此时解除方向限定组件805，启动电动推杆8057，电动推杆8057会带动触发杆8056向下移动，利用触发杆8056带动拨动杆8055发生旋转，解除棘爪8053和棘轮8051之间的卡接，第三丝杆8041失去旋转方向的限定，第一弹簧8043作用下后续会带动齿条8044反向向下运行，夹持钩杆803的钩端内壁另一侧会与连接把601接触，同时给予夹持钩杆803一个夹持的力，和加固机构9配合，稳定性更好，再进行方向上限定，此时利用移动机构7完成料框6的水平移动，水平移动结束后，再利用垂直方向的移动完成放置料框6作业即可，原理与上方夹持作业是相同，因此不再进行详细叙述，主要注意的是，先利用气缸701的上升作业，完成加固机构9的工作状态{在移动时能限位，是与料框6及内部产品重量相互影响，因此确保加固机构9在运行时的稳定性}，再解除方向限定组件805的限定作业，两个夹持钩杆803同时继续向内移动，利用移动机构7即可完成夹持机构8和料框6的解除作业，最右侧的料框6利用相互挤压推动和下料滚筒输送机3相配合，实现下料输送作业。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。