一种无人驾驶分类垃圾车的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾收集技术领域，具体为一种无人驾驶分类垃圾车。


背景技术：

2.专利号cn202022088518.9，公开了一种智能化自卸式分类垃圾车厢，包括底座和垃圾厢，所述底座的上表面一侧设置有第一转槽，且底座的上表面另一侧开设有第二转槽，所述第一转槽的槽内安装有第一串杆，且第一串杆的外壁套设有转动座，所述转动座的上表面焊接有扶持杆，且扶持杆的侧壁固定有u架，所述u架远离扶持杆的外壁下方焊接有卡块，所述限位块的外壁固定有护圈，所述垃圾厢通过卡块和限位块滑动安装在u架远离扶持杆的一侧，所述垃圾厢的内部固定有隔板，所述垃圾厢的底面一侧连接有电动推杆。本实用新型不仅实现了自卸功能，还能够对垃圾进行分类放置，卸放垃圾时，只需要合理封堵厢内各空间即可实现对垃圾的分类倾倒，不需要后期人员分拣。
3.目前，现有的分类垃圾车还存在着一些不足的地方，例如；现有的分类垃圾车，只能够对垃圾进行分类储存，但是在旅游景点中，经常需要对垃圾桶内的垃圾进行清理，采用人工清理，不仅清理速度较慢，而且会浪费大量人工，无法实现自动化的无人驾驶垃圾清理。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶分类垃圾车，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶分类垃圾车，包括电动滑轨，所述电动滑轨顶部设置有无人驾驶机构；
6.所述无人驾驶机构包括电动滑块、垃圾桶、方形孔、连接板、固定板、电机、电机轴、旋转盘和清洁刷毛；所述电动滑轨顶部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块顶部螺栓连接有垃圾桶，所述垃圾桶前侧开设有方形孔，所述方形孔内部贴合有连接板，所述连接板前侧底部螺栓连接有固定板，所述固定板顶部螺栓连接有电机，所述电机底部连接有电机轴，且电机轴底部穿过固定板固定连接有旋转盘，所述旋转盘底部固定连接有清洁刷毛。
7.作为本申请技术方案的一可选方案，所述垃圾桶后侧螺栓连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸前侧穿过垃圾桶固定连接有移动板。
8.作为本申请技术方案的一可选方案，所述移动板前侧底部螺栓连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端螺栓连接有连接板。
9.作为本申请技术方案的一可选方案，所述垃圾桶左右两侧均螺栓连接有太阳能电池板，所述连接板前侧顶部螺栓连接有蓄电池。
10.作为本申请技术方案的一可选方案，所述连接板前侧中部螺栓连接有工控电脑，所述工控电脑与电动伸缩缸和电机信号连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过在电动滑轨上设置电动滑块以及电动滑块上的垃圾桶，可以在景区内铺设电动滑轨，利用电动滑轨能够将垃圾桶在景区内移动，从而实现对垃圾桶的循环清理，而且在连接板上设置有固定板和电机，可以在垃圾桶移动的过程中，经过旋转盘和清洁刷毛旋转，对景区内的地面进行清洁。
13.2.本实用新型通过垃圾桶上的电动伸缩缸和移动板，在垃圾桶移动到指定垃圾倾倒地点后，可以直接利用电动伸缩缸推动移动板和连接板，直接将垃圾推出垃圾桶内，无需将整个垃圾桶倾斜倒出。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种无人驾驶分类垃圾车的正视图；
16.图2为本实用新型一种无人驾驶分类垃圾车的内部侧视图。
17.图中：1，电动滑轨2，电动滑块3，垃圾桶4，方形孔5，连接板6，蓄电池7，工控电脑8，太阳能电池板9，固定板10，电机11，旋转盘12，清洁刷毛13，电动伸缩缸14，移动板15，连接杆。
具体实施方式
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶分类垃圾车，包括电动滑轨1，电动滑轨1顶部设置有无人驾驶机构；
19.无人驾驶机构包括电动滑块2、垃圾桶3、方形孔4、连接板5、固定板9、电机10、旋转盘11和清洁刷毛12；电动滑轨1顶部滑动连接有电动滑块2，电动滑块2顶部螺栓连接有垃圾桶3，垃圾桶3前侧开设有方形孔4，方形孔4内部贴合有连接板5，连接板5前侧底部螺栓连接有固定板9，固定板9顶部螺栓连接有电机10，电机10底部连接有电机轴，且电机轴底部穿过固定板9固定连接有旋转盘11，旋转盘11底部固定连接有清洁刷毛12。
20.在这种技术方案中，先将蓄电池6与工控电脑7、电动伸缩缸13和电机10与外部电源电性连接，然后将蓄电池6与工控电脑7、电动伸缩缸13和电机10与外部控制开关信号连接，在连接完成后，先在环形的电动滑轨1上设置多个电动滑块2，当需要对垃圾桶3进行清理时，可以打开电动滑轨1，使多个垃圾桶3在电动滑轨1上循环移动，当到达清理地点时，能够对垃圾桶3进行清理，当需要对路面进行清洁时，可以打开电机10，电机10带动电机轴，电机轴带动旋转盘11，旋转盘11带动清洁刷毛12，对路面进行清洁。
21.在有的技术方案中，垃圾桶3后侧螺栓连接有电动伸缩缸13，电动伸缩缸13前侧穿过垃圾桶3固定连接有移动板14。
22.在这种技术方案中，当需要对垃圾进行移出时，可以打开电动伸缩缸13，电动伸缩缸13带动移动板14，移动板14带动连接杆15，连接杆15带动连接板5，能够直接将垃圾移出垃圾桶3内。
23.在有的技术方案中，移动板14前侧底部螺栓连接有连接杆15的一端，连接杆15的另一端螺栓连接有连接板5。
24.在有的技术方案中，垃圾桶3左右两侧均螺栓连接有太阳能电池板8，连接板5前侧
顶部螺栓连接有蓄电池6。
25.在有的技术方案中，连接板5前侧中部螺栓连接有工控电脑7，工控电脑7与电动伸缩缸13和电机10信号连接。


技术特征：
1.一种无人驾驶分类垃圾车，包括电动滑轨(1)，其特征在于：所述电动滑轨(1)顶部设置有无人驾驶机构；所述无人驾驶机构包括电动滑块(2)、垃圾桶(3)、方形孔(4)、连接板(5)、固定板(9)、电机(10)、旋转盘(11)和清洁刷毛(12)；所述电动滑轨(1)顶部滑动连接有电动滑块(2)，所述电动滑块(2)顶部螺栓连接有垃圾桶(3)，所述垃圾桶(3)前侧开设有方形孔(4)，所述方形孔(4)内部贴合有连接板(5)，所述连接板(5)前侧底部螺栓连接有固定板(9)，所述固定板(9)顶部螺栓连接有电机(10)，所述电机(10)底部连接有电机轴，且电机轴底部穿过固定板(9)固定连接有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)底部固定连接有清洁刷毛(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶分类垃圾车，其特征在于：所述垃圾桶(3)后侧螺栓连接有电动伸缩缸(13)，所述电动伸缩缸(13)前侧穿过垃圾桶(3)固定连接有移动板(14)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶分类垃圾车，其特征在于：所述移动板(14)前侧底部螺栓连接有连接杆(15)的一端，所述连接杆(15)的另一端螺栓连接有连接板(5)。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶分类垃圾车，其特征在于：所述垃圾桶(3)左右两侧均螺栓连接有太阳能电池板(8)，所述连接板(5)前侧顶部螺栓连接有蓄电池(6)。5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶分类垃圾车，其特征在于：所述连接板(5)前侧中部螺栓连接有工控电脑(7)，所述工控电脑(7)与电动伸缩缸(13)和电机(10)信号连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶分类垃圾车，包括电动滑轨，所述电动滑轨顶部设置有无人驾驶机构；所述无人驾驶机构包括电动滑块、垃圾桶、方形孔、连接板、固定板、电机、电机轴、旋转盘和清洁刷毛；所述电动滑轨顶部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块顶部螺栓连接有垃圾桶，所述垃圾桶前侧开设有方形孔，所述方形孔内部贴合有连接板。本实用新型通过在电动滑轨上设置电动滑块以及电动滑块上的垃圾桶，可以在景区内铺设电动滑轨，利用电动滑轨能够将垃圾桶在景区内移动，从而实现对垃圾桶的循环清理，而且在连接板上设置有固定板和电机，可以在垃圾桶移动的过程中，经过旋转盘和清洁刷毛旋转，对景区内的地面进行清洁。对景区内的地面进行清洁。对景区内的地面进行清洁。


技术研发人员：孙洲 杜庆海 翟丽
受保护的技术使用者：天津赛威工业技术有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/10/27