一种FDS设备对中机构的制作方法

一种fds设备对中机构
技术领域
1.本发明属于机械连接技术领域，涉及一种fds设备对中机构。


背景技术：

2.随着目前智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造业领域，自动化和智能化水平越来越高，工业机器人使用越来越多，fds(flow drill screw-简称fds，中文称为流钻螺钉，又称旋转攻丝铆接)工艺也应用越来越广泛；流钻螺钉拧紧工艺通过螺钉的高速旋转软化待连接板材，并在巨大的轴向压力作用下挤压并旋入待连接板材，最终在板材与螺钉之间形成螺纹连接，而中心孔处的母材则被挤出并在下层板底部形成一个环状套管。但是在现有进行机器人示教或人工操作的过程中，通过人眼观察机身与铆接点的对中情况，对中精度较低，也不便于观察，容易出现实际铆接点与设定的点偏移的情况，fds工艺的对中精度难以保证，直接影响fds工艺效果，因此需要一种fds设备对中机构来解决对中精度较低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种fds设备对中机构，以解决机身在示教或人工操作过程中对中精度不高的问题，提高了对中精度和效果。
4.为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种fds设备对中机构，用于与机身进行连接和配合使用，实现快速对中的目的，包括：校准块、指针、磁铁；所述指针与所述校准块进行连接，所述磁铁设置在所述校准块上并与所述校准块进行连接，依靠所述磁铁与所述机身产生的吸力使所述校准块吸附在所述机身上形成可拆卸连接；所述指针的下端设置有弯曲部，所述弯曲部末端设置有指针尖部，所述指针尖部位于机身铆接端部的中心轴线方向上。
5.进一步地，所述校准块上设置有第一定位面、磁铁放置孔；所述磁铁上设置有磁铁端面，所述磁铁置于所述磁铁放置孔内，所述磁铁的形状与所述磁铁放置孔的形状相适应，所述机身上设置有机身第一端面，所述磁铁端面、所述第一定位面分别与所述机身第一端面进行连接。
6.进一步地，所述校准块上还设置有第二定位面、第三定位面；所述机身上还设置有机身定位环面、机身第三端面；所述第二定位面与所述机身定位环面相连接，所述第三定位面与所述机身第三端面进行连接，从而实现所述校准块的位置定位。
7.进一步地，所述指针上还设置有指针安装孔至少一个，所述校准块上还设置有安装面，所述安装面上设置有校准块安装孔；所述指针通过指针安装孔、校准块安装孔与所述安装面相连接用于固定和调节所述指针。
8.进一步地，所述指针的材料为弹性材料。
9.进一步地，所述校准块的材料为非导磁性材料。
10.可选的，所述校准块的材料为工业塑料、碳纤维、铝合金中的一种。
11.本发明涉及一种fds设备对中机构，有益效果为：本发明设计合理，结构简单，配合机身使用，通过使用磁铁，拆装方便；指针使用弹性材料，有效防止了指针对工件的划伤，由此解决了机身在示教或人工使用过程中对中精度不高的问题，提高了对中效果，节省了工作时间。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
13.图1为本发明实施例提供的fds设备对中机构立体示意图；
14.图2为本发明实施例提供的fds设备对中机构另一视角角度立体示意图；
15.图3为本发明实施例提供的fds设备对中机构分解立体示意图；
16.图4为本发明实施例提供的fds设备对中机构另一视角分解立体示意图；
17.图5为本发明实施例提供的fds设备对中机构俯视图示意图；
18.图6为本发明实施例提供的fds设备对中机构工作示意图；
19.图7为本发明实施例提供的机身立体示意图。
20.图中：
21.1、校准块；11、第一定位面；12、第二定位面；13、第三定位面；14、磁铁放置孔；15、安装面；16、校准块安装孔；2、指针；21、弯曲部；22、指针尖部；23、指针安装孔；3、磁铁；31、磁铁端面；4、机身；41、机身第一端面；42、机身定位环面；43、机身第三端面。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
25.下面结合附图对本发明实施例提供的一种fds设备对中机构进行详细描述。
26.图1示出了本发明实施例提供的fds设备对中机构立体示意图；图2示出了本发明
实施例提供的fds设备对中机构另一视角立体示意图；图3示出了本发明实施例提供的fds设备对中机构分解立体示意图；图4示出了本发明实施例提供的fds设备对中机构另一视角分解立体示意图；图5示出了本发明实施例提供的fds设备对中机构俯视图示意图；图6为示出了本发明实施例提供的fds设备对中机构工作示意图；图7示出了本发明实施例提供的机身立体示意图。如图1到图7所示，本发明实施例提供的fds设备对中机构，用于与机身4进行连接和配合使用，实现快速校准和对中的目的，包括：校准块1、指针2、磁铁3；指针2与校准块1进行连接，磁铁3设置在校准块1上并与校准块1进行连接，依靠磁铁3与机身4产生的吸力使校准块1吸附在机身4上形成可拆卸连接，从而实现校准块1的快速拆卸和安装；指针2的下端设置有弯曲部22，弯曲部21末端设置有指针尖部22，指针尖部22位于机身4铆接端部的中心轴线方向上，当使用机身4时，如图6所示，在无指针2的情况下，操作任意无法准确的判断机身4是否已经和铆接点对正，而安装有fds设备对中机构的情况下，调节指针2使得指针尖部22与机身4铆接端部的中心轴线在一条直线上，这样在指针2的指引下，只需要观察指针尖部22是否在铆接点的中心位置就可以了，定位精度得到提高，使用方便快捷、定位准确。
27.本发明实施例提供的一种fds设备对中机构中，校准块1上设置有第一定位面11、磁铁放置孔14；磁铁3上设置有磁铁端面31，磁铁3置于磁铁放置孔14内，磁铁3的形状与磁铁放置孔14的形状相适应，机身4上设置有机身第一端面41，磁铁端面31、第一定位面11分别与机身第一端面41进行连接。具体地，fds设备对中机构使用时，磁铁端面31、第一定位面11贴合在机身第一端面41上并与机身第一端面41的形状相适应，机身第一端面41可以为平面或曲面，从而保证fds设备对中机构具有足够的吸力，也保证了足够的接触面积，保证接触的可靠性和定位准确性。值得说明的是，机身第一端面41可根据不同的机身4的型号及规格可为平面或者柱面、锥面，此时，磁铁端面31、第一定位面11的形状也可以做成平面或者柱面、锥面并与机身第一端面41的形状相适应，以提高接触面积，确保定位的准确性。
28.本发明实施例提供的一种fds设备对中机构中，校准块1上还设置有第二定位面12、第三定位面13；机身4上还设置有机身定位环面42、机身第三端面43；第二定位面12与机身定位环面42相连接，如图7所示，机身定位环面42为圆柱面，因此，第二定位面12也为圆柱面，以确保机身定位环面42与第二定位面12的紧密接触，防止校准块1在前后方向方向上产生移动，具有良好的定位；第三定位面13与机身第三端面43进行连接，图7中，机身第三端面43为平面，相应的第三定位面13也为平面，以确保良好的接触，限制校准块1向上移动，从而实现校准块1的位置定位。
29.本发明实施例提供的一种fds设备对中机构中，指针2上还设置有指针安装孔23至少一个，校准块1上还设置有安装面15，安装面15上设置有校准块安装孔16；指针2通过指针安装孔23、校准块安装孔16与安装面15相连接用于固定和调节指针2，通过在指针安装孔23安装螺钉，可以实现指针2的固定，同时能够调节指针2的张开角度，以确保指针2上的指针尖部22与机身4铆接端部的中心轴线在竖直方向上的一条直线上。
30.本发明实施例提供的一种fds设备对中机构中，指针2的材料为弹性材料；已确保指针尖部22接触到铆接点后产生受力变形，防止划伤工件，还可以有效保护指针2受到损坏，同时机身4移开后，指针2能够恢复到初始位置和形状，仍旧能够使得指针尖部22与机身4铆接端部的中心轴线在竖直方向上的一条直线上。优选地，指针2的材料为弹簧钢。
31.本发明实施例提供的一种fds设备对中机构中，校准块1的材料为非导磁性材料，防止对磁铁3的磁性造成衰减，降低磁铁3与机身4的吸力。
32.优选地，校准块1的材料工业塑料、碳纤维、铝合金中的一种。其中，校准块1的材料选取原则是材料重量尽可能的轻，而且具有一定的强度和刚度，便于依靠磁铁3的吸力吸附在机身4的上面。
33.本发明实施例一提供的fds设备对中机构工作过程如下：以机器人配备机身进行人工示教为例，调整指针2，使得指针尖部22与机身4铆接端部的中心轴线在竖直方向上的一条直线上，移动机身4到指定铆接点的上方，使得指针尖部22位于铆接点的中心，完成对中，使得机器人记录此时铆接点位置，之后进行下一个铆接点的对中和记录，直至完成全部铆接点的示教。
34.与现有技术相比，本发明提供实施例提供的一种fds设备对中机构的设计合理，结构简单，配合机身使用，对中方便，通过使用磁铁，拆装方便；指针使用弹性材料，有效防止了指针对工件的划伤，由此解决了机身在示教或人工使用过程中对中精度不高的问题，提高了对中效果，节省了工作时间。
35.有以下几点需要说明：
36.(1)除非另作定义，本发明实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。
37.(2)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
38.(3)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
39.(4)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
40.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。