一种果实筛分机的制作方法

1.本发明涉及果实筛分技术领域，具体是一种果实筛分机。


背景技术：

2.果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。在林业种植时，果树常作为经济作物被大面积的种植。一些果树的果实成熟时会掉落到地面上，例如板栗或者松塔成熟后会掉落到地面，在收获时需要从地面将这些果实取出。
3.在大面积的林业种植时，地面掉落的果实数量较多，此时如果采用人工捡取的方式效率会非常低，然而果树林的地面上又堆积着较多的树枝或者树叶需要与果实进行分离，因此需要设计一种可以从地面抓取果实的果实筛分机。


技术实现要素：

4.本发明提供一种果实筛分机，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果实筛分机，包括车体，车体的上表面右侧设置存料盒，还包括刮料机构和抓取机构；刮料机构，包括与车体左端转动连接的转动杆，所述转动杆左端的下方设有轴承座，轴承座转动连接有支撑轮，转动杆左端的上方设有倾斜的刮板，刮板的前后两侧设有第一支撑板，第一支撑板的上端转动连接有与支撑轮同步转动的第一转轴，第一转轴的外侧设有与刮板配合的拨动组件；抓取机构，包括设置于车体上表面左端的第二支撑板，第二支撑板的上端转动连接第二转轴，第二转轴的外侧设有相对于第二转轴轴心均布的抓取钩，所述刮板的右侧设有与抓取钩配合的让位口，车体上表面左侧设有支撑座，支撑座的上方设有与存料盒配合的导料板，导料板的左端设有取料板，取料板设置于抓取钩的间隙。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述刮板向左下方倾斜，刮板的左端高于支撑轮的底部，导料板的右端向右下方倾斜，导料板的下端高于存料盒。
7.作为本发明的一种优选技术方案，相邻两个所述取料板之间设有与取料板滑动连接的刮块，刮块与导料板之间设有弹簧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述拨动组件相对于第一转轴的轴心均匀分布，拨动组件包括与第一转轴固定连接的滑动套，滑动套滑动连接滑动杆，滑动杆的端部固定连接拨动板。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转轴的端部设有第二带轮，第二带轮通过皮带连接第一带轮，第一带轮同轴连接支撑轮。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支撑板的上方设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接
第二转轴的端部。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支撑板的下方设有挂杆，转动杆的中部转动连接有与挂杆配合的挂钩。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的下表面设有行走装置。
13.本发明具有以下有益之处：本发明适用于一种果实筛分机，通过支撑轮带动刮板在地面上移动，使得地面上掉落果实随着少部分树叶被取出，并且顺时针转动的抓取钩会不断的将果实转移到存料盒中，因此随着整个筛分机的移动，地面上的果实不断的被转移到存料盒中，从而使得整个装置的工作效率高，可以快速的完成大面积果林的果实收取工作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为一种果实筛分机的结构示意图。
16.图2为一种果实筛分机的正视图。
17.图3为一种果实筛分机中抓取钩与刮板配合的结构示意图。
18.图4为一种果实筛分机中刮料机构的结构示意图。
19.图5为一种果实筛分机中刮料机构的正视图。
20.图6为一种果实筛分机中拨动组件的结构示意图。
21.图7为一种果实筛分机中抓取机构的结构示意图。
22.图8为一种果实筛分机中抓取机构的俯视图。
23.图9为一种果实筛分机中抓取机构的正视图。
24.图中：1、车体；2、行走装置；3、存料盒；4、抓取机构；5、刮料机构；6、转动杆；7、挂钩；8、挂杆；9、轴承座；10、支撑轮；11、第一支撑板；12、刮板；13、让位口；14、抓取钩；15、第二支撑板；16、第一带轮；17、皮带；18、第二带轮；19、第一转轴；20、拨动组件；21、滑动杆；22、滑动套；23、拨动板；24、驱动电机；25、第一锥齿轮；26、第二锥齿轮；27、第二转轴；28、取料板；29、刮块；30、弹簧；31、导料板；32、支撑座。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在一个实施例中，请参阅图1-图9，一种果实筛分机，包括车体1，所述车体1的下表面设有行走装置2，行走装置2是设置在车体1下表面的车轮，并且行走装置2带有动力单元，从而通过行走装置2带动车体1进行移动，车体1的上表面右侧设置存料盒3，存料盒3是上方开口的容器，果实抓取后会直接掉落到存料盒3中，还包括刮料机构5和抓取机构4；
刮料机构5，包括与车体1左端转动连接的转动杆6，所述转动杆6左端的下方设有轴承座9，轴承座9转动连接有支撑轮10，转动杆6左端的上方设有倾斜的刮板12，刮板12的前后两侧设有第一支撑板11，第一支撑板11的上端转动连接有与支撑轮10同步转动的第一转轴19，第一转轴19的外侧设有与刮板12配合的拨动组件20，在车体1左端转动连接转动杆6的右端，因此整个刮料机构5可以沿着转动杆6的右端进行转动，并且转动杆6的下方设置支撑轮10，支撑轮10在地面上滚动，当地面不平时，支撑轮10会随着地面上下起伏，此时转动杆6会随着地面上下偏转，从而使得刮料机构5可以上下浮动，所述刮板12向左下方倾斜，刮板12的左端高于支撑轮10的底部，因此当刮料机构5随着地面移动时，刮板12会越过完全贴合地面的树叶，刮板12可以将相对于地面凸起的果实以及少部分的树叶刮起，并且上方的第一转轴19会带动拨动组件20进行旋转，拨动组件20不断的将果实向刮板12的右上方推动，所述第一转轴19的端部设有第二带轮18，第二带轮18通过皮带17连接第一带轮16，第一带轮16同轴连接支撑轮10，皮带传动的方式使得第一转轴19会随着支撑轮10同步进行转动；抓取机构4，包括设置于车体1上表面左端的第二支撑板15，第二支撑板15的上端转动连接第二转轴27，第二转轴27的外侧设有相对于第二转轴27轴心均布的抓取钩14，所述刮板12的右侧设有与抓取钩14配合的让位口13，让位口13和抓取钩14都是从前向后依次设置，抓取钩14由一个弯曲板和一个直板组成，直板与第二转轴27连接，弯曲板向顺时针的方向弯曲，因此当第二转轴27带动抓取钩14顺时针转动时，抓取钩14会不断的将果实从刮板12上取出，车体1上表面左侧设有支撑座32，支撑座32的上方设有与存料盒3配合的导料板31，导料板31的右端向右下方倾斜，导料板31的下端高于存料盒3，导料板31的左端设有取料板28，取料板28设置于抓取钩14的间隙，因此左侧的抓取钩14转动到右侧后，抓取钩14上存放的果实会掉落到取料板28上，并且随着取料板28和导料板31向右侧滚落，并最终滚落到存料盒3中。
27.在本实施例的一种情况中，相邻两个所述取料板28之间设有与取料板28滑动连接的刮块29，刮块29与导料板31之间设有弹簧30。刮块29会沿着取料板28左右滑动，并且弹簧30会向左侧推动刮块29使得刮块29与抓取钩14贴合，由于抓取钩14抓取果实时抓取钩14的表面会附着杂物，当抓取钩14转动到右侧后，抓取钩14表面附着的杂物会被刮块29刮落，从而实现自清洁的效果。
28.在本实施例的一种情况中，所述拨动组件20相对于第一转轴19的轴心均匀分布，拨动组件20包括与第一转轴19固定连接的滑动套22，滑动套22滑动连接滑动杆21，滑动杆21的端部固定连接拨动板23。滑动杆21与滑动套22可以相对滑动，拨动板23是前后朝向设置的，在第一转轴19转动的过程中，当拨动组件20转动到第一转轴19的下方后，在重力的作用下滑动杆21会从滑动套22中伸出，从而使得拨动板23会贴合在刮板12的上表面，因此拨动板23移动时会推动果实移动，并且当拨动板23落在果实的上方被果实卡住时，滑动杆21会向上移动，从而使得拨动板23可以避开果实，避免了拨动板23被卡住的问题。
29.在本实施例的一种情况中，所述第二支撑板15的上方设有驱动电机24，驱动电机24的输出轴固定连接第一锥齿轮25，第一锥齿轮25啮合连接第二锥齿轮26，第二锥齿轮26固定连接第二转轴27的端部。第一锥齿轮25和第二锥齿轮26起到减速器的效果，从而使得驱动电机24可以稳定的带动第二转轴27顺时针转动。
30.在本实施例的一种情况中，所述第二支撑板15的下方设有挂杆8，转动杆6的中部转动连接有与挂杆8配合的挂钩7。本装置的底部设置了行走装置2，可以自行的移动到果林的内部，在整个移动的过程中由于速度较快，此时为了保护刮料机构5，可以顺时针转动转动杆6，并且将挂钩7挂在挂钩7上，从而使得刮料机构5与地面脱开，从而使得整个装置只有行走装置2与地面接触，一方面可以提高装置行走的速度，使得装置可以快速的移动到果林中，另一方面由于只有行走装置2与地面接触，可以提高装置的通过性。
31.本实施例在实施过程中，首先向上抬起转动杆6，使得挂钩7挂在挂杆8上，从而使得刮料机构5与地面脱开，通过行走装置2将本装置移动到果林内部，由于果林在种植时果树只平行种植，因此本装置可以在果树的间隙的行道上移动，将挂钩7从挂杆8上取下，此时支撑轮10落在地面上，启动驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过啮合连接的第一锥齿轮25和第二锥齿轮26带动第二转轴27顺时针转动，此时可以通过行走装置2带动整个装置向左侧移动，移动的过程中，刮板12不断的将地面上的树叶以及果实刮起，并且由于支撑轮10在地面上滚动时，第一转轴19会带动拨动组件20逆时针转动，从而使得果实会随着拨动组件20沿着刮板12向右上方移动，当果实移动到刮板12的右端后，此时抓取钩14会与果实接触，从而使得果实会随着抓取钩14顺时针转动，抓取钩14的间距小于果实的直径，因此果实会随着抓取钩14顺时针转动，当抓取钩14越过第二转轴27后，果实会掉落到取料板28上，并且果实会随着取料板28和导料板31的滚动掉落到存料盒3中，从而实现了整个果实捡取的动作，同时由于果实的比重较大会沿着抛物线的轨迹掉落到取料板28上，然而由于树叶的比重较小，会飘飞或者从抓取钩14的间隙掉落，从而使得整个装置在抓取果实的同时实现了筛分树叶的效果。
32.本发明适用于一种果实筛分机，通过支撑轮10带动刮板12在地面上移动，使得地面上掉落果实随着少部分树叶被取出，并且顺时针转动的抓取钩14会不断的将果实转移到存料盒3中，因此随着整个筛分机的移动，地面上的果实不断的被转移到存料盒3中，从而使得整个装置的工作效率高，可以快速的完成大面积果林的果实收取工作。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。