一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种折弯成型设备的制作方法

2022-10-26 02:59:18 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于金属弯钩制造技术领域,特别涉及一种折弯成型设备。


背景技术:

2.一种金属弯钩,参阅图9,可以和绑带连接,形成一种收紧器,用于固定货车或者飞机上的货物。
3.然而现有的设备在生产这种金属弯钩时,需要在不同的工位上完成不同的加工,例如先将铁线柱剪至适宜的长度,然后由工人将铁线柱段送至挤压模具上,将铁线柱段进行初步弯折,先形成三角形铁圈,再形成闭合的三角铁圈;再拿到焊接工位上将闭合的三角铁圈的下部进行焊接,以提高闭合的三角铁圈的牢固性;最后还得送至冲压工位,将该闭合的三角铁圈的下部进行挤压,以形成弯钩。可以看出,现有的金属弯钩制作方式非常繁琐,需要工人辗转多个工位,耗费时间,加工和生产效率低下。
4.因此,现有技术有待改进和发展。


技术实现要素:

5.本技术的目的在于提供了一种折弯成型设备,折弯成型效果好,生产效率高。
6.本技术提供一种折弯成型设备,用于制作金属弯钩,包括机台,所述机台包括座架和竖直挡板,其中,还包括送料机构、成型机构、焊接机构、推料机构和压弯机构;
7.所述送料机构设置在所述竖直挡板的一侧,所述送料机构用于将铁线柱输送到所述成型机构;
8.所述成型机构设置在所述竖直挡板的正面上,所述成型机构用于将铁线柱压制成闭合的三角铁圈;所述焊接机构设置在所述座架上,所述焊接机构用于对闭合的三角铁圈的下部进行焊接;
9.所述成型机构包括导料带,所述导料带用于将闭合的三角铁圈滑送至所述推料机构;所述推料机构和所述所述压弯机构均设置在所述座架上;
10.所述推料机构用于将闭合的三角铁圈固定并推送至所述压弯机构,所述压弯机构用于对闭合的三角铁圈的下部进行压弯。
11.本技术提供的折弯成型设备,通过送料机构、成型机构、焊接机构、推料机构和压弯机构之间的互相配合,将铁线柱进行层层加工,最终形成金属弯钩,实现一体化加工成型,节约了大量时间,提高了生产效率。
12.进一步地,所述送料机构包括纵向平整结构和横向平整结构,所述纵向平整结构用于调整铁线柱的上下方向,所述横向平整结构用于调整铁线柱的左右方向。
13.通过设置纵向平整结构和横向平整结构,可以实现对铁线柱的拉直,以免导致最终成型的金属弯钩不符合生产标准,产生质量问题。
14.进一步地,所述成型机构包括模具芯、上模压板和驱动所述上模压板上下移动的第一驱动装置;所述导料带的一端和所述模具芯连接;所述上模压板设置在所述模具芯的
上部,所述上模压板的底部开设有和所述模具芯相适配的第一凹槽。
15.进一步地,所述成型机构包括两组聚合机构,两组所述聚合机构对称设置在所述模具芯的两侧;所述聚合机构用于将铁线柱压制成三角形铁圈,所述聚合机构包括顶杆和驱动所述顶杆靠近或远离所述模具芯的第六驱动装置。
16.进一步地,所述成型机构包括夹紧机构,所述夹紧机构设置在所述模具芯的下方,所述夹紧机构包括第一摆杆、第二摆杆以及驱动所述第一摆杆和所述第二摆杆夹紧或松开的第二驱动装置;所述第一摆杆和所述第二摆杆铰接,所述第一摆杆和所述第二摆杆靠近所述模具芯的端部设置有夹紧块,所述夹紧块用于夹紧闭合的三角铁圈的下部。
17.进一步地,所述模具芯的两侧设置有推料杆,所述推料杆用于将闭合的三角铁圈推到所述模具芯靠近所述导料带的端部。
18.进一步地,所述推料机构靠近所述导料带的位置设置有第一挡板,所述第一挡板用于防止所述闭合的三角铁圈滑落。
19.进一步地,所述推料机构包括固定结构、l形板和驱动所述固定结构水平移动的第三驱动装置,所述l形板的一侧设置在所述座架上,所述固定结构设置在所述l形板的另一侧;所述固定结构包括固定板、推板以及驱动所述推板靠近或者远离所述固定板的第四驱动装置,所述固定板和所述推板用于固定闭合的三角铁圈的下部。
20.进一步地,所述座架靠近所述固定结构的位置设置有导料结构,所述导料结构包括两根立杆,所述立杆设置在所述导料带的下方,两根所述立杆之间的宽度和所述导料带的宽度相同,所述立杆顶部还设置有和所述导料带平行的的导料杆,所述导料杆远离所述固定结构的端部弯曲设置。
21.在实际应用中,闭合的三角铁圈在沿导料带滑动时,会产生晃动,因此设置导料杆可以使闭合的三角铁圈在滑至导料带末端时保持稳定,并且导料杆远离固定结构的端部弯曲设置,可以使闭合的三角铁圈在摇晃时不会因晃动幅度过大挂到导料杆上,实现对闭合的三角铁圈的晃动幅度逐部调整减小,提高导料效果。
22.进一步地,所述压弯机构包括前顶杆、凹模板和驱动所述前顶杆靠近或远离所述凹模板的第五驱动装置,所述凹模板用于固定闭合的三角铁圈,所述前顶杆用于将闭合的三角铁圈的下部压弯;所述压弯机构还倾斜设置有掉料斗,所述凹模板中心还设置有可伸缩的卸料块,所述卸料块用于将压弯的金属铁钩顶出,使金属铁钩掉落到所述掉料斗。
23.由上可知,本发明的折弯成型设备,通过送料机构将铁线柱送往成型机构,当铁线柱到达预设长度时,成型机构将铁线柱进行压制,先形成三角形铁圈,再形成闭合的三角铁圈;然后焊接机构对闭合的三角铁圈的下部进行焊接,使闭合的三角铁圈完全封闭;焊接结束后,闭合的三角铁圈还挂靠在成型机构上,但是成型机构会继续对新的铁线柱进行压制,此时新的铁线柱会将闭合的三角铁圈顶出成型机构,使闭合的三角铁圈顺着导料带下滑至推料机构,推料机构则对闭合的三角铁圈的下部进行夹持固定,然后将闭合的三角铁圈送至压弯机构,进行最后的压弯弯折加工,形成最终的金属弯钩;实现了一体化加工成型,节约了大量时间,提高了生产效率。
附图说明
24.图1为本技术提供的一种折弯成型设备的结构示意图。
25.图2为本技术提供的一种纵向平整结构和横向平整结构的爆炸结构示意图。
26.图3为本技术提供的一种折弯成型设备的局部放大结构示意图。
27.图4本技术提供的一种聚合机构的结构示意图。
28.图5为本技术提供的一种推料机构和压弯机构的结构示意图。
29.图6为本技术提供的一种压弯机构的爆炸结构示意图。
30.图7为本技术提供的一种三角形铁圈的结构示意图。
31.图8为本技术提供的一种闭合的三角铁圈的结构示意图。
32.图9为本技术提供的一种金属弯钩的结构示意图。
33.标号说明:1、座架;2、竖直挡板;3、铁线柱;4、三角形铁圈;5、闭合的三角铁圈;6、金属弯钩;100、送料机构;110、纵向平整结构;120、横向平整结构;111、顶板;112、底板;113、第一滚轮;200、成型机构;210、模具芯;220、上模压板;221、第一凹槽;230、第一驱动装置;240、夹紧机构;241、第一摆杆;242、第二摆杆;243、夹紧块;250、推料杆;260、聚合机构;261、斜顶杆;262、第六驱动装置;2620、关节轴承;2621、偏心块;300、焊接机构;400、推料机构;410、第一挡板;420、l形板;430、第三驱动装置;440、固定板;450、推板;460、第四驱动装置;500、压弯机构;510、前顶杆;520、凹模板;521、卸料块;530、第五驱动装置;540、掉料斗;600、导料带;700、导料结构;710、立杆;720、导料杆;a、折弯成型设备的局部放大图。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
36.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
38.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
39.其中,图7是铁线柱3经过上模压板220制成的三角形铁圈4;图8是三角形铁圈4经过上模压板220、聚合机构260以及夹紧机构240配合制成的闭合的三角铁圈5;图9是闭合的三角铁圈5经过压弯机构500制成的金属弯钩6。
40.如图1所示,本发明一种折弯成型设备,用于制作金属弯钩6,包括机台,机台包括座架1和竖直挡板2,其中,还包括送料机构100、成型机构200、焊接机构300、推料机构400和压弯机构500;
41.送料机构100设置在竖直挡板2的一侧,送料机构100用于将铁线柱3输送到成型机构200;
42.成型机构200设置在竖直挡板2的正面上,成型机构200用于将铁线柱3压制成闭合的三角铁圈5;焊接机构300设置在座架1上,焊接机构300用于对闭合的三角铁圈5的下部进行焊接;
43.成型机构200包括导料带600,导料带600用于将闭合的三角铁圈5滑送至推料机构400;推料机构400和压弯机构500均设置在座架1上;
44.推料机构400用于将闭合的三角铁圈5固定并推送至压弯机构500,压弯机构500用于对闭合的三角铁圈5的下部进行压弯。
45.其中,制作金属弯钩6的原材料是铁线柱3(在实际应用中,一般是将铁线柱3绕成铁线圈或者匝成铁线捆,或者将铁线柱3绕设在现有的滚筒上,然后将铁线柱3的一端连接到送料机构100),因此,送料机构100可以采用现有的滚轮输送装置,具体的,滚轮输送装置包括上下两排滚轮组,铁线柱3设置在上下两排滚轮组之间,铁线柱3和滚轮之间产生的摩擦力使铁线柱3移动。其中,每个滚轮可以是采用独立驱动的方式或者是采用主动轮带动从动轮的方式,即在每个滚轮轴上设置齿轮,相邻的齿轮之间互相啮合,由一个电机驱动其中一个滚轮转动,从而使其他滚轮转动。
46.其中,送料机构100和成型机构200之间也可以设置自动切刀或者锯条,在铁线柱3到达预设的长度时,对铁线柱3进行切割,以获得合适的铁线柱3段;送料机构100和成型机构200之间还设置有防退压紧套,可以防止铁线柱3在成型机构200进行成型加工时铁线柱3回退,导致压制的铁线柱3段长度不足,从而使成型的三角形铁圈4为次品。
47.其中,成型机构200也可以采用现有的模具压制机,将铁线柱3段进行压制,使铁线柱3段先形成三角形铁圈4,再形成闭合的三角铁圈5。
48.其中,焊接机构300可以使用现有的焊枪,并在焊枪的底部设置位移台以及驱动气缸或者电机,使焊枪能靠近或者远离成型机构200,实现自动化焊接。
49.其中,导料带600可以是由不锈钢制成的条形板,并且根据成型机构200和推料机构400之间的高度差设置导料带600的弯曲程度与斜度,方便将闭合的三角铁圈5从导料带
600滑送至推料机构400。
50.其中,推料机构400可以是采用市面上的带有夹爪或者虎钳的夹取装置,并且设置有驱动夹爪或者虎钳移动的驱动气缸,夹爪或者虎钳用于固定闭合的三角铁圈5,驱动气缸推动夹爪或者虎钳将闭合的三角铁圈5推送至压弯机构500。
51.本技术的折弯成型设备工作过程如下:送料机构100将铁线柱3送往成型机构200,当铁线柱3到达预设长度时,成型机构200将铁线柱3进行压制,先形成三角形铁圈4,再形成闭合的三角铁圈5;然后焊接机构300对闭合的三角铁圈5的下部进行焊接,使闭合的三角铁圈5完全封闭;焊接结束后,闭合的三角铁圈5还挂靠在成型机构200上,但是成型机构200会继续对新的铁线柱3进行压制,此时新的铁线柱3会将闭合的三角铁圈5顶出成型机构200,使闭合的三角铁圈5顺着导料带600下滑至推料机构400,推料机构400则对闭合的三角铁圈5的下部进行夹持固定,然后将闭合的三角铁圈5送至压弯机构500,进行最后的压弯弯折加工,形成最终的金属弯钩6。本技术通过送料机构100、成型机构200、焊接机构300、推料机构400和压弯机构500之间的互相配合,将铁线柱3进行层层加工,最终形成金属弯钩6,实现一体化加工成型,节约了大量时间,提高了生产效率。
52.在实际应用中,铁线柱3虽然是金属制品,具备一定的刚性,但是达到一定长度时,由于其自身的重力影响以及存放的方式会导致铁线柱3发生形变,因此在成型之前,需要将铁线柱3进行拉直,以免导致最终成型的金属弯钩6不符合生产标准,产生质量问题。
53.因此,在一些优选的实施方式中,送料机构100包括纵向平整结构110和横向平整结构120,纵向平整结构110用于调整铁线柱3的上下方向,横向平整结构120用于调整铁线柱3的左右方向。具体的,铁线柱3的上下方向是指以铁线柱3的截面圆建立直角坐标系,y轴方向代表铁线柱3的上下方向,x轴方向代表铁线柱3的上下方向。具体的,纵向平整结构110和横向平整结构120可以是设置在现有的滚轮输送装置之前、或者在现有的滚轮输送装置之后;纵向平整结构110和横向平整结构120也可以是设置在现有的滚轮输送装置的前后位置,在此本技术不做具体限定。其中,纵向平整结构110和横向平整结构120可以使用现有的夹紧片,将两片夹紧片相对设置,对铁线柱3的上下方向以及左右方向进行调直,但是采用夹紧片的方式会增大铁线柱3的移动阻力,对送料机构100的输送速度产生一定影响。
54.对此,参阅图2,在进一步的实施方式中,本技术的纵向平整结构110和横向平整结构120均包括顶板111、底板112和多个第一滚轮113,第一滚轮113交错设置在顶板111和底板112之间。通过这种设置方式,对铁线柱3就不会产生过大的摩擦阻力,同时交错设置第一滚轮113的方式,可以减少设置第一滚轮113的数量,节约成本。
55.在一些实施方式中,成型机构200包括模具芯210、上模压板220和驱动上模压板220上下移动的第一驱动装置230;导料带600的一端和模具芯210连接;上模压板220设置在模具芯210的上部,上模压板220的底部开设有和模具芯210相适配的第一凹槽221。具体的,模具芯210的形状可以根据实际需要设置,本技术的模具芯210为倒三角形;上模压板220的上方设置有滑块,滑块的两侧设置有导轨,滑块滑动设置在导轨上;第一驱动装置230可以是气缸或者油缸,滑块和第一驱动装置230连接。
56.参阅图3,在进一步的实施方式中,上模压板220靠近送料机构100的一侧设置有限位块,限位块设置有通孔,该通孔可供铁线柱3穿过,并且限位块和上模压板220相邻设置。通过这种设置方式,由于限位块和上模压板220之间只留有不到几毫米的间隙,当上模压板
220从上而下进行压制时,就可以直接切出合适长度的铁线柱3段(上模压板220的宽度可以根据实际金属弯钩6所需的铁线柱3长度进行设置),就无需再设置切刀或者锯条提前将铁线柱3切断,进一步节约了成本。
57.参阅图4,在进一步的实施方式中,成型机构200包括两组聚合机构260,两组聚合机构260对称设置在模具芯210的两侧;聚合机构260用于将铁线柱3压制成三角形铁圈4,聚合机构260包括斜顶杆261和驱动斜顶杆261靠近或远离模具芯210的第六驱动装置262。其中,斜顶杆261的端部也设置有和铁线柱3相适配的限位槽,提高压制效果。第六驱动装置262可以是油缸,由油缸推动斜顶杆261反复地靠近或远离模具芯210;也可以是在斜顶杆261的末端设置关节轴承2620,在竖直挡板2上设置可旋转的偏心块2621,并且在竖直挡板2的背面设置驱动偏心块2621转动的电机,关节轴承2620旋转设置在偏心块2621上,通过电机驱动偏心块2621转动,从而实现使斜顶杆261反复地靠近或远离模具芯210。
58.在实际应用中,经过上模压板220和模具芯210的压制下,铁线柱3已经具有初步形状,但是下部还未与模具芯210紧密压贴,并未呈现出三角形铁圈4的形状,而通过设置聚合机构260,使斜顶杆261从两侧同时冲向模具芯210,将铁线柱3压制成三角形铁圈4。
59.在进一步的实施方式中,成型机构200包括夹紧机构240,夹紧机构240设置在模具芯210的下方,夹紧机构240包括第一摆杆241、第二摆杆242以及驱动第一摆杆241和第二摆杆242夹紧或松开的第二驱动装置,第一摆杆241和第二摆杆242铰接,第一摆杆241和第二摆杆242靠近模具芯210的端部设置有夹紧块243,夹紧块243用于夹紧闭合的三角铁圈5的下部。具体的,第二驱动装置可以是电机。在实际应用中,由于上模压板220只能将铁线柱3段进行初步的弯折,形成三角形铁圈4,三角形铁圈4的下部并未合拢,因此需要通过第一摆杆241和第二摆杆242将三角形铁圈4的下部夹紧,使三角形铁圈4形成闭合的三角铁圈5。进一步的,夹紧块243上还设置有和铁线柱3宽度相适配的限位槽,提高成型和固定效果。
60.在一些实施方式中,在成型机构200压制成型的闭合的三角铁圈5需要通过人工拨动的方式,将闭合的三角铁圈5推到模具芯210靠近导料带600的端部,方便焊接机构300焊接,由于焊接机构300的焊枪虽然能自动远离或者靠近模具芯210,但是如果不把闭合的三角铁圈5拨动到模具芯210靠近导料带600的端部,那么闭合的三角铁圈5就会和竖直挡板2之间的距离过于靠近,在焊接时,焊枪可能就会损坏到竖直挡板2。
61.继续参阅图3,在一些优选的实施方式中,模具芯210的两侧设置有推料杆250,推料杆250用于将闭合的三角铁圈5推到模具芯210靠近导料带600的端部。具体的,推料杆250可以是通过气缸驱动。焊接结束后,闭合的三角铁圈5还挂靠在模具芯210上,但是上模压板220会继续对新的铁线柱3进行压制,此时新的铁线柱3会将闭合的三角铁圈5顶出模具芯210,使闭合的三角铁圈5顺着导料带600下滑至推料机构400。通过这种设置方式,节省了人力,实现了自动化。
62.参阅图5,在一些实施方式中,推料机构400包括固定结构、l形板420和驱动固定结构水平移动的第三驱动装置430,l形板420的一侧设置在座架1上,固定结构设置在l形板420的另一侧;固定结构包括固定板440、推板450以及驱动推板450靠近或者远离固定板440的第四驱动装置460,固定板440和推板450用于固定闭合的三角铁圈5的下部。在实际应用中,导料带600的末端设置在固定板440和推板450的上方,因此当闭合的三角铁圈5从模具芯210滑落至导料带600的末端时,就恰好处于固定板440和推板450中间,此时第四驱动装
置460就驱动推板450移动,将闭合的三角铁圈5的下部牢牢夹紧在固定板440和推板450中间,之后第三驱动装置430驱动整个固定结构移动到推料机构400处。其中,第三驱动装置430和第四驱动装置460可以是气缸或者油缸。通过这种设置方式,可以进一步提高生产效率。
63.在进一步的实施方式中,推料机构400靠近导料带600的位置设置有第一挡板410,第一挡板410用于防止闭合的三角铁圈5滑落。在实际应用中,第一挡板410也能在闭合的三角铁圈5从模具芯210滑落至导料带600的末端时,使闭合的三角铁圈5的下部恰好处于固定板440和推板450中间,方便固定结构夹持。
64.在一些优选的实施方式中,座架1靠近固定结构的位置设置有导料结构700,导料结构700包括立杆710,立杆710设置在导料带600的下方,两根立杆710之间的宽度和导料带600的宽度相同,立杆710顶部还设置有和导料带600平行的的导料杆720,导料杆720远离固定结构的端部弯曲设置。在实际应用中,闭合的三角铁圈5在沿导料带600滑动时,会产生晃动,因此设置导料杆720可以使闭合的三角铁圈5在滑至导料带600末端时保持稳定,并且导料杆720远离固定结构的端部弯曲设置,可以使闭合的三角铁圈5在摇晃时不会因晃动幅度过大挂到导料杆720上,实现对闭合的三角铁圈5的晃动幅度逐部调整减小,提高导料效果。
65.参阅图6,在进一步的实施方式中,压弯机构500包括前顶杆510、凹模板520和驱动前顶杆510靠近或远离凹模板520的第五驱动装置530,凹模板520用于固定闭合的三角铁圈5,前顶杆510用于将闭合的三角铁圈5的下部压弯;压弯机构500还倾斜设置有掉料斗540,凹模板520中心还设置有可伸缩的卸料块521,卸料块521用于将压弯的金属铁钩顶出,使金属铁钩掉落到掉料斗540。其中,卸料块521的下方还设置有和前顶杆510相适配的空槽,前顶杆510在向前顶对闭合的三角铁圈5的下部进行压弯时,闭合的三角铁圈5的下部被压弯的部分和前顶杆510端部会陷入凹模板520上的空槽,同时卸料块521也会受到前顶杆510的推力产生凹陷,待前顶杆510退回时,卸料块521会自动弹出(卸料块521底部可以设置弹簧),从而将成型的金属弯钩6推出,使其掉落到掉料斗540上;进一步的,可以在掉料斗540下方设置一个运输带或者箱子,收集掉落的金属弯钩6。通过这种设置方式,可以实现金属弯钩6的自动成型和回收,进一步提高了生产效率。
66.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
67.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
再多了解一些

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