一种提升效率的板材折弯中心的制作方法

1.本实用新型涉及板材折弯领域，尤其涉及一种提升效率的板材折弯中心。


背景技术：

2.板材折弯中心用来对板材进行折弯，通常由上料输送装置、旋转压臂式定位台、板材折弯工作台和下料输送装置组成，对应着上料、定位、折弯和下料四个必不可少的工序。旋转压臂式定位台是一个带有旋转压臂的工作台，通过旋转压臂的上下夹具配合将板材夹紧并带动板材旋转，然后将板材需要折弯一侧的边沿送至板材折弯工作台。现有的旋转压臂式定位台通过气缸来带动上下夹具，气缸在长时间的反复伸缩中容易发生故障，并且气缸的伸缩距离和伸缩压力难以精确控制，也就难以精确控制上夹杆和下夹杆的夹紧，导致对板材的旋转角度容易出现误差，影响折弯精度和工作效率；并且，现有技术中板材被上料输送装置送至旋转压臂式定位台后就直接进行旋转，如果板材的上料角度和上料位置发生一定的偏斜，在后续的旋转中不仅无法纠正还会使偏斜更加严重，因此就必须严格保证板材上料的运送方向，导致上料输送的要求过高，限制了板材折弯中心的进一步发展。
3.下料输送装置设在旋转压臂式定位台的下料侧，现有的下料输送装置一般通过传送带将板材送出，板材在弯折过程中都位于旋转压臂式定位台的毛毡上，而在折弯完成后将板材送出时，需要先将毛毡上板材的一端送到下料输送装置的传送带上，而传送带的高度必然要略高于旋转压臂式定位台的毛毡，因此在板材端部从毛毡向传送带上运动时就容易产生干涉问题，降低了板材从旋转压臂式定位台送至下料输送装置的速度，导致板材的下料输送效率较低。
4.板材折弯工作台是通过压紧装置带动压紧刀将板材压紧，再通过折弯装置带动折弯刀对板材进行折弯的设备，其中压紧装置上会成排安装多个压紧刀，不同压紧刀的规格也会有所不同，在对不同规格的板材进行弯折时，所需的压紧刀也会发生变化，此时就需要对压紧刀进行换装，即配刀。现有技术中一般通过人工对压紧刀进行更换，而压紧刀的重量较重，拆装过程较为麻烦，需要消耗大量人力并且费时费力，导致压紧装置的配刀效率低下，在板材折弯工作台需要对不同规格的板材进行弯折时会大幅降低工作效率。


技术实现要素：

5.为解决上述现有的板材弯折中心的问题，本实用新型提供了一种提升效率的板材折弯中心。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种提升效率的板材折弯中心，包括上料输送装置、旋转压臂式定位台、板材折弯工作台和下料输送装置，通过上料输送装置将板材送至旋转压臂式定位台上，旋转压臂式定位台的台面上间隔设置有多个毛毡，多个毛毡的顶侧配合形成用于水平放置板材的工作面，旋转压臂式定位台的一端与板材折弯工作台相对接，通过旋转压臂式定位台将板材的一端送至板材折弯工作台，板材折弯工作台包括压紧装置和折弯装置，通过压紧装置的多个压紧刀将板材压紧，通过折弯装
置的多个折弯刀对被压紧的板材进行折弯，通过下料输送装置将板材从旋转压臂式定位台上送出，所述旋转压臂式定位台上开设有纵向安装通槽和横向安装通槽，纵向安装通槽内放置有旋转压臂装置，横向安装通槽内安装有可调限位装置，可调限位装置位于旋转压臂装置和板材折弯工作台之间；
7.旋转压臂装置包括底座和u形压臂，底座上设有一条或多条第一水平滑轨，u形压臂的u形开口端朝向板材折弯工作台，u形压臂的两个侧臂分为沿竖直方向对齐设置的上侧臂和下侧臂，下侧臂的底端滑动安装在第一水平滑轨上，底座上还穿设有第一丝杠并安装有第一电机，第一丝杠与第一水平滑轨平行设置，下侧臂的底端拧设在第一丝杠上，通过第一电机带动第一丝杠转动，使第一丝杠能够带动u形压臂在第一水平滑轨上沿着靠近或远离板材折弯工作台的方向运动；
8.下侧臂朝向板材折弯工作台的一端安装有下旋转夹具，下旋转夹具包括一个竖直设置的下夹杆和用于带动下夹杆旋转的第二电机，上侧臂朝向板材折弯工作台的一端设有上旋转夹具，上旋转夹具通过升降机构与上侧臂连接，上旋转夹具包括一个竖直设置的上夹杆和用于带动上夹杆旋转的第三电机，上夹杆的轴线和下夹杆的轴线重合设置，下夹杆的顶端与毛毡的顶侧位于相同高度，从而使上夹杆和下夹杆能够将板材夹紧并配合带动板材旋转；
9.升降机构包括设在上侧臂顶端的第二水平滑轨、设在上侧臂朝向板材折弯工作台一端的第一竖直滑轨，第二水平滑轨上滑动安装有水平导向滑块，第一竖直滑轨上滑动安装有竖直导向滑块，上侧臂的顶端还设有第二丝杠并安装有第四电机，水平导向滑块拧设在第二丝杠上，通过第四电机带动第二丝杠转动，使第二丝杠能够带动水平导向滑块在第二水平滑轨上运动，上夹杆和第三电机均安装在竖直导向滑块上，竖直导向滑块和水平导向滑块之间设有一个过渡杆，过渡杆的两端分别与竖直导向滑块和水平导向滑块铰接，当水平导向滑块在第二水平滑轨上运动时，过渡杆能够带动竖直导向滑块在第一竖直滑轨上同步运动，从而使竖直导向滑块能够带动上夹杆进行升降运动；
10.下侧臂的顶端还设有升降式推板装置，升降式推板装置包括第三水平滑轨和顶升机构，顶升机构位于下侧臂朝向板材折弯工作台的一端，第三水平滑轨的一端通过连杆机构与顶升机构铰接，第三水平滑轨的另一端通过连杆机构与下侧臂铰接，当顶升机构伸缩时能够带动第三水平滑轨两端的连杆机构同步转动，从而使第三水平滑轨能够进行升降并保持水平状态，第三水平滑轨上安装有电动滑块，当第三水平滑轨处于降低位置时，电动滑块的顶端低于下夹杆的顶端，以便于上夹杆和下夹杆对板材进行旋转，当第三水平滑轨处于升起位置时，电动滑块的顶端高于下夹杆的顶端，以便于电动滑块将板材推向可调限位装置；
11.所述可调限位装置包括两根第三丝杠和两个第五电机，第三丝杠安装在横向安装通槽内，两根第三丝杠均为水平设置且轴线重合，第三丝杠与第三水平滑轨相互垂直，两根第三丝杠上分别拧设有一个横移导向模块，横移导向模块上安装有电动伸缩杆和第六电机，第六电机能够带动电动伸缩杆沿竖直方向伸缩，电动伸缩杆的两侧分别与横向安装通槽的两侧滑动贴合，以限制横移导向模块相对于横向安装通槽的旋转，通过第五电机带动第三丝杠转动，使横移导向模块能够沿第三丝杠的长度方向运动，当电动伸缩杆处于降低位置时，电动伸缩杆的顶端低于毛毡的顶侧，以便于u形压臂将板材送至板材折弯工作台，
当电动伸缩杆处于升起位置时，电动伸缩杆的顶端高于毛毡的顶侧，以便于两个电动伸缩杆配合阻挡被电动滑块推动的板材，从而使升降式推板装置和可调限位装置能够配合将板材推正定位；
12.所述下料输送装置位于旋转压臂式定位台的一侧，下料输送装置包括固定架体和升降架体，固定架体的顶端安装有多块长条形面板，长条形面板上间隔设置有多个毛毡，长条形面板的毛毡的顶侧与旋转压臂式定位台的毛毡的顶侧位于相同高度，多块长条形面板沿宽度方向依次并排间隔设置，长条形面板沿宽度方向的两侧分别设有一组升降式传送带，所有升降式传送带均安装在升降架体上，固定架体上安装有多个顶升气缸，多个顶升气缸的顶端均与升降架体连接，通过多个顶升气缸同步伸缩，使所有升降式传送带能够同步升降；
13.升降架体上还安装有传动轴和能够带动传动轴旋转的第七电机，第七电机和传动轴均位于升降式传送带下方，传动轴的轴线与所有升降式传送带的主动带轮的轴线均平行，传动轴上套装有多个主传动轮，主动带轮的轮轴上套装有副传动轮，所有副传动轮和各自的主传动轮之间均连接有传动带，使第七电机能够带动所有升降式传送带同步转动；当升降式传送带处于降低位置时，升降式传送带的传送面低于毛毡的顶侧，当升降式传送带处于升起位置时，升降式传送带的传送面高于毛毡的顶侧，从而使多组升降式传送带的传送面能够配合将板材从毛毡上顶起，以便于多组升降式传送带同步将板材送出；
14.所述板材折弯工作台上设有一组或两组配刀装置，配刀装置包括水平送刀平台、竖直送刀平台和纵向卸刀平台，多个压紧刀成排安装在板材折弯工作台的压紧装置底端，压紧装置上设有多条相互平行的第四水平滑轨，第四水平滑轨与成排压紧刀的长度方向平行，水平送刀平台滑动安装在多条第四水平滑轨上，使水平送刀平台能够沿成排压紧刀的长度方向运动；水平送刀平台位于压紧刀的上方，水平送刀平台远离第四水平滑轨的一侧设有第二竖直滑轨，竖直送刀平台滑动安装在第二竖直滑轨上，水平送刀平台上还穿设有第四丝杠并安装有第八电机，第四丝杠与第二竖直滑轨平行设置，竖直送刀平台拧设在第四丝杠上，通过第八电机带动第四丝杠转动，使第四丝杠能够带动竖直送刀平台在第二竖直滑轨上进行升降运动；
15.竖直送刀平台的底侧设有第五水平滑轨，第五水平滑轨与第四水平滑轨和第二竖直滑轨均相互垂直，纵向卸刀平台滑动安装在第五水平滑轨上，竖直送刀平台上还穿设有第五丝杠并安装有第九电机，第五丝杠与第五水平滑轨平行设置，纵向卸刀平台拧设在第五丝杠上，通过第九电机带动第五丝杠转动，使第五丝杠能够带动纵向卸刀平台在第五水平滑轨上沿着靠近或远离压紧刀的方向运动，纵向卸刀平台上安装有卸刀气缸和承接气缸，卸刀气缸能够伸入压紧刀的安装孔内，以便于压紧刀与压紧装置分离，承接气缸能够伸入压紧刀的转运孔内，以便于配刀装置带动从压紧装置上拆卸的压紧刀运动。
16.优选的，下夹杆的轴线和第三水平滑轨长度方向的中心线相交。
17.优选的，所有升降式传送带的主动带轮的轴线均重合设置，传动轴的轴线与主动带轮的轴线位于同一个竖直平面上。
18.优选的，长条形面板均为水平设置，多块长条形面板的尺寸相同。
19.优选的，第八电机通过带传动使第四丝杠转动，第九电机通过带传动使第五丝杠转动。
20.优选的，卸刀气缸位于承接气缸的上方。
21.根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型的旋转压臂式定位台，通过电机和丝杠带动上夹杆进行升降运动，与现有技术相比改变了通过气缸的伸缩来带动上夹具，成本和故障率比原有气缸伸缩方式更低，并且能够更为精确地控制上夹杆和下夹杆的夹紧，使旋转压臂式定位台能够对板材进行精确地旋转，并带动板材更为精确地向板材折弯工作台运动；并且，本实用新型中在下侧臂上设有升降式推板装置，在旋转压臂装置和板材折弯工作台之间设有可调限位装置，当电动滑块升起时可以推动板材，而两个电动伸缩杆向上伸出时可以阻挡板材，就可以配合将板材推正定位，因此在上料输送装置向旋转压臂式定位台上输送板材时，即使板材的上料角度和上料位置发生一定的偏斜，也可以通过旋转压臂式定位台自身将板材推正，与现有技术相比，就不再需要严格保证板材上料的运送方向，降低了上料输送的要求，并在板材旋转后也能将板材推正，提升了板材的定位精度和找正效率，结构简单可靠；而在电动滑块和两个电动伸缩杆下落后，板材就可以在旋转压臂式定位台上进行正常旋转和输送，两个电动伸缩杆还可以随着横移导向模块进行横向移动，使可调限位装置能够与不同宽度的板材相匹配，适用于各种规格的板材，利于板材折弯中心的进一步发展。
23.本实用新型的下料输送装置，能够使多组升降式传送带同步升起，多组升降式传送带的传送面能够配合将板材顶起并将板材送出，而在多组升降式传送带均下落时，由于长条形面板的毛毡的顶侧与旋转压臂式定位台的毛毡的顶侧位于相同高度，所以下料输送装置的毛毡就能够和旋转压臂式定位台的毛毡配合承接板材，此时下料输送装置和旋转压臂式定位台能够成为一体，板材也就能不被干涉的从旋转压臂式定位台到下料输送装置上，避免了现有的板材弯折中心在板材端部从旋转压臂式定位台的毛毡向传送带上运动时容易产生干涉的问题，在需要输送时只需升降式传送带升起后就能立刻进行输送，结构简单可靠，能够同时保证输送并避免干涉，提升了板材的下料输送效率。
24.本实用新型的配刀装置能够在板材折弯工作台的压紧装置上进行横向水平运动，配刀装置自身能够将压紧刀从压紧装置上拆卸并承接，配刀装置还能带动拆下的压紧刀进行纵向水平运动和竖直运动，因此本实用新型的配刀装置能够自动将一个压紧刀从压紧装置的某一位置拆下，然后使该压紧刀沿纵向运动并离开一整排的压紧刀，再将该压紧刀沿竖直方向适当提升后，带动该压紧刀横向运动到压紧装置的另一位置进行换装，减少了人工换刀操作，提升配刀效率，配刀装置结构简单可靠，节约人力降低成本。
附图说明
25.图1为板材折弯中心的示意图；
26.图2为图1的局部放大图；
27.图3为旋转压臂式定位台的示意图；
28.图4为图3上侧臂的局部放大图；
29.图5为图3下侧臂的局部放大图；
30.图6为板材折弯中心的侧视图；
31.图7为图6沿a-a的剖视图；
32.图8为图7的局部放大图；
33.图9为下料输送装置的示意图；
34.图10为下料输送装置的主视图；
35.图11为下料输送装置的左视图；
36.图12为配刀机构的立体示意图；
37.图13为配刀机构另一角度的立体示意图。
38.图中标记：1、旋转压臂式定位台，2、板材折弯工作台，3、下料输送装置，4、毛毡，5、板材，6、底座，7、第一水平滑轨，8、上侧臂，9、下侧臂，10、第一丝杠，11、第一电机，12、下夹杆，13、第二电机，14、上夹杆，15、第三电机，16、第二水平滑轨，17、第一竖直滑轨，18、水平导向滑块，19、竖直导向滑块，20、第二丝杠，21、第四电机，22、过渡杆，23、第三水平滑轨，24、顶升机构，25、连杆机构，26、电动滑块，27、第三丝杠，28、第五电机，29、横移导向模块，30、电动伸缩杆，31、第六电机，32、固定架体，33、升降架体，34、长条形面板，35、升降式传送带，36、顶升气缸，37、第七电机，38、传动轴，39、主动带轮，40、传动带，41、配刀装置，42、第四水平滑轨，43、压紧刀，44、水平送刀平台，45、竖直送刀平台，46、纵向卸刀平台，47、第二竖直滑轨，48、第四丝杠，49、第八电机，50、第五水平滑轨，51、第五丝杠，52、第九电机，53、卸刀气缸，54、承接气缸。
具体实施方式
39.参见附图，具体实施方式如下：
40.一种提升效率的板材折弯中心，包括上料输送装置、旋转压臂式定位台1、板材折弯工作台2和下料输送装置3，通过上料输送装置将板材5送至旋转压臂式定位台1上，旋转压臂式定位台1的台面上间隔设置有多个毛毡4，多个毛毡4的顶侧配合形成用于水平放置板材5的工作面，旋转压臂式定位台1的一端与板材折弯工作台2相对接，通过旋转压臂式定位台1将板材5的一端送至板材折弯工作台2，板材折弯工作台2包括压紧装置和折弯装置，通过压紧装置的多个压紧刀43将板材5压紧，通过折弯装置的多个折弯刀对被压紧的板材5进行折弯，通过下料输送装置3将板材5从旋转压臂式定位台1上送出，所述旋转压臂式定位台1上开设有纵向安装通槽和横向安装通槽，纵向安装通槽内放置有旋转压臂装置，横向安装通槽内安装有可调限位装置，可调限位装置位于旋转压臂装置和板材折弯工作台2之间。
41.旋转压臂装置包括底座6和u形压臂，底座6上设有一条或多条第一水平滑轨7，u形压臂的u形开口端朝向板材折弯工作台2，u形压臂的两个侧臂分为沿竖直方向对齐设置的上侧臂8和下侧臂9，下侧臂9的底端滑动安装在第一水平滑轨7上，底座6上还穿设有第一丝杠10并安装有第一电机11，第一丝杠10与第一水平滑轨7平行设置，下侧臂9的底端拧设在第一丝杠10上，通过第一电机11带动第一丝杠10转动，使第一丝杠10能够带动u形压臂在第一水平滑轨7上沿着靠近或远离板材折弯工作台2的方向运动。
42.下侧臂9朝向板材折弯工作台2的一端安装有下旋转夹具，下旋转夹具包括一个竖直设置的下夹杆12和用于带动下夹杆12旋转的第二电机13，上侧臂8朝向板材折弯工作台2的一端设有上旋转夹具，上旋转夹具通过升降机构与上侧臂8连接，上旋转夹具包括一个竖直设置的上夹杆14和用于带动上夹杆14旋转的第三电机15，上夹杆14的轴线和下夹杆12的轴线重合设置，下夹杆12的顶端与毛毡4的顶侧位于相同高度，从而使上夹杆14和下夹杆12能够将板材5夹紧并配合带动板材5旋转。
43.升降机构包括设在上侧臂8顶端的第二水平滑轨16、设在上侧臂8朝向板材折弯工作台2一端的第一竖直滑轨17，第二水平滑轨16上滑动安装有水平导向滑块18，第一竖直滑轨17上滑动安装有竖直导向滑块19，上侧臂8的顶端还设有第二丝杠20并安装有第四电机21，水平导向滑块18拧设在第二丝杠20上，通过第四电机21带动第二丝杠20转动，使第二丝杠20能够带动水平导向滑块18在第二水平滑轨16上运动，上夹杆14和第三电机15均安装在竖直导向滑块19上，竖直导向滑块19和水平导向滑块18之间设有一个过渡杆22，过渡杆22的两端分别与竖直导向滑块19和水平导向滑块18铰接，当水平导向滑块18在第二水平滑轨16上运动时，过渡杆22能够带动竖直导向滑块19在第一竖直滑轨17上同步运动，从而使竖直导向滑块19能够带动上夹杆14进行升降运动。
44.下侧臂9的顶端还设有升降式推板装置，升降式推板装置包括第三水平滑轨23和顶升机构24，顶升机构24位于下侧臂9朝向板材折弯工作台2的一端，第三水平滑轨23的一端通过连杆机构25与顶升机构24铰接，第三水平滑轨23的另一端通过连杆机构25与下侧臂9铰接，当顶升机构24伸缩时能够带动第三水平滑轨23两端的连杆机构25同步转动，从而使第三水平滑轨23能够进行升降并保持水平状态，第三水平滑轨23上安装有电动滑块26，当第三水平滑轨23处于降低位置时，电动滑块26的顶端低于下夹杆12的顶端，以便于上夹杆14和下夹杆12对板材5进行旋转，当第三水平滑轨23处于升起位置时，电动滑块26的顶端高于下夹杆12的顶端，以便于电动滑块26将板材5推向可调限位装置。
45.可调限位装置包括两根第三丝杠27和两个第五电机28，第三丝杠27安装在横向安装通槽内，两根第三丝杠27均为水平设置且轴线重合，第三丝杠27与第三水平滑轨23相互垂直，两根第三丝杠27上分别拧设有一个横移导向模块29，横移导向模块29上安装有电动伸缩杆30和第六电机31，第六电机31能够带动电动伸缩杆30沿竖直方向伸缩，电动伸缩杆30的两侧分别与横向安装通槽的两侧滑动贴合，以限制横移导向模块29相对于横向安装通槽的旋转，通过第五电机28带动第三丝杠27转动，使横移导向模块29能够沿第三丝杠27的长度方向运动，当电动伸缩杆30处于降低位置时，电动伸缩杆30的顶端低于毛毡4的顶侧，以便于u形压臂将板材5送至板材折弯工作台2，当电动伸缩杆30处于升起位置时，电动伸缩杆30的顶端高于毛毡4的顶侧，以便于两个电动伸缩杆30配合阻挡被电动滑块26推动的板材5，从而使升降式推板装置和可调限位装置能够配合将板材5推正定位。
46.下料输送装置3位于旋转压臂式定位台1的一侧，下料输送装置3包括固定架体32和升降架体33，固定架体32的顶端安装有多块长条形面板34，长条形面板34上间隔设置有多个毛毡4，长条形面板34的毛毡4的顶侧与旋转压臂式定位台1的毛毡4的顶侧位于相同高度，多块长条形面板34沿宽度方向依次并排间隔设置，长条形面板34沿宽度方向的两侧分别设有一组升降式传送带35，所有升降式传送带35均安装在升降架体33上，固定架体32上安装有多个顶升气缸36，多个顶升气缸36的顶端均与升降架体33连接，通过多个顶升气缸36同步伸缩，使所有升降式传送带35能够同步升降。
47.升降架体33上还安装有传动轴38和能够带动传动轴38旋转的第七电机37，第七电机37和传动轴38均位于升降式传送带35下方，传动轴38的轴线与所有升降式传送带35的主动带轮39的轴线均平行，传动轴38上套装有多个主传动轮，主动带轮39的轮轴上套装有副传动轮，所有副传动轮和各自的主传动轮之间均连接有传动带40，使第七电机37能够带动所有升降式传送带35同步转动；当升降式传送带35处于降低位置时，升降式传送带35的传
送面低于毛毡4的顶侧，当升降式传送带35处于升起位置时，升降式传送带35的传送面高于毛毡4的顶侧，从而使多组升降式传送带35的传送面能够配合将板材5从毛毡4上顶起，以便于多组升降式传送带35同步将板材5送出。
48.板材折弯工作台2上设有一组或两组配刀装置41，配刀装置41包括水平送刀平台44、竖直送刀平台45和纵向卸刀平台46，多个压紧刀43成排安装在板材折弯工作台2的压紧装置底端，压紧装置上设有多条相互平行的第四水平滑轨42，第四水平滑轨42与成排压紧刀43的长度方向平行，水平送刀平台44滑动安装在多条第四水平滑轨42上，使水平送刀平台44能够沿成排压紧刀43的长度方向运动；水平送刀平台44位于压紧刀43的上方，水平送刀平台44远离第四水平滑轨42的一侧设有第二竖直滑轨47，竖直送刀平台45滑动安装在第二竖直滑轨47上，水平送刀平台44上还穿设有第四丝杠48并安装有第八电机49，第四丝杠48与第二竖直滑轨47平行设置，竖直送刀平台45拧设在第四丝杠48上，通过第八电机49带动第四丝杠48转动，使第四丝杠48能够带动竖直送刀平台45在第二竖直滑轨47上进行升降运动。
49.竖直送刀平台45的底侧设有第五水平滑轨50，第五水平滑轨50与第四水平滑轨42和第二竖直滑轨47均相互垂直，纵向卸刀平台46滑动安装在第五水平滑轨50上，竖直送刀平台45上还穿设有第五丝杠51并安装有第九电机52，第五丝杠51与第五水平滑轨50平行设置，纵向卸刀平台46拧设在第五丝杠51上，通过第九电机52带动第五丝杠51转动，使第五丝杠51能够带动纵向卸刀平台46在第五水平滑轨50上沿着靠近或远离压紧刀43的方向运动，纵向卸刀平台46上安装有卸刀气缸53和承接气缸54，卸刀气缸53位于承接气缸54的上方，卸刀气缸53能够伸入压紧刀43的安装孔内，以便于压紧刀43与压紧装置分离，承接气缸54能够伸入压紧刀43的转运孔内，以便于配刀装置41带动从压紧装置上拆卸的压紧刀43运动。