一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置的制作方法

1.本发明涉及一种管廊隧道施工领域，具体是一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置。


背景技术：

2.管廊即大型装置管道集中敷设的主要场所，它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架所构成，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。部分管廊采用现浇的方式建造，也可通过预制件拼装的方式进行建造，以提高建造的效率。
3.在隧道内进行预制件拼装式，常需要采用吊装机对预制件吊装到预设位置，但是，隧道内空间较为狭小，导致现有的吊装机无法在隧道内进行开展有效吊装工作，由于隧道内空间的限制性问题，现有的吊装机无法在洞内进行灵活的移动，即无法快速有效的对预制件进行吊起并输送到组装位置，因此，特设计出一种隧道洞内施工用的吊装装置，用于解决此问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，包括：
7.顶板，且顶板顶部的一侧安装有电控箱；
8.多向行走组件，多向行走组件用于在狭小的空间内进行灵活移动；
9.底盘驱动旋转组件，底盘驱动旋转组件安装在多向行走组件的顶部，并且底盘驱动旋转组件的驱动端与顶板的底部相连接，并可驱动顶板进行旋转；
10.两个旋转驱动组件与伸缩架组件，旋转驱动组件与伸缩架组件均铰接安装在顶板的顶部，并且旋转驱动组件的活动端铰接在伸缩架组件的底部，用于控制伸缩架组件倾斜角度的调整；
11.起吊组件，起吊组件安装在伸缩架组件的活动端，并且起吊组件的活动端固定连接有真空吸盘组件，控制真空吸盘组件进行上下移动，由真空吸盘组件对预制件进行吸附固定，实现吊装；
12.四个顶撑组件，四个顶撑组件分别安装在顶板顶部的四角，顶撑组件用于弧形面与平面的支撑，所述顶撑组件包括推杆底板，所述推杆底板的顶部安装有两个电动伸缩杆一，两个所述电动伸缩杆一的活动端之间连接有支撑座，且支撑座的上表面呈弧形，所述支撑座弧形的上表面粘接有弧形橡胶片，所述支撑座的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部安装有两个电动伸缩杆二，两个所述电动伸缩杆二的活动端之间固定连接有平面撑板，且平面撑板的顶部粘接有平面型橡胶片。
13.作为本发明进一步的方案：所述多向行走组件包括车轮架，所述车轮架正面和背
面的两侧均安装有行走轮结构，所述行走轮结构包括麦克纳姆轮以及驱动电机一，所述驱动电机一的驱动轴端与麦克纳姆轮安装轴端之间设置有带式传动件，带式传动件由两个传动齿轮，两个传动齿轮之间设置有同步带，由同步带使两个传动齿轮同步旋转。
14.作为本发明再进一步的方案：所述底盘驱动旋转组件包括底板，所述底板上表面的中心位置通过轴承转动安装有旋转基轴，所述底板上表面且位于旋转基轴的侧边安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端轴与旋转基轴之间设置有齿轮传动件。
15.作为本发明再进一步的方案：所述底板的顶部呈矩形分布安装有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部安装有万向滚珠，且万向滚珠顶部的滚珠面与顶板的底部相接触。
16.作为本发明再进一步的方案：所述伸缩架组件包括铰接座，所述铰接座的内腔中转动安装有旋转座，所述旋转座的一侧焊接有基础仓架，所述基础仓架的内部滑动安装有伸缩仓架，所述伸缩仓架的内部安装有液压杆一，所述液压杆一的活动端固定连接有连接板，且连接板与基础仓架的内壁面之间相连接。
17.作为本发明再进一步的方案：所述基础仓架内壁顶部和底部的两侧均安装有燕尾滑座，所述燕尾滑座的燕尾滑槽的内部滑动安装有燕尾滑块，且燕尾滑块安装在伸缩仓架上，所述基础仓架内壁的顶部和底部靠头部位置均安装有固定挡条，所述伸缩仓架的顶部和底部靠尾部位置均安装有活动挡条，固定挡条与活动挡条之间相互抵挡。
18.作为本发明再进一步的方案：所述旋转驱动组件包括正u形座与倒u形座，所述正u形座的内腔中转动安装有液压杆座，所述液压杆座的平面端部安装有液压杆二，所述液压杆二的活动端固定连接有旋转块，且旋转块转动安装在倒u形座的内腔中。
19.作为本发明再进一步的方案：所述起吊组件包括收卷架，所述收卷架的内腔中转动安装有缠绕盘，所述缠绕盘的缠绕腔内缠绕安装有钢丝绳，且收卷架的底部开设有供钢丝绳活动的通口，所述收卷架的背面安装有驱动电机三，且驱动电机三的驱动端与缠绕盘的轴端相连接。
20.作为本发明再进一步的方案：所述真空吸盘组件包括吸附基板，所述吸附基板的一侧穿插安装有两个长横管，所述吸附基板底部的四角均安装有固定式吸盘，且固定式吸盘与长横管的内部相连通，所述吸附基板顶部的两侧均安装有真空泵，所述真空泵的吸气端固定连接有通气管路，且通气管路底部的两个支管分别与两个长横管相连通。
21.作为本发明再进一步的方案：所述吸附基板的正面和背面均安装有环形架，两个所述环形架相对面的两侧之间均滑动安装有活动板，且活动板的正面和背面均安装在环形架腔体内滑动的支撑滑块，所述环形架的顶部贯穿开设有固定通道，所述支撑滑块通过其顶部开设的螺纹凹槽螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓的螺纹杆部穿过固定通道，所述活动板靠近吸附基板的一侧镶嵌安装有短横管，所述活动板的底部安装有两个活动式吸盘，且活动式吸盘与短横管的内部相连通，所述短横管靠近吸附基板的一端安装有中空外螺纹套筒一，所述长横管的两端均安装有中空外螺纹套筒二，且中空外螺纹套筒二与中空外螺纹套筒一之间螺纹可拆式安装有双头螺纹软管。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、本发明，多向行走组件在行走时，由驱动电机一通过带式传动件带动麦克纳姆轮进行移动，而四个麦克纳姆轮的设置，麦克纳姆轮具备其特有的特性，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，即可在不占用
较多空间的情况下进行180度的旋转，也可完美的侧向移动，特别适用于转运空间有限，作业通道狭窄的环境，增加隧道内空间的利用率，便于对预制件进行吊装拼装，提高管廊预制件拼装的工作效率。
24.2、本发明，驱动电机二启动后通过齿轮传动件可带动旋转基轴进行旋转，旋转基轴的旋转则会带动顶板进行旋转，实现对真空吸盘组件的360度无死角的旋转调整，利于提高装置的灵活度，并且，在顶板旋转时，万向滚珠的滚珠端与顶板的底部相接触，起到对顶板的滚动支撑，对顶板的受力进行均风，以保证顶板旋转时的稳定性。
25.3、本发明，伸缩仓架滑动在基础仓架的内部，并给伸缩仓架的内部安装有液压杆一，液压杆一的活动端通过连接板与基础仓架的内壁相接触，当液压杆一伸长时，由于连接板与基础仓架连接此时则带动伸缩仓架整体向基础仓架的外部伸出，即实现伸缩架组件的伸长，反之，液压杆一缩短，实现伸缩架组件的缩短，以提高装置可吊高的高度位置，并且燕尾滑座与燕尾滑块的限位滑动，对伸缩仓架进行支撑限位，保证伸缩仓架在基础仓架内部平稳的滑动，同时，固定挡条与活动挡条相互触碰抵触，避免伸缩仓架完成从基础仓架的内部完成抽出出现意外，进一步提高装置的稳定性。
26.4、本发明，液压杆二通过液压杆座与正u形座之间处于转动连接，液压杆二通过旋转块与倒u形座之间处于转动连接，并且，液压杆二通过旋转座与铰接座之间转动连接，即当液压杆二伸长时，即可将基础仓架向上顶，液压杆二缩短时，即可将基础仓架向下拉，由液压杆二的伸缩控制基础仓架进行旋转，即实现对伸缩架组件进行旋转，以实现其倾斜角度的调控。
27.5、本发明，在对预制件进行吊装时，使固定式吸盘与预制件的表面接触，此时真空泵开启进行抽气，负压通过通气管路、长横管传递给固定式吸盘，进而通过固定式吸盘与预制件表面进行真空吸附完成固定，同时，负压也通过吸附基板、双头螺纹软管、通气管路以及短横管传递到两侧的活动式吸盘上，活动式吸盘也与预制件表面进行真空吸附完成固定，反之，取消负压吸力，即可将预制件进行拆除，并且，在两侧加装有活动板，而活动板通过支撑滑块可在两个环形架之间进行滑动，在滑动时，对双头螺纹软管进行拉伸，即可试下对活动板与吸附基板之间的间距进行调整，即在对不同尺寸的预制件进行吸附时，可对两侧的活动板进行对应距离的调整，实现吸附点更加全面的分散在预制件表面，以提高真空吸附的稳定性。
28.6、本发明，在进行起吊时，根据隧道内上部空间的状态，选择相对应的支撑方式，若装置上部的空间呈弧形面，则电动伸缩杆二处于收缩状态，由支撑座与弧形橡胶片的配合进行支撑，使其更加锲合与弧面支撑，若上部空间呈平面，则电动伸缩杆二伸长带动平面撑板向上移动，使平面撑板的底面位置高于支撑座的弧形上表面的位置，此时，采用平面型橡胶片与平面撑板的配合对平面进行支撑，双重的顶部接触方式，可根据实际的使用条件进行相对应的选择。
29.7、本发明，由电动伸缩杆一伸长使支撑座向上移动，最终与上部空间的触点进行接触支撑，起到了对上部空间的支撑性，并且在进行支撑式，支撑的反向作用力，可会由多向行走组件反馈给地面，则相当于将装置挤压在隧道的内部，起到对装置的支撑限位的作用，使得吊装装置在吊装时，更加的稳定，不易出现倾斜得意外的安全事故。
附图说明
30.图1为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置的结构示意图；
31.图2为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置的结构示意图(不含顶撑组件)；
32.图3为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中车轮架的结构示意图；
33.图4为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中行走轮结构的结构示意图；
34.图5为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中底板的结构示意图；
35.图6为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中伸缩架组件的结构示意图；
36.图7为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中基础仓架的结构示意图(不含倒u形座)；
37.图8为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中伸缩仓架的结构示意图；
38.图9为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中旋转驱动组件的结构示意图；
39.图10为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中收卷架的结构示意图；
40.图11为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中吸附基板的结构示意图；
41.图12为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中顶撑组件的结构示意图；
42.图13为一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置中支撑座的结构示意图。
43.图中：多向行走组件1、底盘驱动旋转组件2、顶板3、旋转驱动组件4、伸缩架组件5、起吊组件6、真空吸盘组件7、车轮架8、行走轮结构9、麦克纳姆轮10、带式传动件11、驱动电机一12、底板13、支撑立柱14、万向滚珠15、驱动电机二16、齿轮传动件17、旋转基轴18、铰接座19、旋转座20、基础仓架21、伸缩仓架22、固定挡条23、燕尾滑座24、燕尾滑块25、液压杆一26、连接板27、活动挡条28、正u形座29、液压杆座30、液压杆二31、旋转块32、倒u形座33、驱动电机三34、缠绕盘35、收卷架36、钢丝绳37、中空外螺纹套筒一38、通气管路39、真空泵40、长横管41、双头螺纹软管42、活动板43、环形架44、固定通道45、固定螺栓46、支撑滑块47、中空外螺纹套筒二48、吸附基板49、固定式吸盘50、短横管51、活动式吸盘52、顶撑组件53、推杆底板54、电动伸缩杆一55、支撑座56、弧形橡胶片57、平面型橡胶片58、平面撑板59、电动伸缩杆二60。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参阅图1～13，本发明提出一种技术方案，一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，包括：
46.顶板3，且顶板3顶部的一侧安装有电控箱；
47.多向行走组件1，多向行走组件1用于在狭小的空间内进行灵活移动，控制多向行走组件1进行行走，将真空吸盘组件7移动到预制件的上方；
48.底盘驱动旋转组件2，底盘驱动旋转组件2安装在多向行走组件1的顶部，并且底盘驱动旋转组件2的驱动端与顶板3的底部相连接，并可驱动顶板3进行旋转，底盘驱动旋转组件2可带动顶板3进行旋转，对真空吸盘组件7所处的方向进行调整；
49.两个旋转驱动组件4与伸缩架组件5，旋转驱动组件4与伸缩架组件5均铰接安装在顶板3的顶部，并且旋转驱动组件4的活动端铰接在伸缩架组件5的底部，用于控制伸缩架组件5倾斜角度的调整，伸缩架组件5也可进行伸缩，以提高可吊装的高度；
50.起吊组件6，起吊组件6为现有技术中的钢丝吊装模组，起吊组件6安装在伸缩架组件5的活动端，并且起吊组件6的活动端固定连接有真空吸盘组件7，控制真空吸盘组件7进行上下移动，由真空吸盘组件7对预制件进行吸附固定，实现吊装；
51.四个顶撑组件53，四个顶撑组件53分别安装在顶板3顶部的四角，顶撑组件53用于弧形面与平面的支撑，顶撑组件53包括推杆底板54，推杆底板54的顶部安装有两个电动伸缩杆一55，两个电动伸缩杆一55的活动端之间连接有支撑座56，且支撑座56的上表面呈弧形，支撑座56弧形的上表面粘接有弧形橡胶片57，支撑座56的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部安装有两个电动伸缩杆二60，两个电动伸缩杆二60的活动端之间固定连接有平面撑板59，且平面撑板59的顶部粘接有平面型橡胶片58。
52.多向行走组件1包括车轮架8，车轮架8正面和背面的两侧均安装有行走轮结构9，行走轮结构9包括麦克纳姆轮10以及驱动电机一12，麦克纳姆轮10的安装轴端转动安装在车轮架8上，驱动电机一12固定安装在车轮架8上，驱动电机一12的驱动轴端与麦克纳姆轮10安装轴端之间设置有带式传动件11，带式传动件11由两个传动齿轮，一个安装在驱动电机一12的驱动轴端，另一个安装在麦克纳姆轮10的安装轴端，两个传动齿轮之间设置有同步带，由同步带使两个传动齿轮同步旋转，四个麦克纳姆轮10的设置，四个麦克纳姆轮10具备其特有的特性，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，即可在不占用较多空间的情况下进行180度的旋转，也可完美的侧向移动，特别适用于转运空间有限，作业通道狭窄的环境，增加隧道内空间的利用率，便于对预制件进行吊装拼装，提高管廊预制件拼装的工作效率。
53.底盘驱动旋转组件2包括底板13，底板13上表面的中心位置通过轴承转动安装有旋转基轴18，且旋转基轴18的顶端与顶板3的底部相连接，底板13上表面且位于旋转基轴18的侧边安装有驱动电机二16，驱动电机二16的驱动端轴与旋转基轴18之间设置有齿轮传动件17，齿轮传动件17由两个相啮合的齿轮组成。
54.底板13的顶部呈矩形分布安装有支撑立柱14，支撑立柱14的顶部安装有万向滚珠15，且万向滚珠15顶部的滚珠面与顶板3的底部相接触，在顶板3旋转时，万向滚珠15的滚珠
端与顶板3的底部相接触，起到对顶板3的滚动支撑，对顶板3的受力进行均分，以保证顶板3旋转时的稳定性。
55.伸缩架组件5包括铰接座19，铰接座19焊接在顶板3的顶部，铰接座19的内腔中转动安装有旋转座20，旋转座20的一侧焊接有基础仓架21，且基础仓架21的头部呈敞口状，基础仓架21的内部滑动安装有伸缩仓架22，且伸缩仓架22的尾部呈敞口状，伸缩仓架22的内部安装有液压杆一26，液压杆一26的活动端固定连接有连接板27，且连接板27与基础仓架21的内壁面之间相连接。
56.基础仓架21内壁顶部和底部的两侧均安装有燕尾滑座24，燕尾滑座24的燕尾滑槽的内部滑动安装有燕尾滑块25，且燕尾滑块25安装在伸缩仓架22上，燕尾滑座24与燕尾滑块25的限位滑动，对伸缩仓架22进行支撑限位，保证伸缩仓架22在基础仓架21内部平稳的滑动，基础仓架21内壁的顶部和底部靠头部位置均安装有固定挡条23，伸缩仓架22的顶部和底部靠尾部位置均安装有活动挡条28，固定挡条23与活动挡条28之间相互抵挡，固定挡条23与活动挡条28相互触碰抵触，避免伸缩仓架22完成从基础仓架21的内部完成抽出出现意外，进一步提高装置的稳定性。
57.旋转驱动组件4包括正u形座29与倒u形座33，正u形座29焊接在顶板3的顶部，倒u形座33焊接在基础仓架21的底部，正u形座29的内腔中转动安装有液压杆座30，液压杆座30的平面端部安装有液压杆二31，液压杆二31的活动端固定连接有旋转块32，且旋转块32转动安装在倒u形座33的内腔中。
58.起吊组件6包括收卷架36，收卷架36的内腔中转动安装有缠绕盘35，缠绕盘35的缠绕腔内缠绕安装有钢丝绳37，且收卷架36的底部开设有供钢丝绳37活动的通口，收卷架36的背面安装有驱动电机三34，且驱动电机三34的驱动端与缠绕盘35的轴端相连接。
59.真空吸盘组件7包括吸附基板49，且钢丝绳37的自由端安装在吸附基板49顶部的中部，吸附基板49的两侧分别穿插安装有两个长横管41，吸附基板49底部的四角均安装有固定式吸盘50，且固定式吸盘50与长横管41的内部相连通，吸附基板49顶部的两侧均安装有真空泵40，真空泵40的吸气端固定连接有通气管路39，且通气管路39底部的两个支管分别与两个长横管41相连通。
60.吸附基板49的正面和背面均安装有环形架44，两个环形架44相对面的两侧之间均滑动安装有活动板43，且活动板43的正面和背面均安装在环形架44腔体内滑动的支撑滑块47，而活动板43通过支撑滑块47可在两个环形架44之间进行滑动，在滑动时，对双头螺纹软管42进行拉伸，即可以对活动板43与吸附基板49之间的间距进行调整，即在对不同尺寸的预制件进行吸附时，可对两侧的活动板43进行对应距离的调整，实现吸附点更加全面的分散在预制件表面，以提高真空吸附的稳定性，同时，支撑滑块47与环形架44之间的滑动支撑，也起到对活动板43的受力支撑状态，活动板43的受力均分到两个环形架44上，保证吸附时的稳定性，环形架44的顶部贯穿开设有固定通道45，支撑滑块47通过其顶部开设的螺纹凹槽螺纹安装有固定螺栓46，且固定螺栓46的螺纹杆部穿过固定通道45，通过固定螺栓46穿过固定通道45并与支撑滑块47顶部的螺纹凹槽进行螺纹连接，实现对支撑滑块47进行固定，即实现对侧边活动板43的位置进行固定，防止其在工作时还可处于滑动状态，活动板43靠近吸附基板49的一侧镶嵌安装有短横管51，活动板43的底部安装有两个活动式吸盘52，且活动式吸盘52与短横管51的内部相连通，短横管51靠近吸附基板49的一端安装有中空外
螺纹套筒一38，长横管41的两端均安装有中空外螺纹套筒二48，且中空外螺纹套筒二48与中空外螺纹套筒一38之间螺纹可拆式安装有双头螺纹软管42。
61.本发明的工作原理是：
62.底盘驱动旋转组件2驱动顶板3旋转的原理如下：
63.驱动电机二16启动后通过齿轮传动件17可带动旋转基轴18进行旋转，旋转基轴18的旋转则会带动顶板3进行旋转，实现对真空吸盘组件7的360度无死角的旋转调整，利于提高装置的灵活度；
64.伸缩架组件5的伸缩原理如下：
65.伸缩仓架22滑动在基础仓架21的内部，并给伸缩仓架22的内部安装有液压杆一26，液压杆一26的活动端通过连接板27与基础仓架21的内壁相接触，当液压杆一26伸长时，由于连接板27与基础仓架21连接此时则带动伸缩仓架22整体向基础仓架21的外部伸出，即实现伸缩架组件5的伸长，反之，液压杆一26缩短，实现伸缩架组件5的缩短，以提高装置可吊高的高度位置；
66.旋转驱动组件4驱动伸缩架组件5旋转的原理如下：
67.液压杆二31通过液压杆座30与正u形座29之间处于转动连接，液压杆二31通过旋转块32与倒u形座33之间处于转动连接，并且，液压杆二31通过旋转座20与铰接座19之间转动连接，即当液压杆二31伸长时，即可将基础仓架21向上顶，液压杆二31缩短时，即可将基础仓架21向下拉，由液压杆二31的伸缩控制基础仓架21进行旋转，即实现对伸缩架组件5进行旋转，以实现其倾斜角度的调控；
68.起吊组件6的吊装原理如下：
69.驱动电机三34的正反向旋转带动缠绕盘35进行正反旋转，当缠绕盘35正向旋转时，对钢丝绳37进行收卷缠绕，当缠绕盘35反向旋转时，将钢丝绳37从缠绕盘35的内部放出，而钢丝绳37收卷缠绕时钢丝绳37带动真空吸盘组件7向上移动，3537放卷时，带动真空吸盘组件7向下移动；
70.真空吸盘组件7吸附预制件的原理如下：
71.在对预制件进行吊装时，使固定式吸盘50与预制件的表面接触，此时真空泵40开启进行抽气，负压通过通气管路39、长横管41传递给固定式吸盘50，进而通过固定式吸盘50与预制件表面进行真空吸附完成固定，同时，负压也通过吸附基板49、双头螺纹软管42、通气管路39以及短横管51传递到两侧的活动式吸盘52上，活动式吸盘52也与预制件表面进行真空吸附完成固定，反之，取消负压吸力，即可将预制件进行拆除，并且，在两侧加装有活动板43，而活动板43通过支撑滑块47可在两个环形架44之间进行滑动，即在对不同尺寸的预制件进行吸附时，可对两侧的活动板43进行对应距离的调整，实现吸附点更加全面的分散在预制件表面；
72.支撑原理如下：
73.在进行起吊时，根据隧道内上部空间的状态，选择相对应的支撑方式，若装置上部的空间呈弧形面，则电动伸缩杆二60处于收缩状态，由支撑座56与弧形橡胶片57的配合进行支撑，使其更加锲合与弧面支撑，若上部空间呈平面，则电动伸缩杆二60伸长带动平面撑板59向上移动，使平面撑板59的底面位置高于支撑座56的弧形上表面的位置，此时，采用平面型橡胶片58与平面撑板59的配合对平面进行支撑，双重的顶部接触方式，可根据实际的
使用条件进行相对应的选择；
74.选择完成后，由电动伸缩杆一55伸长使支撑座56向上移动，最终与上部空间的触点进行接触支撑，起到了对上部空间的支撑性，并且在进行支撑式，支撑的反向作用力，可会由多向行走组件1反馈给地面，则相当于将装置挤压在隧道的内部，起到对装置的支撑限位的作用，使得吊装装置在吊装时，更加的稳定，不易出现倾斜得意外的安全事故。
75.多向行走组件1在行走时，由驱动电机一12通过带式传动件11带动麦克纳姆轮10进行移动，而四个麦克纳姆轮10的设置，四个麦克纳姆轮10具备其特有的特性，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，即可在不占用较多空间的情况下进行180度的旋转，也可完美的侧向移动，特别适用于转运空间有限，作业通道狭窄的环境；
76.到达预定点后，通过旋转驱动组件4对伸缩架组件5的角度进行调整，并通过对伸缩架组件5自身的长度进行调整，适配吊装点，由底盘驱动旋转组件2对顶板3进行旋转，使真空吸盘组件7正处于预制件正上方，然后由顶撑组件53进行支撑对装置起到挤压限位的作用，加固吊装装置的稳定性，最后由起吊组件6控制真空吸盘组件7升降，并使真空吸盘组件7对预制件进行真空吸附固定，完成起吊。
77.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。