一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置的制作方法

技术特征：
1.一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：包括：顶板(3)，且顶板(3)顶部的一侧安装有电控箱等；多向行走组件(1)，多向行走组件(1)用于在狭小的空间内进行灵活移动；底盘驱动旋转组件(2)，底盘驱动旋转组件(2)安装在多向行走组件(1)的顶部，并且底盘驱动旋转组件(2)的驱动端与顶板(3)的底部相连接，并可驱动顶板(3)进行旋转；旋转驱动组件(4)与伸缩架组件(5)，旋转驱动组件(4)与伸缩架组件(5)均铰接安装在顶板(3)的顶部，并且旋转驱动组件(4)的活动端铰接在伸缩架组件(5)的底部，用于控制伸缩架组件(5)倾斜角度的调整；所述旋转驱动组件(4)包括正u形座(29)与倒u形座(33)，所述正u形座(29)的内腔中转动安装有液压杆座(30)，所述液压杆座(30)的平面端部安装有液压杆二(31)，所述液压杆二(31)的活动端固定连接有旋转块(32)，且旋转块(32)转动安装在倒u形座(33)的内腔中；起吊组件(6)，起吊组件(6)安装在伸缩架组件(5)的活动端，并且起吊组件(6)的活动端固定连接有真空吸盘组件(7)，控制真空吸盘组件(7)进行上下移动，由真空吸盘组件(7)对预制件进行吸附固定，实现吊装；四个顶撑组件(53)，四个顶撑组件(53)分别安装在顶板(3)顶部的四角，顶撑组件(53)用于弧形面与平面的支撑，所述顶撑组件(53)包括推杆底板(54)，所述推杆底板(54)的顶部安装有两个电动伸缩杆一(55)，两个所述电动伸缩杆一(55)的活动端之间连接有支撑座(56)，且支撑座(56)的上表面呈弧形，所述支撑座(56)弧形的上表面粘接有弧形橡胶片(57)，所述支撑座(56)的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部安装有两个电动伸缩杆二(60)，两个所述电动伸缩杆二(60)的活动端之间固定连接有平面撑板(59)，且平面撑板(59)的顶部粘接有平面型橡胶片(58)。2.根据权利要求1所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述多向行走组件(1)包括车轮架(8)，所述车轮架(8)正面和背面的两侧均安装有行走轮结构(9)，所述行走轮结构(9)包括麦克纳姆轮(10)以及驱动电机一(12)，所述驱动电机一(12)的驱动轴端与麦克纳姆轮(10)安装轴端之间设置有带式传动件(11)，带式传动件(11)由两个传动齿轮，两个传动齿轮之间设置有同步带，由同步带使两个传动齿轮同步旋转。3.根据权利要求1所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述底盘驱动旋转组件(2)包括底板(13)，所述底板(13)上表面的中心位置通过轴承转动安装有旋转基轴(18)，所述底板(13)上表面且位于旋转基轴(18)的侧边安装有驱动电机二(16)，所述驱动电机二(16)的驱动端轴与旋转基轴(18)之间设置有齿轮传动件(17)。4.根据权利要求3所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述底板(13)的顶部呈矩形分布安装有支撑立柱(14)，所述支撑立柱(14)的顶部安装有万向滚珠(15)，且万向滚珠(15)顶部的滚珠面与顶板(3)的底部相接触。5.根据权利要求1所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述伸缩架组件(5)包括铰接座(19)，所述铰接座(19)的内腔中转动安装有旋转座(20)，所述旋转座(20)的一侧焊接有基础仓架(21)，所述基础仓架(21)的内部滑动安装有伸缩仓架(22)，所述伸缩仓架(22)的内部安装有液压杆一(26)，所述液压杆一(26)的活动
端固定连接有连接板(27)，且连接板(27)与基础仓架(21)的内壁面之间相连接。6.根据权利要求5所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述基础仓架(21)内壁顶部和底部的两侧均安装有燕尾滑座(24)，所述燕尾滑座(24)的燕尾滑槽的内部滑动安装有燕尾滑块(25)，且燕尾滑块(25)安装在伸缩仓架(22)上，所述基础仓架(21)内壁的顶部和底部靠头部位置均安装有固定挡条(23)，所述伸缩仓架(22)的顶部和底部靠尾部位置均安装有活动挡条(28)，固定挡条(23)与活动挡条(28)之间相互抵挡。7.根据权利要求1所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述起吊组件(6)包括收卷架(36)，所述收卷架(36)的内腔中转动安装有缠绕盘(35)，所述缠绕盘(35)的缠绕腔内缠绕安装有钢丝绳(37)，且收卷架(36)的底部开设有供钢丝绳(37)活动的通口，所述收卷架(36)的背面安装有驱动电机三(34)，且驱动电机三(34)的驱动端与缠绕盘(35)的轴端相连接。8.根据权利要求7所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述真空吸盘组件(7)包括吸附基板(49)，所述吸附基板(49)的一侧穿插安装有两个长横管(41)，所述吸附基板(49)底部的四角均安装有固定式吸盘(50)，且固定式吸盘(50)与长横管(41)的内部相连通，所述吸附基板(49)顶部的两侧均安装有真空泵(40)，所述真空泵(40)的吸气端固定连接有通气管路(39)，且通气管路(39)底部的两个支管分别与两个长横管(41)相连通。9.根据权利要求8所述的一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，其特征在于：所述吸附基板(49)的正面和背面均安装有环形架(44)，两个所述环形架(44)相对面的两侧之间均滑动安装有活动板(43)，且活动板(43)的正面和背面均安装在环形架(44)腔体内滑动的支撑滑块(47)，所述环形架(44)的顶部贯穿开设有固定通道(45)，所述支撑滑块(47)通过其顶部开设的螺纹凹槽螺纹安装有固定螺栓(46)，且固定螺栓(46)的螺纹杆部穿过固定通道(45)，所述活动板(43)靠近吸附基板(49)的一侧镶嵌安装有短横管(51)，所述活动板(43)的底部安装有两个活动式吸盘(52)，且活动式吸盘(52)与短横管(51)的内部相连通，所述短横管(51)靠近吸附基板(49)的一端安装有中空外螺纹套筒一(38)，所述长横管(41)的两端均安装有中空外螺纹套筒二(48)，且中空外螺纹套筒二(48)与中空外螺纹套筒一(38)之间螺纹可拆式安装有双头螺纹软管(42)。

技术总结
本发明公开了一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，包括：顶板，且顶板顶部的一侧安装有电控箱；多向行走组件，多向行走组件用于在狭小的空间内进行灵活移动。该一种管廊整体预制件拼装用隧道洞内施工用吊装装置，多向行走组件在行走时，由驱动电机一通过带式传动件带动麦克纳姆轮进行移动，而四个麦克纳姆轮的设置，麦克纳姆轮具备其特有的特性，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，即可在不占用较多空间的情况下进行180度的旋转，也可完美的侧向移动，特别适用于转运空间有限，作业通道狭窄的环境，增加隧道内空间的利用率，便于对预制件进行吊装拼装。便于对预制件进行吊装拼装。便于对预制件进行吊装拼装。


技术研发人员：郭磊 吕刚 刘建友 张鹏 谭富圣 康佩 王振振 马福东 彭斌
受保护的技术使用者：中铁工程设计咨询集团有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/10/24