一种轨道参数综合检测车的制作方法

1.本实用新型涉及检测车技术领域，具体为一种轨道参数综合检测车。


背景技术：

2.铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，常年裸露在大自然中，经受着风雨冻融和列车荷载的作用，轨道几何尺寸不断变化，路基及道床不断产生变形，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损，而使线路设备技术状态不断地发生变化，因此，工务部门掌握线路设备的变化规律，及时检测线路状态，加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作。线路动态检测是对线路进行检查的主要方式之一，也是我国线路检测技术发展的主要方向。
3.当前轨道线路动态检测主要依靠gj-3/4/5型轨检车进行，现有轨道检查车设备结构复杂，成本高、不灵活，无法现实低成本快速定点检测，随着中国铁路里程的不断增加以及覆盖地区不断延伸，对复杂路段的轨道线持续定点检测需求逐渐增多，而检测成本也大幅提升，这已成轨道线路动态检测所面临的越来越突出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轨道参数综合检测车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道参数综合检测车，包括轨道参数检测车和接触网组件，所述轨道参数检测车的底部设置有轨道平面。
6.所述轨道参数检测车包括驱动电机、激光传感器支架、靠近轮、工控机、全站仪、步进电机、滑台、云台、主动轮、从动轮、倾角传感器、车架、全站仪测量零点、激光传感器和蓄电池，所述激光传感器支架固定连接于右侧所述轨道平面的左侧，所述靠近轮滑动连接于轨道平面的顶部，所述全站仪测量零点连接于靠近轮的侧面，所述步进电机传动连接于全站仪测量零点的表面，所述车架固定连接于步进电机的左侧。
7.优选的，所述接触网组件包括支柱、绝缘子、支撑架、接触线、吊弦、承力索和回流线，所述绝缘子固定连接于支柱的右侧，所述支撑架设置于绝缘子的侧面，所述接触线连接于支撑架的底部，所述吊弦连接于接触线的顶部，所述承力索连接于支柱的背面，所述回流线固定连接于支柱的背面靠近顶部。
8.优选的，所述车架的左侧连接有支架，所述云台连接于支架的顶部，所述从动轮设置于支架的底部，所述激光传感器设置有支架的正面，通过设置有支架，支架起到支撑和连接云台和激光传感器等结构的作用。
9.优选的，所述全站仪测量零点的底部连接有连接块，所述驱动电机固定连接于连接块的左侧。
10.优选的，所述全站仪固定连接于工控机的左侧，所述倾角传感器连接于全站仪的底部，所述滑台连接于车架的表面。
11.优选的，所述工控机连接于车架的表面，所述蓄电池固定连接于工控机的顶部，蓄电池通道为工控机等结构提供动力来源的作用。
12.优选的，所述接触网组件是呈z字型走形的，这个是因为电气化铁道接触网布置的特点所决定的，首先是因为接触线是一条供电线，电力机车通过受电弓取得电流得以开动，而受电弓与接触线接触的碳板有一个工作范围，布置成z型就是为了保证受电弓与接触线磨擦在这个范围，同时保证受电弓磨耗均匀。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该轨道参数综合检测车，可实现对轨道线轨道轨距、轨道输电线路位置等参数的自动化、低成本测量，距离传感器旋转装置可确保检测平台顺利过轨道岔，相比现有轨道线综合检测车，该种轨道线路综合检测平台结构简单、布置灵活，十分适合复杂路段轨道线关键轨道参数的检测。
15.2、该轨道参数综合检测车，其能确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。
16.3、在满足轨道线路综合检测性能的前提下，该设备具有较好的通过性、可操纵性、工艺性、轻量化、可靠性和经济性，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
附图说明
17.图1为本实用新型接触网与轨道参数检测车的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型轨道参数检测车的主体正视结构示意图；
19.图3为本实用新型接触网的正视结构示意图；
20.图4为本实用新型接触网的侧视结构示意图。
21.图中：1、轨道参数检测车；101、驱动电机；102、激光传感器支架；103、靠近轮；104、工控机；105、全站仪；106、步进电机；107、滑台；108、云台；109、主动轮；110、从动轮；111、倾角传感器；112、车架；113、全站仪测量零点；114、激光传感器；115、蓄电池；2、轨道平面；3、接触网组件；301、支柱；302、绝缘子；303、支撑架；304、接触线；305、吊弦；306、承力索；307、回流线。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道参数综合检测车，包括轨道参数检测车1和接触网组件3，轨道参数检测车1的底部设置有轨道平面2。
24.接触网组件3包括支柱301、绝缘子302、支撑架303、接触线304、吊弦305、承力索306和回流线307，绝缘子302固定连接于支柱301的右侧，支撑架303设置于绝缘子302的侧面，接触线304连接于支撑架303的底部，吊弦305连接于接触线304的顶部，承力索306连接于支柱301的背面，回流线307固定连接于支柱301的背面靠近顶部，接触网组件3是呈z字型
走形的，这个是因为电气化铁道接触网布置的特点所决定的，首先是因为接触线304是一条供电线，电力机车通过受电弓取得电流得以开动，而受电弓与接触线304接触的碳板有一个工作范围，布置成z型就是为了保证受电弓与接触线304磨擦在这个范围，同时保证受电弓磨耗均匀。
25.轨道参数检测车1包括驱动电机101、激光传感器支架102、靠近轮103、工控机104、全站仪105、步进电机106、滑台107、云台108、主动轮109、从动轮110、倾角传感器111、车架112、全站仪测量零点113、激光传感器114和蓄电池115，激光传感器支架102固定连接于右侧的轨道平面2的左侧，靠近轮103滑动连接于轨道平面2的顶部，全站仪测量零点113连接于靠近轮103的侧面，步进电机106传动连接于全站仪测量零点113的表面，车架112固定连接于步进电机106的左侧，车架112的左侧连接有支架，云台108连接于支架的顶部，从动轮110设置于支架的底部，激光传感器114设置有支架的正面，通过设置有支架，支架起到支撑和连接云台108和激光传感器114等结构的作用，全站仪测量零点113的底部连接有连接块，驱动电机101固定连接于连接块的左侧，全站仪105固定连接于工控机104的左侧，倾角传感器111连接于全站仪105的底部，滑台107连接于车架112的表面，工控机104连接于车架112的表面，蓄电池115固定连接于工控机104的顶部，蓄电池115通道为工控机104等结构提供动力来源的作用。
26.在使用时，需要对检测网的一些数值进行检测，接触网的常用参数检测有拉出值、导线高度、支柱301侧面限界，拉出值是指在定位点处保证接触线304与电力机车受电弓滑板中心有一定的偏移量，导线高度是指在接触线304的最大松弛度状态下，接触线304与两轨顶线的垂直距离，支柱301侧面限界是指轨平面处，支柱301内缘至线路中心的距离，对接触网进行检测时，检测车先通过两个接触网瞄准摄像头，通过计算机视觉技术对接触网的位置进行分析，并根据分析结构控制滑台107带动全站仪105移动，使得全站仪105在接触线304的正下方，在检测时利用轨道参数检测车1进行检测，利用轨道参数检测车1中的的全站仪105内置接触网瞄准摄像头进行计算机视觉检测和图像处理，根据图像识别结果，通过串口向运动控制系统发送控制命令，驱动检测车前进后退，横移装置左右移动，实现接触网检测位置的精确定位，并通过全站型电子测距仪测出接触网的导高和拉出值等参数，运动控制系统以stm32芯片作为控制模块，通过串口接收工控机104发出的控制信号，按照运动控制模块发送执行命令实现自主驱动，利用传感器检测轨距、轨道倾角和轨头宽度。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。