一种行走机构的制作方法

技术特征：
1.一种行走机构，包括第一车轮、第二车轮和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮沿轴向相远、近移动，且所述第一车轮和所述第二车轮分别转动安装于所述伸缩装置上以能够转动调节行驶方向，其特征在于，还包括能够与所述伸缩装置同步伸缩且平行设置的伸缩连杆，所述伸缩连杆两端分别与所述第一车轮和所述第二车轮转动连接，以使所述伸缩连杆、所述第一车轮、所述伸缩装置和所述第二车轮之间形成铰接四连杆结构。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，还包括用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮转动以调节行驶方向的转向驱动装置。3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述转向驱动装置包括第一转向伸缩缸和第二转向伸缩缸，所述第一转向伸缩缸两端分别与所述第一车轮和所述伸缩装置铰接，所述第二转向伸缩缸两端分别与所述第二车轮和所述伸缩装置铰接。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述第一车轮包括第一轮胎总成和第一转向连接盘，所述第一轮胎总成安装于所述第一转向连接盘一侧，所述第一转向连接盘另一侧设置有铰接点以分别与所述伸缩装置、所述伸缩连杆和所述第一转向伸缩缸铰接连接；所述第二车轮包括第二轮胎总成和第二转向连接盘，所述第二轮胎总成安装于所述第二转向连接盘一侧，所述第二转向连接盘另一侧设置有铰接点以分别与所述伸缩装置、所述伸缩连杆和所述第二转向伸缩缸铰接连接。5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述第一转向连接盘的边缘部固定连接有向第二转向连接盘延伸的第一连接杆，所述第二转向连接盘的边缘部固定连接有向第一转向连接盘延伸的第二连接杆，所述伸缩连杆两端分别与所述第一连接杆、所述第二连接杆铰接连接。6.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述伸缩装置包括双头伸缩油缸、底架、滑动安装于所述底架一端的第一伸缩支腿以及滑动安装于所述底架另一端的第二伸缩支腿，所述双头伸缩油缸的两端伸缩头分别与所述第一伸缩腿和所述第二伸缩腿连接，所述双头伸缩油缸的缸体固定安装于所述底架，所述第一车轮转动连接于所述第一伸缩支腿，所述第二车轮转动连接于所述第二伸缩支腿。7.根据权利要求1-6任一项所述的行走机构，其特征在于，所述伸缩装置的伸缩油缸伸出时进油口与所述伸缩连杆的伸缩油缸伸出时出油口连通，以同步伸出、缩回；所述伸缩装置的伸缩油缸伸出时出油口连通至回油口，所述伸缩连杆的伸缩油缸伸出时进油口连通至供油口。

技术总结
本实用新型公开了一种行走机构，包括第一车轮、第二车轮和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮沿轴向相远、近移动，且所述第一车轮和所述第二车轮分别转动安装于所述伸缩装置上以能够转动调节行驶方向，还包括能够与所述伸缩装置同步伸缩且平行设置的伸缩连杆，所述伸缩连杆两端分别与所述第一车轮和所述第二车轮转动连接，以使所述伸缩连杆、所述第一车轮、所述伸缩装置和所述第二车轮之间形成铰接四连杆结构。在伸缩装置和伸缩连杆共同约束下，第一车轮和第二车轮偏转相互约束，以保证转弯、直线行驶均平稳。综上所述，该行走机构能够有效地解决左右车路转向控制效果不好的问题。控制效果不好的问题。控制效果不好的问题。


技术研发人员：刘国良 陈志豪 潘彬
受保护的技术使用者：湖南星邦智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/10/21