一种日用玻璃磨边生产线的制作方法

1.本发明涉及玻璃生产领域，具体涉及一种日用玻璃磨边生产线。


背景技术：

2.日用玻璃通常具有透光、隔热、隔声、耐磨、耐气候变化等性能的玻璃。日用玻璃广泛应用于镶嵌建筑物的门窗、墙面、室内装饰等。日用玻璃在剪裁后，需要对剪裁后的玻璃进行磨边，去除毛刺等。
3.现有的日用玻璃磨边生产线多为l型的玻璃磨边生产线，其包括至少两组输送带和两组直线双边磨边机，两组输送带呈l型设置，其第一组输送带的输送末端位于第一组直线双边磨边机的进口一侧，第二组输送带的输送首端位于第一组直线双边磨边机的出口一侧，第二组直线双边磨边机位于第二组输送带的输送末端；当日用玻璃从第一组输送带向第一组直线双边磨边机移动，通过第一组输送带上的校正机构进行校正后，进入第一组直线双边磨边机进行磨边，之后，日用玻璃从第一组直线双边磨边机进入第二组输送带，随后进入第二组直线双边磨边机进行磨边，从而实现对日用玻璃四边进行磨边。由于现有的l型的玻璃磨边生产线包括至少两组输送带和两组直线双边磨边机，从而生产线占地面积较大，且生产线造价成本高。


技术实现要素：

4.解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种日用玻璃磨边生产线，能够有效地解决现有技术生产线占地面积较大，且生产线造价成本高的问题。
5.技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种日用玻璃磨边生产线，包括输送单元，所述输送单元用于输送未磨边和磨边后的日用玻璃；以及磨边单元，所述磨边单元用于日用玻璃的磨边，其包括双边磨边机、驱动双边磨边机移动的第一驱动件和调向机构；以及转运单元，所述转运单元位于输送单元与磨边单元之间，且用于将输送单元上的未磨边日用玻璃转运至磨边单元，或将磨边单元处且已磨边后的日用玻璃转运至输送单元上，转运单元包括旋臂、驱动旋臂转动的第二驱动件和分别设置在旋臂端部的吸盘机构，所述调向机构能驱动吸盘机构旋转，使吸附于吸盘机构上的日用玻璃进行旋转调向。
6.更进一步地，所述磨边单元还包括水池，所述双边磨边机滑动在水池上，双边磨边机的两磨边处均设置有喷水机构。
7.更进一步地，所述双边磨边机两侧磨边处的磨边轮转向相同。
8.更进一步地，所述转运单元还包括柜体，所述柜体上还设置有用于驱使旋臂上下移动的第三驱动件。
9.更进一步地，所述吸盘机构包括固定在旋臂臂端的轴套和能转动在轴套内的轴
杆，所述轴杆底端固定安装有吸盘组。
10.更进一步地，所述轴套外侧套设有对轴杆弹性作用的弹性件，轴套能与轴杆卡接限位，所述调向机构包括卡头、驱动卡头旋转的第四驱动件和驱动卡头上下移动的第五驱动件，其中，第五驱动件驱动卡头下移至与轴杆卡接并顶压轴杆相对轴套下移时，解除轴杆与轴套的卡接限位。
11.更进一步地，所述输送单元包括输送带、升降机构和驱动升降机构上下移动的第六驱动件，所述第六驱动件驱动升降机构上升时，将输送带上未磨边的日用玻璃向上托起，供吸盘机构吸住，第六驱动件驱动升降机构下降时，将承接吸盘机构上磨边后的日用玻璃，并将磨边后的日用玻璃下将至输送带上。
12.更进一步地，所述升降机构包括多个撑条，所述撑条分别位于输送带的相邻辊筒之间。
13.更进一步地，所述输送单元还包括校正机构，所述校正机构包括两组沿输送带输送方向对称滑动在输送带上的定位板，两组所述定位板背向侧均设置有导杆，所述升降机构还包括底板，所述撑条均固定在底板上，所述底板上还对称固定有导向板，所述导向板上开设有与导杆配合的导向口，其中，当位于输送带下方的撑条向上移动时，两组定位板先相互靠近再远离。
14.更进一步地，所述输送单元还包括限位机构，所述限位机构包括滑动在输送带上的限位板，所述限位板与底板传动配合，使得限位板与底板移动方向相反，且当撑条凸出输送带上侧时，限位板位于输送带下方。
15.有益效果采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本发明通过转运单元将输送单元上的未磨边日用玻璃转运至磨边单元进行磨边，或将磨边单元处且已磨边后的日用玻璃转运至输送单元上，使得整条生产线只需一条输送带和一个双边磨边机，生产线占地面积较小，且生产线造价成本低，适用于小型企业。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明日用玻璃磨边生产线的整体第一视角结构示意图；图2为本发明日用玻璃磨边生产线的整体第二视角结构示意图；图3为本发明的转运单元爆炸结构示意图；图4为本发明的转运单元部分截面结构示意图；图5为本发明的磨边单元爆炸结构示意图；图6为本发明的调向机构结构示意图；图7为本发明的吸盘机构结构示意图；图8为本发明的吸盘机构爆炸结构示意图；图9为本发明的双边磨边机两侧磨边处的磨边轮转向示意图；
图10为本发明的输送单元第一视角结构示意图；图11为本发明的输送单元第二视角结构示意图；图12为本发明的输送单元爆炸结构示意图；图13为本发明的升降机构、校正机构、限位机构和齿轮连接的结构示意图；图14为本发明的撑条升降时的定位板和限位板相对输送带位置的示意图；图中的标号分别代表：1、双边磨边机；2、第一驱动件；3、调向机构；301、卡头；302、第四驱动件；303、第五驱动件；304、支架；305、卡块；4、旋臂；401、避让口；5、驱动轴；6、吸盘机构；601、轴套；602、轴杆；603、吸盘组；604、弹性件；605、凹型限位口；606、限位销；607、卡槽；7、水池；8、柜体；9、气缸轴；10、输送带；11、升降机构；1101、撑条；1102、底板；1103、导向板；1104、导向口；1105、第一齿条；12、第六驱动件；13、校正机构；1301、定位板；1302、导杆；1303、安装板；1304、滑杆；1305、滚轮；14、限位机构；1401、限位板；1402、第二齿条；1403、橡胶垫；15、龙门架；16、转盘；17、环盘；18、轴轮；19、限位盘；20、轴承；21、齿轮；100、输送单元；200、磨边单元；300、转运单元；400、日用玻璃。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
20.本实施例的一种日用玻璃磨边生产线，参照图1-14：包括用于输送未磨边和磨边后的日用玻璃400的输送单元100、用于日用玻璃400磨边的磨边单元200和转运单元300，转运单元300用于将输送单元100上的未磨边日用玻璃400转运至磨边单元200，或将磨边单元200处且已磨边后的日用玻璃400转运至输送单元100上。
21.其中，输送单元100位于磨边单元200左侧（以图1为参考方向，下同），且输送单元100输送方向前后设置，转运单元300位于输送单元100和磨边单元200之间，使得转运单元300、磨边单元200和输送单元100组成t型生产线。
22.具体的，磨边单元200包括水池7、滑动在水池7上的双边磨边机1、设置在水池7内并驱动双边磨边机1左右移动的第一驱动件2以及架设在水池7上的调向机构3；其中，现有直线双边磨边机去除同步带后即为双边磨边机1，其两侧磨边处均设置有喷水机构，用于除尘，同时，第一驱动件2选用滚珠丝杆滑台。
23.调向机构3通过龙门架15架设在水池7上方；具体的，调向机构3包括卡头301驱动卡头301旋转的第四驱动件302、驱动卡头301上下移动的第五驱动件303和支架304，卡头301具体为杆条，第四驱动件302选用伺服电机，第五驱动件303选用气缸；其中，卡头301转动连接在支架304下侧，第四驱动件302固定安装在支架304上侧，第四驱动件302输出轴与卡头301固定连接，第五驱动件303分别固定安装在龙门架15上，第五驱动件303的输出轴与支架304固定连接；从而第五驱动件303带动支架304的上下移动，实现卡头301的上下移动。
24.转运单元300包括柜体8、转动连接在柜体8上的转盘16、架设在柜体8内并驱动转盘16转动的第二驱动件；其中，第二驱动件选用伺服电机，用于驱动转盘16往返转动。
25.转盘16上沿其径向固定连接有多组旋臂4，本技术方案选用两组旋臂4，两组旋臂4对称在转盘16上，每组旋臂4的端部均设置有用于吸附日用玻璃400的吸盘机构6。
26.具体的，吸盘机构6包括固定在旋臂4上的轴套601和能转动在轴套601内的轴杆602，轴杆602底端固定安装有吸盘组603；其中，轴杆602顶端开设有能与卡头301卡接的卡槽607。
27.为便于卡头301准确卡入卡槽607，卡头301圆周侧壁固定有卡块305，卡块305底端为锥头设置，卡槽607内侧壁开设有与卡块305卡接的内凹槽，内凹槽顶端均设置呈倒锥口，便于卡块305卡入内凹槽中。
28.输送单元100包括输送带10，具体的，输送带10选用滚筒传输带。
29.如图1，左侧的吸盘机构6吸附为磨边后的日用玻璃400，右侧的吸盘机构6吸附为未磨边的日用玻璃400，此时，输送带10处于停止工作状态，双边磨边机1相对未磨边的日用玻璃400进行左右移动，实现对日用玻璃400其中两边进行磨边，之后，第五驱动件303带动卡头301下移并与轴杆602卡接，第四驱动件302再带动轴杆602转动90
°
，使得已磨边两边的日用玻璃400转动90
°
，实现日用玻璃400的转向；之后双边磨边机1再进行左右移动，实现对已磨边两边的日用玻璃400剩余两边进行磨边；在磨边的同时，左侧的吸盘机构6进行解吸，使得磨边后的日用玻璃400落在输送带10输送至下一工序，同时使得下一组未磨边的日用玻璃400向左侧的吸盘机构6移动，并被左侧的吸盘机构6吸附。
30.当右侧的日用玻璃400的磨边完毕后，第二驱动件再驱动转盘16转动180
°
，使得磨边后的日用玻璃400转运至输送带10上方，并使得下一组未磨边的日用玻璃400运转至水池7上方，并再次对下一组未磨边的日用玻璃400进行磨边。
31.该磨边生产线通过转运单元300将输送单元100上的未磨边日用玻璃400转运至磨边单元200进行磨边，或将磨边单元200处且已磨边后的日用玻璃400转运至输送单元100上，使得整条生产线只需一条输送带10和一个双边磨边机1，生产线占地面积较小，且生产线造价成本低，适用于小型企业。
32.为保持吸附在吸盘机构6上的日用玻璃400的稳定性，轴套601能与轴杆602卡接限位，且在轴套601外侧套设有对轴杆602弹性作用的弹性件604；具体的，轴套601外壁开设有凹型限位口605，在轴杆602外壁上固定有沿其径向的限位销606；其中，凹型限位口605包括沿轴套601周向的弧形口和两组沿轴套601轴向的纵向口，纵向口分别连通在弧形口两端，且弧形口两端的弧度为90
°
。
33.从而在弹性件604的作用下，限位销606卡在其中一个纵向口内，实现轴杆602与轴套601的固定，当第五驱动件303带动卡头301下移至与轴杆602卡接时，第五驱动件303继续带动卡头301下移，则卡头301顶压轴杆602，使得轴杆602相对轴套601下移，则使得限位销606从其中一个纵向口移动至弧形口一端，进而解除轴套601与轴杆602的卡接固定；当第四驱动件302带动卡头301转动90
°
后，则使得轴杆602相对轴套601转动90
°
，即使得限位销606移动至弧形口另一端，并当第五驱动件303带动卡头301上移复位后，则在弹性件604的作用下，再次使得限位销606进入另一个纵向口内，实现轴杆602再次与轴套601的固定。从而通过轴套601能与轴杆602的卡接限位，不仅保证在转运过程中，日用玻璃400的旋转，而且在
提高日用玻璃400磨边的稳定性。
34.为避免日用玻璃400在磨边过程中随双边磨边机1进行移动，使得双边磨边机1两侧磨边处的磨边轮转向相同，进而两侧磨边处的磨边轮对日用玻璃400两侧产生不同方向的作用力，从而产生切向力相互抵消，保证日用玻璃400不会随双边磨边机1的移动而移动，继而提高磨边的均匀性，并继而提高磨边的效果。
35.本技术方案中，柜体8上还设置有用于驱使旋臂4上下移动的第三驱动件，其中，第三驱动件选用气缸。
36.具体的，在柜体8上转动有驱动轴5，第二驱动件驱动驱动轴5转动，转盘16滑动在驱动轴5上，其驱动轴5上固定有沿其轴向的键条，转盘16的轴孔内壁开设有与键条滑动配合的键槽，实现对转盘16移动的导向，同时在转盘16上固定有与之同轴的环盘17，转盘16圆周外侧壁与环盘17圆周内侧壁组成横截面为十字型的环形滑槽。
37.第三驱动件的气缸轴9穿出柜体8，并在其顶端通过轴承20转动连接轴轮18，并通过螺母和限位盘19，将轴轮18限位在气缸轴9顶端部；其中轴轮18滚动在环形滑槽内，从而实现第三驱动件带动转盘16上下移动，同时第二驱动件能带动转盘16转动。
38.每次磨边时，通过第三驱动件带动旋臂4下移，使得吸附于吸盘机构6上的日用玻璃400下降至磨边高度，此时双边磨边机1对日用玻璃400进行磨边，同时减小磨边后的日用玻璃400与输送带10之间的间距，避免磨边后的日用玻璃400落在输送带10上产生破损；当日用玻璃400进行调向时，或当进行转运时，通过第三驱动件带动旋臂4上移，使得日用玻璃400上升至安全高度，从而避免转运过程中日用玻璃400与双边磨边机1或输送带10产生碰撞。
39.为进一步提高磨边后的日用玻璃400落在输送带10上的稳定性，输送单元100还包括升降机构11和用于驱动升降机构11上下移动的第六驱动件12。
40.具体的，第六驱动件12选用滚动丝杠滑台，升降机构11包括滑动在输送带10下方的底板1102和多个固定在底板1102上的撑条1101，撑条1101上侧包裹有橡胶层，且撑条1101分别位于输送带10的相邻辊筒之间。当未磨边的日用玻璃400移动至左侧吸盘机构6的下方时，输送带10停止工作，第六驱动件12驱动底板1102上移，使得多个撑条1101穿过输送带10，并将未磨边的日用玻璃400托起至左侧吸盘机构6下侧，使得未磨边的日用玻璃400与吸盘组603的吸盘接触，便于吸盘组603吸附未磨边的日用玻璃400；之后，第六驱动件12再驱动底板1102下移，使得撑条1101下移，并当磨边后的日用玻璃400转运至输送带10上方时，再使得撑条1101上移至与磨边后的日用玻璃400接触，从而托住磨边后的日用玻璃400，并再吸盘机构6解吸后，再使得撑条1101下移至输送带10下方，使得磨边后的日用玻璃400被输送带10所“捕获”，之后，输送带10再次工作，将磨边后的日用玻璃400输送至下移工序。
41.本技术方案中，输送单元100还包括校正机构13和限位机构14，限位机构14用于将输送带10上的未磨边的日用玻璃400限位至左侧吸盘机构6下方，校正机构13用于将输送带10上的未磨边的日用玻璃400进行校正，使得未磨边的日用玻璃400位于左侧吸盘机构6正下方。
42.具体的，限位机构14包括滑动在输送带10上的限位板1401，限位板1401能从输送带10的相邻辊筒之间穿出，同时在限位板1401顶端且面向输送方向一侧设置有橡胶垫1403，用于日用玻璃400的保护；其中，限位板1401与底板1102传动配合，使得限位板1401与
底板1102移动方向相反，且当撑条1101凸出输送带10上侧时，限位板1401位于输送带10下方。
43.限位板1401底侧固定有第二齿条1402，在底板1102上固定有与第二齿条1402相对且平行的第一齿条1105，在输送带10底侧转动连接有同时与第一齿条1105和第二齿条1402啮合的齿轮21，从而当底板1102与限位板1401的运动方向相反，即撑条1101与限位板1401的运动方向相反。
44.校正机构13包括两组沿输送带10输送方向对称滑动在输送带10上的定位板1301，具体的，校正机构13还包括安装板1303，安装板1303分别固定在输送带10上侧，定位板1301分别通过滑杆1304滑动在安装板1303上，在滑杆1304另一端固定有导杆1302，在底板1102上固定有导向板1103，导向板1103上开设有与导杆1302导向配合的导向口1104，其中，当位于输送带10下方的撑条1101向上移动时，两组定位板1301先相互靠近再远离。
45.具体的，导向口1104包括v型段和纵向段，同时为减少导杆1302与导向口1104之间的摩擦，在导杆1302上转动连接有滚轮1305，滚轮1305能在导向口1104内滚动；其中，当位于输送带10下方的撑条1101向上移动时，滚轮1305从v型段顶端向纵向段移动，则滚轮1305经过v型段时，实现两组定位板1301先相互靠近再远离，并当撑条1101凸出输送带10上方时，此时滚轮1305位于纵向段中，从而当撑条1101继续向上移动时，两组定位板1301位置相对不动。
46.为便于理解，设置有h1、h2、h3和h4四个高度，分别对应撑条1101不同的移动高度，其高度依次升高，且h3位于输送带10下侧，h4位于输送带10上方。
47.如附图14中a处，对应附图1的输送带10、撑条1101、定位板1301和限位板1401之间的位置关系，此时限位板1401顶端高于输送带10，两组定位板1301之间间距处于最大，撑条1101顶端的高度位于h4，输送带10的正常工作，通过限位板1401的限位，使得未磨边的日用玻璃400移动至左侧吸盘机构6下方，此时通过感应器（图未示出）感应左侧吸盘机构6下方有日用玻璃400，则控制输送带10停止，再控制撑条1101上升，并当撑条1101从h4上移至h3的过程中，两组定位板1301相互靠近，并使得限位板1401下移，且限位板1401顶端依然处于输送带10上侧，实现将未磨边的日用玻璃400校正至位于左侧吸盘机构6正下方；如附图14中b处。
48.之后撑条1101继续上升，当撑条1101从h3移向h2过程中，此时两组定位板1301再次相互远离，并使得限位板1401再次下降，并当撑条1101移动至h2时，此时两组定位板1301复位，且限位板1401顶端位于输送带10下侧；如附图14中c处。
49.之后撑条1101继续上升，撑条1101从h2移向h1过程中，两组定位板1301位置不变，且限位板1401再次下降，并当撑条1101移动至h1时，撑条1101将未磨边的日用玻璃400托起至左侧吸盘机构6下侧，如附图14中d处；此时左侧吸盘机构6吸住未磨边的日用玻璃400。
50.之后，撑条1101下降，并当撑条1101移动至h2时，使得限位板1401上升但未凸出至输送带10上侧，如图附图14中e处；之后第二驱动件带动旋臂4转动，使得磨边后的日用玻璃400转运至输送带10上方。
51.之后，撑条1101再次上移，并当撑条1101再次移动至h1时，限位板1401再次下降，如附图14中f处；此时左侧吸盘机构6将磨边后的日用玻璃400解吸，撑条1101托住磨边后的日用玻璃400。
52.之后，撑条1101下降，并当撑条1101移动至h2时，如附图14中g处，此时磨边后的日用玻璃400被输送带10所“捕获”；之后输送带10开始工作，使得磨边后的日用玻璃400向下移工序移动，同时使得下一组未磨边的日用玻璃400移向左侧吸盘机构6下方。
53.之后，当磨边后的日用玻璃400从左侧吸盘机构6下方移出后，使撑条1101继续下降，并当撑条1101下降至h3，使得限位板1401凸出输送带10上侧，并使得两组定位板1301再次相互靠近，如附图14中h处，此时下一组未磨边的日用玻璃400还未移动至左侧吸盘机构6下方。
54.当感应器在再次未磨边的日用玻璃400时，此时，撑条1101下降至h4，两组定位板1301再次相互远离并复位，如附图14中a处，此时输送带10停止工作，并进入下一个循环磨边周期。
55.通过升降机构11与校正机构13和限位机构14的联动配合，实现将未磨边的日用玻璃400托起至左侧吸盘机构6下侧，供左侧吸盘机构6吸附，或将磨边后的日用玻璃400托送至输送带10上，被输送带10所“捕获”，提高未磨边的日用玻璃400或磨边后的日用玻璃400转运稳定性。
56.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。