一种气动式铝箔盒自动封盖机的制作方法

1.本发明涉及食品封装设备技术领域，具体地，涉及一种气动式铝箔盒自动封盖机。


背景技术：

2.在预制菜、中央厨房以及外卖等餐饮场景中，餐盒是人们必不可少的一种器具。随着人们环保意识的逐渐提高，铝箔盒由于具有安全性、便利性、适应性、保温性等优点，正在逐渐被消费者接受。铝箔盒作为一种以铝箔为主要材料的一次性包装容器，由于其在进行热压封盖时，需要用到相应的热压设备来完成。现有的市面上的铝箔和封盖热压装置，一般都是为大型食品企业准备，存在成本较高、占地较大、操作专业性要求高等问题。而目前提供外卖餐饮等分散门店作坊中，也需要一种成本低廉、密封性能尚可的简单设备作为对铝箔盒的封口，以达到对食物的储存、保鲜的目的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种气动式铝箔盒自动封盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种气动式铝箔盒自动封盖机，包括壳体及与其固定连接推拉装置、取盖和装盖装置、热压装置；所述壳体包括设于其底部的大底板；所述推拉装置包括两个直线滑轨、推拉托盘、推拉气缸；所述取盖和装盖装置包括后侧板、两个边侧板、取盖转轴、旋转气缸、取盖气缸、真空吸盘、吸盘座、储存基板；所述热压装置包括上下压板、焊基板、热压气缸、横板座；
6.两个直线滑轨的横截面分别呈“ω”形、二者平行固定安装于所述大底板的上侧，所述推拉托盘的两侧的下端分别设有与所述直线滑轨配套的滑块，所述推拉气缸的活塞杆外端固定连接于所述推拉托盘中部的下侧；
7.所述取盖和装盖装置通过后侧板固定安装于所述壳体中部的前侧壁上，所述旋转气缸固定安装于一侧的边侧板上，所述取盖转轴一端与所述旋转气缸的转轴轴接、另一端安装于相对的边侧板上设置的轴孔内，所述取盖气缸固定安装于所述取盖转轴的中部、其活塞杆外端固定连接有吸盘座，所述吸盘座上设有真空吸盘，所述储存基板固定连接于所述后侧板和边侧板的上方、其上设有取盖口；
8.所述热压装置通过所述横板座固定安装于所述壳体内侧的上部；所述热压气缸固定安装于所述横板座上侧，其活塞杆底端通过横板座上设置的通孔向下伸出并与所述上下压板固定连接，所述上下压板下方与焊基板连接，所述焊基板下方安装有焊头；
9.工作时，所述推拉气缸的驱动推拉托盘推出所述取盖和装盖装置下方；所述旋转气缸带动取盖转轴向上旋转，所述取盖气缸带动吸盘座向上伸出、真空吸盘吸取铝箔盖后，取盖气缸缩回，再由取盖转轴向下旋转使吸盘座由上位转到下位，取盖气缸伸出，真空吸盘在所述推拉托盘的放置铝箔盒的开口位置释放铝箔盖；所述热压气缸的活塞杆伸出带动上
下压板和焊基板向下，所述焊头向推拉托盘热压。
10.优选的，所述储存基板的取盖口的开孔边缘设有凸沿，取盖口的外侧设有用于叠放铝箔盖的若干挡杆围成的存储仓。这里，通过凸沿的设置，挡住紧临的铝箔盖被带下来，从而使每次只吸取1片铝箔盖；通过挡杆形成对铝箔盖的储存空间堆叠加高功能
11.优选的，所述推拉装置还包括硅胶条，所述推拉托盘上设置的用于放置铝箔盒的开孔，其形状可根据铝箔盒密封边的形状而变换，所述开孔边缘的承压部位设有环形槽，所述环形槽设置于铝箔盒密封边所对应的位置，所述硅胶条嵌入于所述环形槽内。进一步的，环形槽为一道宽3mm、深4mm左右的凹槽，通过环形槽，所述硅胶条不需要胶水粘接就可以牢牢嵌入到承压环形圈内。这样就不会因为作业次数多了造成硅胶脱落的现象，同时更换硅胶条也很方便。在热压封口作业时，通过硅胶条可有消除承压环形圈与焊头之间的间隙，保证热压封口的密封性和牢固性。
12.优选的，所述热压装置还包括四个直线轴承及对应的上下光轴、滑动光轴、弹簧，所述横板座的四个角部位分别设有开孔，直线轴承分别固定于横板座开孔处，上下光轴的下端分别固定连接于所述上下压板的四个角部位、其上端穿过直线轴承相对横板座上下滑动。通过直线轴承与上下光轴，可使上下压板的上下运动更加稳定可靠。
13.为缓冲热压气缸传递来的冲压，提升焊头对铝箔盒的热压密封效果，优选的，所述热压装置还包括滑动光轴、弹簧，所述上下压板与所述焊基板固定连接；所述滑动光轴下端固定连接于所述焊头上侧、上端伸出所述基板件上设置的通孔，并沿通孔上下滑动；所述弹簧套设于所述滑动光轴外侧，设置于焊基板下侧与焊头上侧之间，呈压缩状态。这样，当上下压板带动焊基板向下运动时，弹簧能吸收焊头与推拉托盘之间硬接触时的部分动能，从而实现软接触，防止瞬间冲压力过大而导致铝箔盒在封盖时变形损坏；在脱离接触时，由弹簧释放吸收的弹性势能，起到使托盘与焊头之间缓缓脱离接触的效果。进一步的，一个焊头对应的滑动光轴为4个，滑动光轴分别对应穿过焊基板上设置的4个间隙孔中，从而使得焊头可以上下无卡感顺畅活动。
14.优选的，所述上下压板与所述焊基板平行并设置一定间隔，二者之间通过六个螺栓固定连接。通过双层板的设计，可提升焊头与焊基板连接固定的稳定性，同时还可以将焊头与上下压板之间实现一定程度的物理隔离和隔热，进一步确保作业安全。这里，滑动光轴的上端设有外螺纹，滑动光轴的上端穿过焊基板的滑动孔后，通过螺帽及销钉固定安装于所述焊基板的上侧面。固定上下压板与焊基板的螺栓设有下部螺纹、上部螺纹，通过下部螺纹与螺帽的配合以固定下基板，通过上部螺纹与螺帽的配合以固定上基板，从而实现对上基板、下基板相对位置的固定与调整。
15.优选的，所述真空吸盘、焊头、推拉托盘的开口、储存基板的开口的数量均为若干个。这里，可根据铝盒盖的形状、数量而定，一般为1-8个，从而实现热压密封位数的1位或多位扩充。
16.优选的，所述封盖机还包括控制电路，所述控制电路包括主控板及与其电连接的控温模块、开关模块，所述控温模块包括发热管、热电偶，所述开关模块包括推出极限触控开关、拉入极限触控开关，所述发热管、热电偶分别设于焊头上，所述推出极限触控开关、拉入极限触控开关分别设于所述推拉托盘的推出、拉入位置。通过对主控板进行设置及操作，可操作本设备在所需的温度工作；通过推出、拉入极限触控开关，当推拉托盘推入到极限位
置时，可触发开关动作，控制电路接收到开关触发信号时，驱动气缸动作。这里，主控板上设置有温控器，其与热电偶、发热管组成恒温电路，一般温度设置在220℃温度
±
5℃。自动控制采用plc控制电磁阀与气缸配合以完成气动元件动作。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的气动式铝箔盒自动封盖机，以电力加热焊头，并以多个气缸为驱动，实现了自动取盖装盖、自动热压密封等动作，实现将铝箔盖与铝箔盒热压密封，以达到密封保鲜的作用，具有自动化程度高、生产效率高、密封性能良好的优点，实现较高程度的自动化需要。
附图说明
18.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
19.图2为本发明实施例的推拉装置示意图；
20.图3为本发明实施例的取盖、装盖结构示意图；
21.图4为本发明实施例的热压结构示意图；
22.其中：001.大底板，002.直线滑轨，003.推拉托盘，004.推拉气缸，005.硅胶条，006.焊头，007.转轴，008.旋转气缸，009.取盖气缸，010.真空吸盘，011.吸盘座，012.储存基板，013.挡杆，014.上下压板，015.直线轴承，016.滑动光轴，017.焊基板，018.弹簧，019.热压气缸，020.横板座。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参照图1至图4所示，一种气动式铝箔盒自动封盖机，包括壳体及与其固定连接推拉装置、取盖和装盖装置、热压装置；所述壳体包括设于其底部的大底板001；所述推拉装置包括两个直线滑轨002、推拉托盘003、推拉气缸004；所述取盖和装盖装置包括后侧板、两个边侧板、取盖转轴007、旋转气缸008、取盖气缸009、真空吸盘010、吸盘座011、储存基板012；所述热压装置包括上下压板014、焊基板017、热压气缸019、横板座020；两个直线滑轨002的横截面分别呈“ω”形、二者平行固定安装于所述大底板001的上侧，所述推拉托盘003的两侧的下端分别设有与所述直线滑轨002配套的滑块，所述推拉气缸004的活塞杆外端固定连接于所述推拉托盘003中部的下侧；所述取盖和装盖装置通过后侧板固定安装于所述壳体中部的前侧壁上，所述旋转气缸008固定安装于一侧的边侧板上，所述取盖转轴007一端与所述旋转气缸008的转轴007轴接、另一端安装于相对的边侧板上设置的轴孔内，所述取盖气缸009固定安装于所述取盖转轴007的中部、其活塞杆外端固定连接有吸盘座011，所述吸盘座011上设有真空吸盘010，所述储存基板012固定连接于所述后侧板和边侧板的上方、其上设有取盖口；所述热压装置通过所述横板座020固定安装于所述壳体内侧的上部；所述热压气缸019固定安装于所述横板座020上侧，其活塞杆底端通过横板座020上设置的通孔向下伸出并与所述上下压板014固定连接，所述上下压板014下方与焊基板017连接，所述焊基板017下方安装有焊头006；工作时，所述推拉气缸004的驱动推拉托盘003推出所述取盖和
装盖装置下方；所述旋转气缸008带动取盖转轴007向上旋转，所述取盖气缸009带动吸盘座011向上伸出、真空吸盘010吸取铝箔盖后，取盖气缸009缩回，再由取盖转轴007向下旋转使吸盘座011由上位转到下位，取盖气缸009伸出，真空吸盘010在所述推拉托盘003的放置铝箔盒的开口位置释放铝箔盖；所述热压气缸019的活塞杆伸出带动上下压板014和焊基板017向下，所述焊头006向推拉托盘003热压。
25.所述储存基板012的取盖口的开孔边缘设有凸沿，取盖口的外侧设有用于叠放铝箔盖的若干挡杆013围成的存储仓。这里，通过凸沿的设置，挡住紧临的铝箔盖被带下来，从而使每次只吸取1片铝箔盖；通过挡杆013形成对铝箔盖的储存空间堆叠加高功能
26.所述推拉装置还包括硅胶条005，所述推拉托盘003上设置的用于放置铝箔盒的开孔，其形状可根据铝箔盒密封边的形状而变换，所述开孔边缘的承压部位设有环形槽，所述环形槽设置于铝箔盒密封边所对应的位置，所述硅胶条005嵌入于所述环形槽内。进一步的，环形槽为一道宽3mm、深4mm左右的凹槽，通过环形槽，所述硅胶条005不需要胶水粘接就可以牢牢嵌入到承压环形圈内。这样就不会因为作业次数多了造成硅胶脱落的现象，同时更换硅胶条005也很方便。在热压封口作业时，通过硅胶条005可有消除承压环形圈与焊头006之间的间隙，保证热压封口的密封性和牢固性。
27.所述热压装置还包括四个直线轴承015及对应的上下光轴、滑动光轴016、弹簧018，所述横板座020的四个角部位分别设有开孔，直线轴承015分别固定于横板座020开孔处，上下光轴的下端分别固定连接于所述上下压板014的四个角部位、其上端穿过直线轴承015相对横板座020上下滑动。通过直线轴承015与上下光轴，可使上下压板014的上下运动更加稳定可靠。
28.所述热压装置还包括滑动光轴016、弹簧018，所述上下压板014与所述焊基板017固定连接；所述滑动光轴016下端固定连接于所述焊头006上侧、上端伸出所述基板件上设置的通孔，并沿通孔上下滑动；所述弹簧018套设于所述滑动光轴016外侧，设置于焊基板017下侧与焊头006上侧之间，呈压缩状态。这样，当上下压板014带动焊基板017向下运动时，弹簧018能吸收焊头006与推拉托盘003之间硬接触时的部分动能，从而实现软接触，防止瞬间冲压力过大而导致铝箔盒在封盖时变形损坏；在脱离接触时，由弹簧018释放吸收的弹性势能，起到使托盘与焊头006之间缓缓脱离接触的效果。进一步的，一个焊头006对应的滑动光轴016为4个，滑动光轴016分别对应穿过焊基板017上设置的4个间隙孔中，从而使得焊头006可以上下无卡感顺畅活动。
29.所述上下压板014与所述焊基板017平行并设置一定间隔，二者之间通过六个螺栓固定连接。通过双层板的设计，可提升焊头006与焊基板017连接固定的稳定性，同时还可以将焊头006与上下压板014之间实现一定程度的物理隔离和隔热，进一步确保作业安全。这里，滑动光轴016的上端设有外螺纹，滑动光轴016的上端穿过焊基板017的滑动孔后，通过螺帽及销钉固定安装于所述焊基板017的上侧面。固定上下压板014与焊接板017的螺栓设有下部螺纹、上部螺纹，通过下部螺纹与螺帽的配合以固定下基板，通过上部螺纹与螺帽的配合以固定上基板，从而实现对上基板、下基板相对位置的固定与调整。
30.所述真空吸盘010、焊头006、推拉托盘003的开口、储存基板012的开口的数量均为若干个。这里为6个。
31.所述封盖机还包括控制电路，所述控制电路包括主控板及与其电连接的控温模
块、开关模块，所述控温模块包括发热管、热电偶，所述开关模块包括推出极限触控开关、拉入极限触控开关，所述发热管、热电偶分别设于焊头006上，所述推出极限触控开关、拉入极限触控开关分别设于所述推拉托盘003的推出、拉入位置。通过对主控板进行设置及操作，可操作本设备在所需的温度工作；通过推出、拉入极限触控开关，当推拉托盘003推入到极限位置时，可触发开关动作，控制电路接收到开关触发信号时，驱动气缸动作。这里，主控板上设置有温控器，其与热电偶、发热管组成恒温电路，一般温度设置在220℃温度
±
5℃。自动控制采用plc控制电磁阀与气缸配合以完成气动元件动作。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。