晾衣杆升降结构以及电动晾衣杆的制作方法

1.本公开涉及电动晾衣杆技术领域，尤其涉及一种晾衣杆升降结构以及电动晾衣杆。


背景技术：

2.电动晾衣杆是一种通过电机产生驱动力来控制晾衣杆升降的智能化家居用品，能够帮助人们在生活中更方便的进行晾晒衣物等动作，为用户提供很多便利。
3.目前使用的电动晾衣杆往往都会同时布置多个晾衣杆来满足人们的日常需求，但是所有晾衣杆只能在电机的驱动下同时进行上升或下降的动作，由于衣物需要的晾晒时间会有差别，每件衣物的尺寸也有区别，目前电动晾衣杆缺少对单一晾衣杆进行控制升降的功能会给用户造成很多困扰。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种晾衣杆升降结构以及电动晾衣杆。
5.第一方面，本公开提供了一种晾衣杆升降结构，包括：驱动电机和多个绕线模组；
6.每个所述绕线模组均包括驱动杆、传动件、绕线轮和离合器；所述驱动杆与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述传动件与所述驱动杆通过所述离合器连接，所述传动件用于驱动所述绕线轮转动。
7.可选的，所述离合器包括离合销、结合槽和伸缩组件；
8.所述结合槽开设在所述传动件上，所述结合槽和所述离合销的形状相配合，所述离合销沿所述驱动杆的轴线方向滑动设置在所述驱动杆上，所述伸缩组件的输出轴正对所述离合销设置，所述伸缩组件的输出轴沿所述驱动杆的轴向往复运动。
9.可选的，所述离合销的数量为多个，多个所述离合销沿周向均匀排布在所述驱动杆上，所述伸缩组件的输出轴上设有套环，所述套环套设在所述驱动杆上，每个所述离合销均与所述套环相对设置。
10.可选的，所述套环为止推轴承，所述止推轴承的一个端面与所述伸缩组件的输出轴连接，另一个端面用于推动所述离合销。
11.可选的，所述离合销通过复位弹簧与所述驱动杆连接。
12.可选的，所述传动件为蜗杆，所述绕线轮包括蜗轮部和绕线部，所述蜗轮部与所述传动件啮合，所述绕线部用于旋绕连接绳。
13.可选的，所述传动件为空心蜗杆，所述传动件同轴套设在所述驱动杆上。
14.可选的，还包括换向件，所述换向件上设有安装部以及连通的第一孔道和第二孔道，所述第二孔道沿竖直方向设置，并位于所述换向件的底部，所述绕线轮上的连接绳从所述第一孔道穿入，并从所述第二孔道穿出。
15.可选的，每个所述驱动杆沿同一轴线依次串联连接，相邻的两个所述驱动杆通过周向限位组件传动连接，至少一个所述驱动杆与所述驱动电机的输出轴通过所述周向限位
组件传动连接。
16.第二方面，本公开提供了一种电动晾衣杆，包括如上所述的晾衣杆升降结构。
17.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18.本公开提供的晾衣杆升降结构，在操作人员使用该电动晾衣杆时，驱动电机的输出轴同时带动所有与驱动电机相连的驱动杆转动，此时所有的绕线模组中的离合器均处于分离状态，也就是所有的绕线模组中的传动件均处于静止状态，然后，操作人员选择任意一个或多个指定的晾衣杆进行下降或上升动作，对应的与其连接的绕线模组中的离合器切换到结合状态，指定的绕线模组中的传动件也开始随着驱动杆转动，继而驱动与其连接的绕线轮转动，通过绕线轮的收线或放线动作带动指定的晾衣杆完成上升或下降的动作；这样设置不仅能够使用单个驱动电机同时对多个晾衣杆进行可选择的使用，需要说明的是，由于是单个驱动电机进行驱动，所以选中的多个晾衣杆只能同步上升或同步下降，不能一部分上升另一部分下降；而且，每个绕线模组与驱动电机连接时，均只需要将其自身的驱动杆和驱动电机输出轴连接即可，连接方式简单方便，更方便进行模块化设计。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
20.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本公开实施例所述的晾衣杆升降结构内部的结构示意图；
22.图2为本公开实施例所述的晾衣杆升降结构的爆炸图；
23.图3为本公开实施例所述的晾衣杆升降结构中离合器的剖视图；
24.图4为本公开实施例所述的电动晾衣杆的结构示意图；
25.图5为本公开实施例所述的电动晾衣杆使用一组晾衣杆升降结构的结构示意图；
26.图6为本公开实施例所述的电动晾衣杆使用两组晾衣杆升降结构的结构示意图；
27.图7为本公开实施例所述的电动晾衣杆使用三组晾衣杆升降结构的结构示意图；
28.图8为本公开实施例所述的电动晾衣杆使用四组晾衣杆升降结构的结构示意图。
29.其中，1、驱动电机；2、绕线模组；21、驱动杆；211、周向限位组件；22、传动件；23、绕线轮；241、离合销；242、结合槽；243、伸缩组件；244、复位弹簧；245、套环；246、滑槽；25、壳体；31、微动开关；32、过线结构；4、换向件；5、晾衣杆；6、连接绳。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.电动晾衣杆是一种通过电机产生驱动力来控制晾衣杆升降的智能化家居用品，能够帮助人们在生活中更方便的进行晾晒衣物等动作，为用户提供很多便利。
33.目前使用的电动晾衣杆往往都会同时布置多个晾衣杆来满足人们的日常需求，但是所有晾衣杆只能在电机的驱动下同时进行上升或下降的动作，由于衣物需要的晾晒时间会有差别，每件衣物的尺寸也有区别，目前电动晾衣杆缺少对单一晾衣杆进行控制升降的功能会给用户造成很多困扰。
34.基于此，本实施例提供一种晾衣杆升降结构以及电动晾衣杆，在操作人员使用该电动晾衣杆时，驱动电机的输出轴同时带动所有与驱动电机相连的驱动杆转动，此时所有的绕线模组中的离合器均处于分离状态，也就是所有的绕线模组中的传动件均处于静止状态，然后，操作人员选择任意一个或多个指定的晾衣杆进行下降或上升动作，对应的与其连接的绕线模组中的离合器切换到结合状态，指定的绕线模组中的传动件也开始随着驱动杆转动，继而驱动与其连接的绕线轮转动，通过绕线轮的收线或放线动作带动指定的晾衣杆完成上升或下降的动作；这样设置不仅能够使用单个驱动电机同时对多个晾衣杆进行可选择的使用，需要说明的是，由于是单个驱动电机进行驱动，所以选中的多个晾衣杆只能同步上升或同步下降，不能一部分上升另一部分下降；而且，每个绕线模组与驱动电机连接时，均只需要将其自身的驱动杆和驱动电机输出轴连接即可，连接方式简单方便，更方便进行模块化设计。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：
35.参照图1至图8所示，本实施例提供的一种晾衣杆升降结构包括：驱动电机1和多个绕线模组2；每个绕线模组2均包括驱动杆21、传动件22、绕线轮23和离合器；驱动杆21与驱动电机1的输出轴传动连接，传动件22与驱动杆21通过离合器连接，传动件22用于驱动绕线轮23转动。
36.在操作人员使用该电动晾衣杆时，驱动电机1的输出轴同时带动所有与驱动电机1相连的驱动杆21转动，此时所有的绕线模组2中的离合器均处于分离状态，也就是所有的绕线模组2中的传动件22均处于静止状态，然后，操作人员选择任意一个或多个指定的晾衣杆5进行下降或上升动作，对应的与其连接的绕线模组2中的离合器切换到结合状态，指定的绕线模组2中的传动件22也开始随着驱动杆21转动，继而驱动与其连接的绕线轮23转动，通过绕线轮23的收线或放线动作带动指定的晾衣杆5完成上升或下降的动作；这样设置不仅能够使用单个驱动电机1同时对多个晾衣杆5进行可选择的使用，需要说明的是，由于是单个驱动电机1进行驱动，所以选中的多个晾衣杆5只能同步上升或同步下降，不能一部分上升另一部分下降；而且，每个绕线模组2与驱动电机1连接时，均只需要将其自身的驱动杆21和驱动电机1输出轴连接即可，连接方式简单方便，更方便进行模块化设计。
37.继续参照图1至图3所示，离合器包括离合销241、结合槽242和伸缩组件243；结合槽242开设在传动件22上，结合槽242和离合销241的形状相配合，离合销241沿驱动杆21的轴线方向滑动设置在驱动杆21上，伸缩组件243的输出轴正对离合销241设置，伸缩组件243的输出轴沿驱动杆21的轴向往复运动；其中，驱动杆21和传动件22通过离合销241和结合槽242的结合，实现驱动杆21和传动件22的连接；应当能够理解的是，伸缩组件243由推杆电机和推杆组成，推杆为弹性杆，推杆具有沿驱动杆21轴线方向上的弹性形变量，从而在推杆推动离合销241与结合槽242结合时，如果发生离合销241还未旋转到与结合槽242正对时，能够通过推杆自身的弹性形变，保护推杆电机还有离合销241、传动件22等零件，防止这些零
件被过大的应力挤压变形，发生故障；这样设置能够有效地延长整个晾衣杆升降结构的使用寿命，还能降低该离合器的控制难度，不需要始终监控和实时匹配离合销241和结合槽242的对应位置，显著地降低成本。
38.在一些实施例中，离合销241的数量为多个，多个离合销241沿周向均匀排布在驱动杆21上，伸缩组件243的输出轴上设有套环245，套环245套设在驱动杆21上，每个离合销241均与套环245相对设置；应当能够理解的是，结合槽242的数量与离合销241的数量相同，并且一一对应设置，这样设置能够明显的提高离合销241与结合槽242结合的稳定性，同时通过套环245的设置，也能有效地防止伸缩组件243推动离合销241发生离合销241翻转，影响离合器结合的情况发生，明显提高离合器的可靠性。
39.在一些实施例中，套环245为止推轴承，止推轴承的一个端面与伸缩组件243的输出轴连接，另一个端面用于推动离合销241；这样设置能够在伸缩组件243推动离合销241，并且使离合销241保持在结合槽242内时，减少套环245和离合销241的摩擦力，降低二者之间的磨损，提高零件的使用寿命，也能保证该晾衣杆升降结构的可靠性和稳定性。
40.继续参照图1至图3所示，驱动杆21上开设有沿其轴线方向设置的滑槽246，离合销241滑动设置在滑槽246内，这样设置能够进一步提高离合销241在驱动杆21上的滑动时的稳定性；在一些实施例中，滑槽246为通槽，并且离合销241为扁平状结构，这样不仅能够增加离合销241和驱动杆21的接触面积，提高驱动杆21带动离合销241转动时的稳定性，同时也能使离合销241在滑动时的稳定性更好；在进一步的实施例中，离合销241通过复位弹簧244与驱动杆21连接；应当能够理解的是，复位弹簧244的一端与滑槽246朝向传动件22的端部连接，复位弹簧244的另一端与离合销241连接，这样能够在伸缩组件243中的推杆收回时，利用复位弹簧244的弹性推动离合销241朝远离结合槽242的一侧运动，并脱落结合槽242，通过复位弹簧244的设置能够降低离合器卡住的概率，进一步提高离合器的可靠性。
41.在一些实施例中，复位弹簧244为圆柱弹簧，离合销241上开设有与复位弹簧244配合的容纳槽，容纳槽、复位弹簧244以及驱动杆21三者同轴设置，复位弹簧244的部分设置在容纳槽内，这样设置能够保证复位弹簧244只沿驱动杆21的轴线方向进行弹性形变，使复位弹簧244的弹性形变可控性更强。
42.继续参照图1至图3所示，传动件22为蜗杆，绕线轮23包括蜗轮部和绕线部，蜗轮部与传动件22啮合，绕线部用于旋绕连接绳6；通过传动件22和绕线轮23设置成蜗轮蜗杆传动方式，能够利用蜗轮蜗杆的自锁来防止晾衣杆5上的晾晒衣物过重导致绕线轮23不受驱动电机1的控制自行转动的情况发生。
43.在一些实施例中，传动件22为空心蜗杆，传动件22同轴套设在驱动杆21上；这样设置能够减少晾衣杆升降结构的整体轴向空间，方便布置，结构更紧凑，实用性和适用性更强。
44.在一些实施例中，该晾衣杆升降结构还包括换向件4，换向件4上设有安装部以及连通的第一孔道和第二孔道，第二孔道沿竖直方向设置，并位于换向件4的底部，绕线轮23上的连接绳6从第一孔道穿入，并从第二孔道穿出；在进一步的实施例中，每组绕线模组2中的绕线轮23的数量均为两个，换向件4与绕线轮23一一对应设置，通过换向件4的设置，能够灵活地调整晾衣杆5的悬挂位置，还能通过两个换向件4设置在晾衣杆5两端的正上方的设置方式，提高晾衣杆5的稳定性，能够有效地降低晾衣杆5的晃动。
45.继续参照图5至图8所示，每个驱动杆21沿同一轴线依次串联连接，相邻的两个驱动杆21通过周向限位组件211传动连接，至少一个驱动杆21与驱动电机1的输出轴通过周向限位组件211传动连接；应当能够理解的是，所有绕线模组2均沿驱动电机1的输出轴依次排布，多个绕线模组2可以分布在驱动电机1的输出轴的两端的延长线上，也可以全都分布在驱动电机1的一侧，只要能够保证驱动电机1能够驱动每个绕线模组2中的驱动杆21即可；在一些实施例中，周向限位组件211可以是花键结构，也就是说驱动杆21的一端设有花键，另一端设有花键槽，通过二者的插接以实现每个驱动杆21与驱动电机1的输出轴的连接，同时也能方便多个绕线模组2的组装，安装更加方便简单，周向限位组件211还可以是棱柱结构和与其形状配合的棱柱槽，只要能够实现每个驱动杆21可以依次连接，并且驱动杆21可以和驱动电机1的输出轴传动连接，同时又能方便组装即可。
46.继续参照图1和图2所示，该晾衣杆升降结构还包括微动开关31和过线结构32，过线结构32上设有过线架和滚柱，从绕线轮23上绕出的连接绳6从过线架和滚柱之间穿过，微动开关31用于推动滚柱靠近或远离连接绳6，这样设置能够在需要时对连接绳6提供收紧力，从而保证连接绳6在伸出或缩回时足够稳定，不会出现在绕线轮23上打结等情况发生。
47.继续参照图1所示，该绕线模组2还包括壳体25，驱动杆21、传动件22、绕线轮23和离合器均安装在壳体25内，驱动杆21、传动件22和绕线轮23均转动设置在壳体25上，离合器中的推杆电机也安装在壳体25内；通过壳体25的设置，能够使该绕线模组2模块化，一个绕线模组2就是一个单独的功能单元，更方便客户根据自己的需求组装和拆卸。
48.第二方面，本公开提供了一种电动晾衣杆，包括如上所述的晾衣杆升降结构，该电动晾衣杆，在操作人员使用该电动晾衣杆时，驱动电机1的输出轴同时带动所有与驱动电机1相连的驱动杆21转动，此时所有的绕线模组2中的离合器均处于分离状态，也就是所有的绕线模组2中的传动件22均处于静止状态，然后，操作人员选择任意一个或多个指定的晾衣杆5进行下降或上升动作，对应的与其连接的绕线模组2中的离合器切换到结合状态，指定的绕线模组2中的传动件22也开始随着驱动杆21转动，继而驱动与其连接的绕线轮23转动，通过绕线轮23的收线或放线动作带动指定的晾衣杆5完成上升或下降的动作；这样设置不仅能够使用单个驱动电机1同时对多个晾衣杆5进行可选择的使用，需要说明的是，由于是单个驱动电机1进行驱动，所以选中的多个晾衣杆5只能同步上升或同步下降，不能一部分上升另一部分下降；而且，每个绕线模组2与驱动电机1连接时，均只需要将其自身的驱动杆21和驱动电机1输出轴连接即可，连接方式简单方便，更方便进行模块化设计。
49.综上所述，本公开提供了一种包括如上所述的晾衣杆升降结构的电动晾衣杆，该电动晾衣杆，在操作人员使用该电动晾衣杆时，驱动电机1的输出轴同时带动所有与驱动电机1相连的驱动杆21转动，此时所有的绕线模组2中的离合器均处于分离状态，也就是所有的绕线模组2中的传动件22均处于静止状态，然后，操作人员选择任意一个或多个指定的晾衣杆5进行下降或上升动作，对应的与其连接的绕线模组2中的离合器切换到结合状态，指定的绕线模组2中的传动件22也开始随着驱动杆21转动，继而驱动与其连接的绕线轮23转动，通过绕线轮23的收线或放线动作带动指定的晾衣杆5完成上升或下降的动作；这样设置不仅能够使用单个驱动电机1同时对多个晾衣杆5进行可选择的使用，需要说明的是，由于是单个驱动电机1进行驱动，所以选中的多个晾衣杆5只能同步上升或同步下降，不能一部分上升另一部分下降；而且，每个绕线模组2与驱动电机1连接时，均只需要将其自身的驱动
杆21和驱动电机1输出轴连接即可，连接方式简单方便，更方便进行模块化设计。
50.具体实现方式和实现原理与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述晾衣杆升降结构实施例的描述。
51.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。