一种洗衣机控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于洗衣机领域，特别涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.现有洗衣机具有多种程序功能，往往需要用户根据洗涤需求进行自主编程，但由于用户对于洗涤过程中的工作参数没有清晰的认知，可能因此导致设定的工作参数不能与实际的负载重量相匹配，进而出现水位设定过高导致水资源的浪费，或者水位设定较低负载无法彻底洗净的问题。
3.为了解决上述技术问题，现有技术通过模糊称重判断负载的重量并根据此对工作参数进行调节，避免了用户自主设置工作参数不能与负载实际数量和重量相匹配的问题。
4.例如申请号为cn201410277513.7的中国发明专利公开了一种模糊称重方法及波轮洗衣机，模糊称重方法为：电机带动波轮洗衣机的波轮加速旋转至第一额定转速，然后电机和波轮同时自由减速至第二额定转速，根据从第一额定转速减速至第二额定转速消耗的时间确定负载的重量；上述方案中电机和波轮自由减速的时长往往受到负载重量、分布状态，以及波轮、电机与内桶之间摩擦力的影响，因此以上述方法进行模糊称重得到的负载重量往往与实际重量存在较大偏差，以此重量为基础设定的工作参数也不能很好的与负载的实际重量相匹配。
5.申请号为cn201710323973.2的中国发明专利公开了一种洗衣机的模糊称重方法，在电机上设置离合器，在离合器上设置霍尔传感器，模糊称重包括以下步骤：按照预设的节拍控制电机进行正反转，获取电机正反转过程中霍尔传感器所产生的脉冲数，根据霍尔传感器所产生的的脉冲数判断洗衣机的负载重量；但是上述方案中霍尔传感器的脉冲数量和脉冲间隔不仅受到负载分布状态和负载重量的影响，还会受到传感器灵敏度的影响，在正转和反转切换时因负载分布不均导致的内桶和电机晃动也会影响结果的准确性，因而以此方式获得的负载的重量与负载的实际重量也存在较大偏差，仍会导致以此重量设定的工作参数不能与负载的实际重量相匹配的问题。
6.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明的目的之一是针对上述现有技术中的问题提供一种洗衣机控制方法，电机带动内桶以恒定速度转动，并在转动过程中获取电机的功率变化，进而获得模糊值，然后根据模糊值匹配对应的负载重量，提高了模糊称重的准确度，进而提高了工作参数和负载重量的匹配度。
8.本发明的另一目的是提供一种能够执行上述控制方法的洗衣机，洗衣机预设有执行洗衣机控制方法的自动洗涤程序，用户选择自动洗涤程序后启动洗衣机，洗衣机能够根据控制方法自动运行，提高了洗衣机的智能化水平。
9.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗衣机控制方法，包括如下步骤：
10.s1、电机驱动内桶以恒定速度单向转动使负载紧贴内桶壁，电脑板获取模糊值；
11.s2、电脑板将模糊值与预设的负载重量-模糊值曲线进行匹配，获取对应的工作参数；
12.s3、洗衣机以获取的工作参数运行。
13.上述方案中，电机驱动内桶以恒定速度单向转动的过程中，电脑板获取的模糊值更加准确，由于内桶始终处于恒定速度转动，负载的不同分布状态不影响最终的测试结果。
14.进一步的，步骤s1中，电脑板采集转动过程中电机的功率变化，根据功率变化获取电流变化，根据电流变化得到模糊值。
15.上述方案中，由于内桶始终以恒定转速转动，负载的不同分布状态并不会对转速产生影响，而是直接反应在电机的功率变化上，因此电机功率的变化直接与负载的重量相关，进而通过功率变化获取电流变化，根据电流变化获取的模糊值仅与负载的重量相关。
16.进一步的，步骤s1中，电机驱动内桶以恒定速度转动的转速范围为 30-40rpm。
17.上述方案中，转速范围为技术人员在大量实验的基础上得到的较为优选的转速，如果速度低于30rpm，则内桶转动过程中，负载重量和负载分布状态对电机功率的影响较小，无法根据功率变化获取电流变化，进而无法获取模糊值；如果速度高于40rpm，则负载在内桶旋转过程中产生较大的离心力，电机功率的变化可能受到内桶晃动和电机晃动的影响，进而导致获取的模糊值不能与负载的实际重量相对应。
18.优选的，电机驱动内桶以30rpm的转速单向转动。
19.进一步的，步骤s1中，电机驱动内桶在预设时间内以恒定速度持续单向转动；
20.所述预设时间不少于40s。
21.优选的，所述预设时间为40s。
22.上述方案中，40s为技术人员在大量实验的基础上得到的较为优选的时间，如果持续转动的时间短于40s，则可能因时间过短导致内桶旋转的周数较少，无法获取模糊值，如果时间长于40s，内桶旋转的周数相对较多，能够获取较为准确的模糊值，但随着时间的增长降低了洗衣机的洗涤效率，因此预设时间40s 为最优选的技术方案。
23.进一步的，步骤s2中，电脑板将模糊值与预设的负载重量-模糊值曲线进行匹配，获取负载重量，根据负载重量匹配对应的工作参数。
24.上述方案中，测得的模糊值与负载重量-模糊值曲线匹配能够获取负载较为准确的重量，进而根据负载的重量匹配得到相应的工作参数，以此工作参数进行洗涤能够提高对负载的洗涤效果，提高用户的使用体验。
25.进一步的，工作参数包括，洗涤水位、洗涤剂用量、转停比、洗涤时间、漂洗时间、漂洗次数、脱水次数、脱水转速曲线。
26.进一步的，上述方案中的负载重量-模糊值曲线预设于洗衣机内，电机驱动内桶在不同负载状态下以恒定转速单向转动，得到与不同负载相对应的模糊值，在坐标系中对不同负载以及与不同负载对应的模糊值进行拟合得到负载重量-模糊值曲线。
27.其中，负载重量-模糊值曲线为出厂前预设于电脑板中，通过对不同负载以及对应的模糊值进行拟合得到的，表示模糊值与负载重量的关系曲线。
28.进一步的，上述方案中恒定转速的范围为30-40rpm。
29.以30rpm的恒定转速持续转动，能够在使配重物紧贴内桶壁的同时避免产生较大
晃动，进而获得与负载重量直接相关的模糊值。
30.进一步的，负载重量-模糊值曲线上每个模糊值对应唯一的负载重量。
31.进一步的，所述负载重量-模糊值曲线为一条直线。
32.上述方案中，通过控制内桶的转速和转动的时间，排除了负载分布状态对模糊值测量的影响，得到了仅与负载重量相关的模糊值，因此，使用配重物进行测试与使用负载进行测试得到的结果基本一致，模糊值与负载重量基本呈线性关系，拟合得到的曲线为一条直线，直线上每个模糊值对应唯一的负载重量，能够更加准确的根据模糊值获得负载的重量。
33.优选的，使用不同规格和型号的洗衣机获取的所述负载重量-模糊值曲线的斜率不同。
34.由于不同规格和型号的洗衣机具有不同大小和结构的内桶，因此导致负载在不同大小和结构的内桶中获取的与负载重量对应的模糊值不同，因此负载重量-模糊值曲线与洗衣机的型号和规格相对应，提高了控制方法的通用性。
35.本发明第二方面提供一种采用上述洗衣机控制方法的洗衣机，电脑板中预设有执行上述洗衣机控制方法的自动洗涤程序，用户在洗衣机控制面板上选择所述自动洗涤程序后按下启动键，洗衣机根据所述洗衣机控制方法自动运行。
36.上述方案的整个洗涤过程的工作参数都由洗衣机根据模糊称重得到的负载的重量进行确定，避免了用户不能充分理解工作参数与负载重量的对应关系而导致的对水资源的浪费，也避免了进水不足导致负载无法洗净的问题。
37.本发明的有益效果为：
38.电机驱动内桶以恒定速度单向转动，消除了加速、减速和正反转过程中的摩擦力以及电机和内桶的晃动对结果的影响，以此方法获取的模糊值与负载的重量直接相关，因此得到的负载重量更加准确，以此获取的工作参数能够更好的与负载重量相匹配，提高洗涤效果；内桶以30-40rpm的恒定转速单向转动，负载能够因转动产生足够的离心力使得电机的功率发生变化，同时也不会因离心力过大使得电机发生晃动，排除了其他因素对检测结果的影响，此时电机的功率变化仅与负载的重量相关，因而获得了与负载重量相对应的模糊值；负载重量-模糊值曲线为洗衣机出厂前，在坐标系中对不同负载重量以及与负载相对应的模糊值进行拟合，得到了能够反映负载重量和模糊值的对应关系的负载重量-模糊值曲线，洗衣机能够根据测得的模糊值与负载重量-模糊值曲线进行匹配，获取更加准确的负载重量；负载重量-模糊值曲线为一条直线，即一个模糊值对应一个负载重量，提高了获取的负载重量的准确度，进一步得到的工作参数能够与负载重量进行匹配，得到更好的洗涤效果。
附图说明
39.图1为本发明所述洗衣机控制方法的流程图。
具体实施方式
40.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式，本领域技术人员可以了解到的是，下列实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
41.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.实施例一
44.作为本发明的一个实施例，本实施例提供一种洗衣机控制方法，包括如下步骤：
45.s1、电机驱动内桶以恒定速度单向转动，电脑板获取模糊值；
46.s2、电脑板将模糊值与预设的负载重量-模糊值曲线进行匹配，获取对应的工作参数；
47.s3、洗衣机以获取的工作参数运行。
48.在本实施例中，步骤s1通过控制内桶以恒定速度单向转动，排除了现有技术中，内桶加速、减速、正反转过程中摩擦力对检测结果的影响，同时避免了负载在内桶中的分布状态和偏心方向发生改变，使得最终获取的模糊值仅与负载的重量相关。
49.进一步的，电机驱动内桶以恒定速度单向转动，电脑板获取电机的功率变化，由于洗衣机供电电压不变，将功率变化换算为电流变化，再根据电流的变化获取模糊值。
50.负载在内桶中受到离心力而使得内桶在转动过程中产生速度变化的趋势，为了维持内桶以恒定速度转动，电机的运行功率就会发生波动，由于洗衣机供电电压为额定电压，因此电流随着功率的变化而同步变化，以电流变化而获取的模糊值直接与负载的重量相关，进而将模糊值与预设的负载重量-模糊值曲线进行匹配得到的负载重量更加贴近负载的实际重量。
51.进一步的，步骤s1中，电机驱动内桶以30rpm的转速单向转动。
52.上述方案中，30rpm为技术人员在大量实验的基础上得到的较为优选的转速，如果速度低于30rpm，则内桶转动过程中，负载重量和负载分布状态对电机功率的影响较小，无法根据功率变化获取电流变化，进而无法获取模糊值。
53.进一步的，内桶以30rpm的转速单向转动，持续时间不少于40s。
54.上述方案中，40s为技术人员在大量实验的基础上得到的较为优选的时间，如果持续时间短于40s，则可能因时间过短导致内桶旋转的周数较少，无法获取模糊值，如果时间长于40s，内桶旋转的周数相对较多，能够获取较为准确的模糊值，但随着时间的增长降低了洗衣机的洗涤效率。
55.进一步的，步骤s2中，电脑板将模糊值与预设的负载重量-模糊值曲线进行匹配，获取对应的负载重量，然后根据负载重量匹配对应的工作参数。
56.其中，负载重量-模糊值曲线为出厂前预设于电脑板中，通过对不同负载以及对应的模糊值进行拟合得到的，表示模糊值与负载重量的关系曲线。
57.进一步的，工作参数包括，洗涤水位、洗涤剂用量、转停比、洗涤时间、漂洗时间、漂洗次数、脱水次数、脱水转速曲线。
58.上述方案中获取的负载重量更加接近负载的实际重量，采用以上述方式获取的工作参数进行洗涤，提高了洗涤效果，节约了水资源。
59.进一步的，负载重量-模糊值曲线预设于洗衣机内，获取方式如下：
60.分别向内桶中放入不同重量的配重物，然后电机驱动内桶以30rpm的转速单向转动，分别获取与不同配重物重量对应的模糊值，然后在坐标系中对配重物重量与模糊值进行拟合得到负载重量-模糊值曲线。
61.上述方案中，以30rpm的恒定转速持续转动避免了内桶晃动，也避免了转速变化对测量结果的影响，进而获得与负载重量直接相关的模糊值。
62.因为上述测试方式得到的模糊值仅与负载重量相关，因此负载重量-模糊值曲线上每个模糊值仅对应唯一的负载重量，能够获得更加准确的负载重量。
63.进一步的，所述负载重量-模糊值曲线为一条直线。
64.上述方案通过控制内桶的转速和转动的时间，排除了负载分布状态和内桶晃动对模糊值测量的影响，得到了仅与负载重量相关的模糊值，因此模糊值与负载重量基本呈线性关系，拟合得到一条直线，直线上每个模糊值对应唯一的负载重量，能够更加准确的根据模糊值获得负载的重量。
65.进一步的，使用不同规格和型号的洗衣机获取的所述负载重量-模糊值曲线的斜率不同。
66.由于不同规格和型号的洗衣机具有不同大小和结构的内桶，因此导致负载在不同大小和结构的内桶中获取的与负载重量对应的模糊值不同，因此负载重量-模糊值曲线与洗衣机的型号和规格相对应，提高了控制方法的通用性。
67.实施例二
68.本实施例提供一种洗衣机控制方法，与实施例一的区别在于，在本实施例中，电机驱动内桶以40rpm的转速单向转动。
69.上述方案中，40rpm为技术人员在大量实验的基础上得到的内桶转速的最大值，如果速度高于40rpm，则内桶转动过程中，负载产生较大的离心力，使负载和电机产生晃动，电机功率的变化受到内桶晃动和电机晃动的影响，进而导致获取的模糊值不能与负载的实际重量相对应。
70.本发明还提供一种具有上述洗衣机控制方法的洗衣机，具体为：
71.实施例三
72.作为本发明的另一实施例，本实施例提供一种具有实施例一所述洗衣机控制方法的洗衣机。
73.在本实施例中，洗衣机电脑板中预设有执行如实施例一所述洗衣机控制方法的自动洗涤程序，在洗衣机控制面板上对应设置有供用户选择自动洗涤程序的按钮，用户选择自动洗涤程序后按下启动键，洗衣机根据预设的洗衣机控制方法自动运行。
74.进一步的，洗衣机控制面板上设有用于提示用户选中自动洗涤程序的提示灯，用户选择自动洗涤程序后，提示灯亮起，提示用户已选中自动洗涤程序。
75.上述方案中，用户选择自动洗涤程序进行洗涤，洗涤过程的工作参数都由洗衣机根据模糊称重得到的负载的重量进行确定，避免了用户不能充分理解工作参数与负载重量的对应关系而导致的对水资源的浪费，也避免了进水不足导致负载无法洗净的问题。
76.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。