一种可自动上下料的激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其涉及一种可自动上下料的激光打标机。


背景技术：

2.激光打标机(laser marking machine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。
3.例如，专利cn210967494u，公开了一种便于操作的激光打标机，包括激光打标机本体、矩形定位块、挡位板、调节槽、限定安装块、随动杆、第一电机、调板和调节机构，两个矩形定位块均固定安装在激光打标机本体上，所述挡位板转动安装在两个矩形定位块之间，所述调节槽开设在挡位板的一侧，两个限定安装块均固定安装在激光打标机本体上，所述随动杆转动安装在两个限定安装块之间，所述第一电机固定安装在激光打标机本体上。本实用新型操作简单，使用方便，通过挡位板和拨块的配合可对待打标的物品位置进行限定，避免激光打标机标签打歪，同时可自动将打标完成的物品取卸下去，减少了人工的参与。
4.目前，一般的激光打标机都类似于上述专利，其都缺乏自动上下料结构，需要采用人工上料，待激光发射端发射激光刻字完成后，再手动下料，以此完成单个工件的加工，需要有操作人员持续的操作激光发射端并进行频繁的上下料，不仅增加了操作人员的工作强度，且生产加工的效率不高。因此，需要一种可进行自动上下料的激光打标机。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种可自动上下料的激光打标机，解决现有技术中的激光打标机缺乏自动上下料结构的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种可自动上下料的激光打标机，其包括：
7.激光打标机主体，包括底座、工作台和激光发射头，所述工作台设置于所述底座顶部且竖直设置有定位板，所述激光发射头通过滑动支架连接于所述底座并相对所述工作台设置；
8.输送机构，包括上料端、上料传输组件和下料传输组件，所述上料端设置于所述底座一侧且相对所述定位板设置，所述上料传输组件的一端连接至所述上料端、另一端位于至所述定位板的一侧，用于运输所述上料端的工件至所述定位板处，所述下料传输组件设置于所述底座且位于所述定位板的另一侧，用于接收并运输加工完成的工件至下一工位；
9.推送机构，包括推送端及其驱动端，所述推送端设置于所述上料传输组件的一侧，所述驱动端设置于所述底座并连接至所述推送端，用于驱使所述推送端推送所述上料传输组件的工件至所述下料传输组件。
10.进一步的，所述推送机构包括固定板、液压缸和推杆，所述推送端为推杆，所述驱动端为液压缸，所述固定板设置于所述工作台并相对所述定位板设置，所述液压缸设置于所述固定板，所述推杆的一端连接于所述液压缸、另一端相对所述下料传输组件设置，用于推送所述定位板处的工件至所述下料传输组件。
11.进一步的，所述上料传输组件和所述下料传输组件呈l型分布，所述下料传输组件和所述推杆呈直线型排布。
12.进一步的，所述上料传输组件包括上料支撑架、两个上料转动轴、上料传送带和上料驱动电机，所述上料支撑架设置于所述底座的一侧，两个所述上料转动轴分别设置于所述上料支撑架的两端，所述上料传送带的两端分别转动连接于两个所述上料转动轴，所述上料驱动电机设置于所述上料支撑架并连接于所述上料转动轴，用于驱使所述上料传送带转动。
13.进一步的，所述下料传输组件包括下料支撑架、两个下料转动轴、下料传送带和下料驱动电机，所述下料支撑架设置于所述工作台的一侧，两个所述下料转动轴分别设置于所述下料支撑架的两端，所述下料传送带的两端分别转动连接于两个所述下料转动轴，所述下料驱动电机设置于所述下料支撑架并连接于所述下料转动轴，用于驱使所述下料传送带转动。
14.进一步的，还包括翻转机构，包括检测端和翻转端，所述检测端设置于所述上料传送带的一侧，用于检测所述上料传送带上的工件，所述翻转端设置于所述检测端的一侧并连接至所述检测端，用于翻转所述上料传送带上的工件。
15.进一步的，所述检测端为ccd摄像头。
16.进一步的，所述翻转端为翻转机械臂。
17.进一步的，所述定位板的横截面呈t型。
18.进一步的，所述上料端为旋转式自动上料盘。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型的激光打标机设置有可自动运输工件的输送机构及其推送机构，在需要进行大批量的工件打标加工时，可以将待加工的工件放置于输送机构的上料端，即可通过该输送机构将待加工工件输送至激光打标机主体的加工位，从而通过激光打标机主体完成工件的刻字，推送机构设置在该加工工位处，以便将加工完成的工件推送至输送机构的下料端，则可以将工件输送至下一工位，以此完成单个工件一次加工，通过该输送机构则可以持续输送工件至指定的加工工位完成批量加工。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的实施例-可自动上下料的激光打标机的结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的实施例-可自动上下料的激光打标机的装配示意图；
22.图3是本实用新型提供的实施例-可自动上下料的激光打标机中输送机构和推送机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部
分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
24.本实用新型提供了一种可自动上下料的激光打标机，其包括激光打标机主体1、输送机构2和推送机构3，所述输送机构2设置于所述激光打标机主体1的一侧，所述推送机构3设置于所述激光打标机主体1的顶部并相对所述输送机构2设置。
25.所述激光打标机主体1用于对工件进行激光刻字，其设置有指定的加工位置，以便工件可以放置至指定的地方，方便激光发射端进行定位和刻字，输送机构2设置于所述激光打标机主体1的一侧，其包括有上料模块和下料模块，上料模块和下料模块相对激光打标机主体1的加工工位设置，用于输送工件至该加工工位处，然后运输加工完成的工件至下一工位，推送机构3则设置在该加工工位的一侧，用于推送加工完成的工件至下料模块。
26.所述激光打标机主体1包括底座11、工作台12和激光发射头13，所述工作台12设置于所述底座11顶部且竖直设置有定位板111，所述激光发射头13通过滑动支架连接于所述底座11并相对所述工作台12设置；在工件到达定位板111处后，即可通过激光发射头13发射激光完成刻字。其中，所述定位板111的横截面呈t型，该t子型定位板横卧于工作台12顶部。
27.所述输送机构2包括上料端21、上料传输组件22和下料传输组件23，所述上料端21设置于所述底座11一侧且相对所述定位板111设置，所述上料传输组件22的一端连接至所述上料端21、另一端位于至所述定位板111的一侧，用于运输所述上料端21的工件至所述定位板111处，所述下料传输组件23设置于所述底座11且位于所述定位板111的另一侧，用于接收并运输加工完成的工件至下一工位；所述上料传输组件22和所述下料传输组件23可以呈l型或者直线型分布，本实用新型提供的实施例中，所述上料传输组件22和所述下料传输组件23呈l型分布，且其中的所述下料传输组件23和所述推送机构3呈直线型排布。
28.作为优选的实施例，所述上料端21为旋转式自动上料盘，用于持续稳定的输送工件至定位板111处。该旋转式自动上料盘为现有技术中常见的结构，此处不再赘述。
29.本实用新型提供的实施例中，所述上料传输组件22包括上料支撑架221、两个上料转动轴222、上料传送带223和上料驱动电机224，所述上料支撑架221设置于所述底座11的一侧，两个所述上料转动轴222分别设置于所述上料支撑架221的两端，所述上料传送带223的两端分别转动连接于两个所述上料转动轴222，所述上料驱动电机224设置于所述上料支撑架221并连接于所述上料转动轴222，用于驱使所述上料传送带223转动。
30.本实用新型提供的实施例中，所述下料传输组件23包括下料支撑架231、两个下料转动轴232、下料传送带233和下料驱动电机234，所述下料支撑架231设置于所述工作台12的一侧，两个所述下料转动轴232分别设置于所述下料支撑架231的两端，所述下料传送带233的两端分别转动连接于两个所述下料转动轴232，所述下料驱动电机234设置于所述下料支撑架231并连接于所述下料转动轴232，用于驱使所述下料传送带233转动。
31.作为优选的实施例，所述定位板111和所述上料传送带223、所述下料传送带233之间还设置有过渡板，方便工件在所述上料传送带223和所述下料传送带233之间运输。
32.所述推送机构3包括固定板31、液压缸32和推杆33，所述固定板31设置于所述工作台12并相对所述定位板111设置，且下料传送带233、定位板111和固定板31呈直线型排布，所述液压缸32设置于所述固定板31，所述推杆33的一端连接于所述液压缸32、另一端相对所述定位板111设置，用于推送所述定位板111处的工件至所述下料传送带233。
33.作为优选的实施例，该激光打标机还包括翻转机构4，所述翻转机构4包括检测端41和翻转端42，所述检测端41设置于所述上料传送带223的一侧，用于检测所述上料传送带223上的工件，所述翻转端42设置于所述检测端41的一侧并连接至所述检测端41，用于翻转所述上料传送带223上的工件。
34.本实用新型提供的实施例中，所述检测端41为ccd摄像头，所述翻转端42为翻转机械臂并与ccd摄像头电性连接，还包括控制终端，可以接收ccd摄像头的信号，然后控制翻转机械臂完成上料传送带223上工件的翻面。其中，ccd摄像头和翻转机械臂均为现有技术中常见的结构，此处不再赘述；在进行刻字加工的过程中，需要加工的工件事先存放在旋转式自动上料盘中，然后通过上料传送带223持续输送至定位板111处，对于一些需要区分正反面的工件，则可以通过翻转机械臂将工件翻转至指定的加工面。
35.本实用新型提供的实施例的工作原理为：本实用新型的激光打标机可用于大批量的刻字加工，其在使用时可以将需要加工的工件放置到旋转式自动上料盘中，通过该上料盘可以持续稳定的输送工件，上料盘中的工件首先下落至上料传送带上，然后运输至定位板处，则可以通过激光发射端发射激光进行刻字加工，加工完成的工件可以通过推杆推送至下料传送带上，最后则可以运输至下一工位或者直接收集存放，其中，上料传送带的一侧还设置有翻转结构，可以对需要翻转的工件进行调整，从而翻转工件至指定的加工位。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。