一种极片旋转平台的制作方法

1.本实用新型属于电池制造设备技术领域，具体涉及一种极片旋转平台。


背景技术：

2.镍镉(ni
‑
cd)电池，也称镉镍电池是一种相当成熟的二次电池。它具有使用寿命长、输出功率大、充电时间短等特性，目前主要被用于电动工具、机器人和潜水艇、电动车、通讯后备电源设施等领域。在强劲的市场需求驱动下，我国已成为全球最大的镉镍电池生产国，年产镍镉电池10亿只。其中用于电动工具等领域的镍镉电池约为8亿只,涉及相关生产从业人员10000人以上。
3.在制造镍氢/镍镉电池的极片时,需要对极片进行去毛刺、极耳整形以及极片清洁处理。
4.目前，制造镍氢/镍镉电池极片的过程如下：(1)先将极片材料从物料盒内取出，人工去除毛刺。(2)去毛刺的极片平放于整形工作台上进行极耳整形。(3)去毛刺和整形之后极片放于清洁工作台上进行清洁，清洁好后的极片装于极片盒内备用。
5.由于极片材料厚度较小，人工去除毛刺时不易抓取，而且在去毛刺过程中，由于夹取力度不稳定，容易造成极片部分弯折损坏，对工作人员要求技术熟练，操作难度大，导致工作效率低，不利于工业化快速发展的需要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种极片旋转平台，其结构简单、操作方便、具有自动伸缩、自动下压夹紧极片和压料台自动旋转的效果。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种极片旋转平台，包括固定架，伸缩机构、下压机构、吸附机构和第一气缸；所述伸缩机构固定安装于所述固定架上，所述下压机构与所述吸附机构对应设置，所述吸附机构通过所述第一气缸固定安装于所述伸缩机构上，所述第一气缸用于驱动所述吸附机构旋转。
9.作为本实用新型所述的一种极片旋转平台的一种改进，所述下压机构包括第二气缸、第三气缸、第一旋转台和第一压紧板，所述第一旋转台一端转动连接于所述第二气缸的输出端，所述第一压紧板固定安装于所述第一旋转台另一端，所述第三气缸固定安装于所述第一旋转台上端，所述第二气缸用于驱动所述第一旋转台上下移动，所述第三气缸用于压紧所述第一旋转台。
10.作为本实用新型所述的一种极片旋转平台的一种改进，所述第一旋转台顶面设置有多个与所述第三气缸的输出端相配合的第一固定孔。
11.作为本实用新型所述的一种极片旋转平台的一种改进，所述吸附机构包括第二旋转台和第二压紧板，所述第二压紧板通过所述第二旋转台固定安装于所述第一气缸上。
12.作为本实用新型所述的一种极片旋转平台的一种改进，所述伸缩机构包括第四气
缸、第一安装板和直线导轨，所述第一安装板通过活动块活动安装于所述直线导轨上，所述第四气缸输出端与所述第一安装板固定连接，所述第四气缸用于驱动所述第一安装板来回运动。
13.作为本实用新型所述的一种极片旋转平台的一种改进，所述固定架包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板与所述第三固定板上下对应设置，所述第一固定板和所述第三固定板通过所述第二固定板固定连接。
14.作为本实用新型所述的一种极片旋转平台的一种改进，所述第二固定板和所述第三固定板之间设置有第一支臂，所述第一支臂用于支撑所述下压机构；所述第一固定板和所述第二固定板之间设置有第二支臂，所述第二支臂用于支撑所述第二固定板。
15.作为本实用新型所述的一种极片旋转平台的一种改进，所述第一气缸为旋转气缸。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种极片旋转平台，包括固定架，伸缩机构、下压机构、吸附机构和第一气缸；伸缩机构固定安装于固定架上，下压机构与吸附机构对应设置，吸附机构通过第一气缸固定安装于伸缩机构上，第一气缸用于驱动吸附机构旋转。通过吸附机构吸附极片，利用伸缩机构带动吸附机构水平前后滑动并与下压机构对正，由下压机构实现压紧操作，方便对极片去除毛刺，无需人工夹持，有效避免了对极片的损坏，下压机构和吸附机构实现对极片的夹紧作用，保证了极片在去除毛刺过程中的平稳性，同时，在对毛刺两边完成去除毛刺工作后，第一气缸带动下压机构和吸附机构旋转，从而带动极片旋转，方便对极片的另外两边去除毛刺，其结构简单，操作方便，有利于降低人工成本，有效避免了极片在去除毛刺过程中出现的损坏现象，使极片能够充分去除毛刺，提高了去除毛刺的质量。
附图说明
17.图1为本实用新型一种极片旋转平台的结构示意图之一；
18.图2为图1的a局部放大图；
19.图3为本实用新型一种极片旋转平台的结构示意图之二。
20.其中：
[0021]1‑
固定架；11
‑
第一固定板；12
‑
第二固定板；13
‑
第三固定板；
[0022]2‑
伸缩机构；21
‑
第四气缸；22
‑
第一安装板；23
‑
直线导轨；
[0023]3‑
下压机构；31
‑
第二气缸；32
‑
第三气缸；33
‑
第一旋转台；331
‑
第一固定孔；34
‑
第一压紧板；
[0024]4‑
吸附机构；41
‑
第二旋转台41；42
‑
第二压紧板；
[0025]5‑
第一气缸；
[0026]6‑
第一支臂；
[0027]7‑
第二支臂；
[0028]8‑
极片。
具体实施方式
[0029]
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应
可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的平台或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
[0033]
如图1～3所示，本实用新型提供的一种极片旋转平台，包括固定架1，伸缩机构2、下压机构3、吸附机构4和第一气缸5；伸缩机构2固定安装于固定架1上，下压机构3与吸附机构4对应设置，吸附机构4通过第一气缸5固定安装于伸缩机构2上，第一气缸5用于驱动吸附机构4旋转。通过吸附机构4吸附极片8，利用伸缩机构2带动吸附机构4水平滑动并与下压机构3对正，由下压机构3实现压紧操作，方便对极片8去除毛刺，无需人工夹持，有效避免了对极片8的损坏，下压机构3和吸附机构4实现对极片8的夹紧作用，保证了极片8在去除毛刺过程中的平稳性，同时，在对毛刺两边完成去除毛刺工作后，第一气缸5带动下压机构3旋转，从而带动极片8旋转，方便对极片8的另外两边去除毛刺，其结构简单，操作方便，有利于降低人工成本，有效避免了极片8在去除毛刺过程中出现的损坏现象，使极片8能够充分去除毛刺，提高了去除毛刺的质量。
[0034]
优选为，下压机构3包括第二气缸31、第三气缸32、第一旋转台33和第一压紧板34，第一旋转台33一端转动连接于第二气缸31的输出端，第一压紧板34固定安装于第一旋转台33另一端，第三气缸32固定安装于第一旋转台33上端，第二气缸31用于驱动第一旋转台33上下移动，第三气缸32用于压紧第一旋转台33；吸附机构4包括第二旋转台41和第二压紧板42，第二压紧板42通过第二旋转台41固定安装于第一气缸5上，第一旋转台33顶面设置有多个与第三气缸32的输出端相配合的第一固定孔331。在压紧状态下，由第一气缸5驱动使第一旋转台33和第二旋转台41同步旋转，方便对极片8的另外两边去除毛刺，这种结构设计，操作简单，无需人工夹持极片8，有效避免了对极片8的损伤，有效提高了工作效率，实现了对极片8的全方位去除毛刺，提高了去除毛刺的质量。
[0035]
其中，进行旋转操作时，第三气缸32上移，使第一旋转台33能够周向活动，第二旋转台41在第一气缸5的驱动下，实现90
°
旋转，同时，第一旋转台33随着第二旋转台41实现同步90
°
旋转，完成极片8在压紧状态下90
°
旋转的操作，利用第一旋转台33带动第一压紧板34实现90
°
旋转，利用第二旋转台41带动第二压紧板42实现90
°
对应旋转，保证了第一压紧板
34和第二压紧板42的配合关系，提高了装置工作过程中的平稳性，保证了去除毛刺工作的平稳进行，同时，实现同步旋转，减少了第一压紧板34和第二压紧板42重新定位配合夹紧的时间，这种结构设计，保证了第一压紧板34和第二压紧板42能够协调配合工作，实现对极片8压紧功能，其结构简单，组装和拆卸方便，提高了去除毛刺的工作效率。
[0036]
优选为，伸缩机构2包括第四气缸21、第一安装板22和直线导轨23，第一安装板22通过活动块活动安装于直线导轨23上，第四气缸21输出端与第一安装板22固定连接，第四气缸21用于驱动第一安装板22来回运动。第四气缸21为伸缩气缸，在第四气缸21的驱动下，第一安装板22在直线导轨23内进行直线位移，带动固定安装于第一安装板22上的吸附机构4前后移动，方便极片8的安装和拆卸，其结构简单，对工作人员的操作要求低，同时，提高了设备工作的安全性和可靠性，有效避免了误操作导致夹伤现象的出现。
[0037]
优选为，固定架1包括第一固定板11、第二固定板12和第三固定板13，第一固定板11与第三固定板13上下对应设置，第一固定板11和第三固定板13通过第二固定板12固定连接。这种结构设置，方便了吸附机构4和下压机构3的对应设置，提高了组装的精确性，保证吸附机构4与下压机构3配合工作，实现对极片8的压紧功能。
[0038]
优选为，第二固定板12和第三固定板13之间设置有第一支臂6，第一支臂6用于支撑下压机构3；第一固定板11和第二固定板12之间设置有第二支臂7，第二支臂7用于支撑第二固定板12。这种结构设计，增加了整个装置结构的牢固性，保证了工作的平稳性，避免在工作过程中出现晃动的现象，从而提高了去除毛刺的质量，其结构简单，便于安装和拆卸。
[0039]
优选为，第一气缸5为旋转气缸。旋转气缸利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，其具有体积小、力量大、节省空间、夹持速度快和定位准确的优点，有效缩小了整个装置的体积，提高装置的配合精度和牢固性，方便快速安装和拆卸。
[0040]
本实用新型一种极片旋转平台的工作原理：
[0041]
伸缩机构2驱动吸附机构4向外移动，工作人员将极片8平稳放置于第二压紧板42上，第二压紧板42对极片8具有吸附作用，在伸缩机构2的驱动下，吸附机构4带动极片8向内移动，并与下压机构3位置对正，伸缩机构2停止运行，下压机构3下移，第一压紧板34压紧于极片8的上端面，第三气缸32下移，插入与之对应设置的第一固定孔331内，第一压紧板34和第二压紧板42夹持压紧极片8，由工作人员或去刺毛设备对极片8两边去毛刺，完成这两边去毛刺工作后，第三气缸32上移，与第一固定孔331脱离，在第一气缸5的驱动下，第一旋转台33和第二旋转台41实现同步旋转，带动极片8进行90
°
旋转，然后第三气缸32驱动，第三气缸32输出端压紧于第一固定孔331内，周向固定住第一旋转台，工作人员或去毛刺设备继续对极片8另外两边去除毛刺，完成四边的去毛刺工作后，下压机构3上移，然后伸缩机构2启动，推动吸附机构4向外移动，从而带动极片8向外移动，方便工作人员卸下极片8，并将极片8放置于软化输送带上。
[0042]
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。