自动调整护栏装置的制作方法

1.本实用新型涉及护栏调整技术领域，特别涉及一种自动调整护栏装置。


背景技术：

2.目前，在大部分加工厂(如食用油加工厂)中，其输送线上的护栏是无法进行自动调节的，每次更换产品时，都需要人工调节护栏的宽窄，存在操作繁琐、效率低下、达产爬坡期长等问题。
3.因此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动调整护栏装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种自动调整护栏装置，其包括运输装置、至少二个主动调整装置、至少二个从动调整装置以及至少二个联动器。
5.运输装置包括输送带和护栏，护栏连接输送带。至少二个主动调整装置是连接护栏的相对两端，各主动调整装置包括第一齿轮、第二齿轮、传动轴以及电机，第一齿轮啮合连接第二齿轮，传动轴的相对两端分别连接电机和第一齿轮。至少二个从动调整装置是连接护栏的相对两端，各从动调整装置包括第三齿轮、第四齿轮以及调节螺杆，第三齿轮啮合连接第四齿轮，调节螺杆连接第四齿轮与护栏。所述联动器的相对两端分别连接所述主动调整装置和所述从动调整装置。其中，电机通过传动轴驱动第一齿轮旋转，第一齿轮与第二齿轮相互啮合通过所述联动器将动力传动至第三齿轮，接着，第三齿轮与第四齿轮相互啮合以驱动调节螺杆移动，进而调节护栏的宽窄。
6.在一些实施例中，各所述主动调整装置还包括减速箱，所述减速箱连接于所述电机的靠近所述传动轴的一端。
7.在一些实施例中，各所述主动调整装置还包括第一传递轴，所述第一传递轴连接所述第二齿轮。
8.在一些实施例中，位于弯角处的护栏的第一外端与第二外端均连接有二个所述从动调整装置，位于所述第一外端的二个所述从动调整装置通过万向连接器相互连接，位于所述第二外端的二个所述从动调整装置通过万向连接器相互连接。
9.在一些实施例中，所述万向连接器包括第一万向头、第二万向头和连接轴，所述连接轴的两端分别连接所述第一万向头和所述第二万向头，所述第一万向头远离所述连接轴的一端连接二个所述从动调整装置中的一个，所述第二万向头远离所述连接轴的一端连接二个所述从动调整装置中的另一个。
10.在一些实施例中，所述自动调整护栏装置还包括滑动件，位于弯角处的护栏上设置有滑动槽，所述滑动件的两端分别连接所述滑动槽和所述从动调整装置。
11.在一些实施例中，所述第一外端与所述第二外端是相对的二个外端。
12.在一些实施例中，所述电机是伺服电机。
13.在一些实施例中，所述电机是步进电机。
14.在一些实施例中，所述从动调整装置的数量多于所述主动调整装置的数量。
15.基于上述，本实用新型一实施例提供的一种自动调整护栏装置，通过主动调整装置和从动调整装置的搭配设置，可以自动调整输送带上的护栏的宽窄，以适应各类产品，提升生产效率，降低达产爬坡期。
16.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书等内容中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
18.图1是本实用新型一实施例提供的自动调整护栏装置的结构示意图；
19.图2是主动调整装置的结构示意图；
20.图3是图2的爆炸示意图；
21.图4是从动调整装置的结构示意图；
22.图5是图4的爆炸示意图。
23.附图标记：
24.10-自动调整护栏装置；12-运输装置；121-护栏；122-输送带；1211-外圈护栏；1212-内圈护栏；14-主动调整装置；141-第一齿轮；142-第二齿轮；143-传动轴；144-电机；145-减速箱；146-第一传递轴；147-固定环；15-联动器；16-从动调整装置；161-第三齿轮；162-第四齿轮；163-调节螺杆；166-第二传递轴；167-第二固定环；18-万向连接器；181-第一万向头；182-第二万向头；183-连接轴；20-滑动件；22-滑动槽；31-第一外端；32-第二外端。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
29.请参阅图1至图5，图1是本实用新型一实施例提供的自动调整护栏装置10的结构示意图，图2是主动调整装置14的结构示意图，图3是图2的爆炸示意图，图4是从动调整装置16的结构示意图，图5是图4的爆炸示意图。为达所述优点至少其中之一或其他优点，本实用新型的一实施例提供一种自动调整护栏装置10。如图中所示，自动调整护栏装置10可以包括运输装置12、至少二个主动调整装置14、至少二个从动调整装置16以及至少二个联动器15。
30.运输装置12包括输送带122和护栏121，护栏121连接输送带122。具体来看，护栏121是位于输送带122上，且分为外圈护栏1211和内圈护栏1212，外圈护栏1211与内圈护栏1212存在间距，该间距用于确保产品顺利通行。需要说明的是，下文所称护栏121是指同时包括外圈护栏1211和内圈护栏1212的护栏121。
31.至少二个主动调整装置14是连接护栏121的相对两端。在本实施例中，主动调整装置14的数量是二个，一个连接外圈护栏1211以配合从动调整装置16来调整外圈护栏1211的位置，另一个连接内圈护栏1212以配合从动调整装置16来调整内圈护栏1212的位置。各主动调整装置14包括第一齿轮141、第二齿轮142、传动轴143以及电机144。第一齿轮141啮合连接第二齿轮142。传动轴143的相对两端分别连接电机144和第一齿轮141，也就是说，传动轴143的头端连接第一齿轮141，传动轴143的尾端连接电机144。
32.至少二个从动调整装置16是连接护栏121的相对两端。部分的从动调整装置16连接外圈护栏1211以配合连接外圈护栏1211的主动调整装置14来调整外圈护栏1211的位置，其余的从动调整装置16连接内圈护栏1212以配合连接内圈护栏1212的主动调整装置14来调整内圈护栏1212的位置，进而调整内圈护栏1212与外圈护栏1211的间距，即调整护栏121的宽窄。各从动调整装置16包括第三齿轮161、第四齿轮162以及调节螺杆163。第三齿轮161啮合连接第四齿轮162，调节螺杆163连接第四齿轮162与护栏121。
33.联动器15的相对两端分别连接主动调整装置14和从动调整装置16。此外，位于护栏12同一侧边的相邻二个从动调整装置16也可以是通过联动器15进行连接，进而同步调整护栏12的宽窄。具体来看，联动器15的一端穿过第一固定环147连接第一传递轴146，另一端穿过第二固定环167连接第二传递轴166，以使得第二齿轮142转动时能够通过联动器15将
动力传动至第三齿轮161。
34.主动调整装置14与从动调整装置16配合调整护栏121的宽窄的过程如下：首先电机144开始运作，电机144通过传动轴143驱动第一齿轮141旋转；然后，第一齿轮141与第二齿轮142相互啮合通过联动器15将动力传动至第三齿轮161，驱动第三齿轮161旋转；接着，第三齿轮161与第四齿轮162相互啮合以驱动调节螺杆163移动；最后，通过调节螺杆163的移动来调节护栏121的宽窄。
35.在一些实施例中，如图1所示，位于弯角处的护栏121的第一外端31与第二外端32均连接有二个从动调整装置16。第一外端31与第二外端32是相对的二个外端，换言之，第一外端31是指内圈护栏1212远离外圈护栏1211的一端，第二外端32是指外圈护栏1211远离内圈护栏1212的一端。位于第一外端31的二个从动调整装置16通过万向连接器18相互连接，位于第二外端32的二个从动调整装置16通过万向连接器18相互连接，借由万向连接器18来提供角度转变，使得弯角处的护栏121的弯曲程度可以调整，以便于输送带122上的产品顺利通过。
36.万向连接器18包括第一万向头181、第二万向头182和连接轴183。连接轴183的两端分别连接第一万向头181和第二万向头182。第一万向头181远离连接轴183的一端连接二个从动调整装置16中的一个，第二万向头182远离连接轴183的一端连接二个从动调整装置16中的另一个。换言之，位于第一外端31的二个从动调整装置16中的一个连接第一万向头181，另一个连接第二万向头182；位于第二外端32的二个从动调整装置16中的一个连接第一万向头181，另一个连接第二万向头182。需要说明的是，当二个从动调整装置16位置过于接近时，也可缩短或省略中间的连接轴183，例如第一万向头181直接连接第二万向头182。在一些实施例中，连接轴183可以等同于联动器15，起到连接作用。
37.自动调整护栏装置10还可以包括滑动件20。位于弯角处的护栏121上设置有滑动槽22，滑动件20的两端分别连接滑动槽22和从动调整装置16。借由滑动件20和滑动槽22的搭配设置，当调节护栏121的宽窄时，在调节螺杆163的驱动下可实现联动调节护栏121宽窄。
38.在一些实施例中，如图3所示，各主动调整装置14还可以包括减速箱145，减速箱145连接于电机144的靠近传动轴143的一端。当护栏121受到反作用力时，减速箱145可以防止调节螺杆163回转，维持护栏121的宽窄程度。减速箱145可以是通过其内部的螺旋齿轮来防止调节螺杆163回转。
39.在一些实施例中，如图3所示，各主动调整装置14还可以包括第一传递轴146和第一固定环147，第一传递轴146连接第二齿轮142，并连接联动器15，用于确保第二齿轮142与第三齿轮161一同旋转，并传递运动和扭矩。第一固定环147套接在所述第一传递轴146上，以抱紧第一传递轴146和联动器15，以实现动力传输。如图5所示，各从动调整装置16还可以包括第二传递轴166和第二固定环167，第二传递轴166连接第三齿轮161，并连接联动器15，用于确保第二齿轮142与第三齿轮161一同旋转。第二固定环167套接在所述第二传递轴166上，以抱紧第二传递轴166和联动器15，以实现动力传输。
40.在一些实施例中，电机144可以是伺服电机144或步进电机144，可以根据实际需求进行选择使用。电机144也根据需要变更为手轮调节发电。
41.在一些实施例中，从动调整装置16的数量多于主动调整装置14的数量，在保证调
节护栏121宽窄的基础上节约成本。
42.综上所述，本实用新型一实施例提供的一种自动调整护栏装置10，通过主动调整装置14和从动调整装置16的搭配设置，可以自动调整输送带122上的护栏121的宽窄，以适应各类产品，提升生产效率，降低达产爬坡期。
43.本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
44.另外，尽管本文中较多的使用了诸如护栏、齿轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。