全自动超声波灌装封尾机的制作方法

1.本实用新型涉及封尾机相关技术领域，尤其涉及一种全自动超声波灌装封尾机。


背景技术：

2.封尾机适用于医药、日化、食品及特殊行业理想的封口机械。自动软管封尾机是利用加热技术及原理将塑料软管的封口表面在加热条件下，将软管口两边高压熔合在一起，避免了某些因管壁沾有异物而封口不牢的弊病，且封口美观，漂亮。
3.企业在生产中，工作量大，因此常常出现问题，比如，在灌装过程中，管子放置不稳定、不到位引起的错误，管子对标不准确造成的错误等；操作人员需要手动调节设备且调节步骤繁琐，降低了生产效率，增加了大量的劳动力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动超声波灌装封尾机，其具有结构简单、工作效率高的特点，以克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种全自动超声波灌装封尾机，用于子母管的灌装与封尾，所述全自动超声波灌装封尾机包括机台、及分别安装在所述机台上的转盘、上管工位、第一灌装工位、第二灌装工位、封尾工位、切尾工位及顶出工位，所述转盘与所述机台旋转连接，所述上管工位、第一灌装工位、第二灌装工位、封尾工位、切尾工位及顶出工位沿逆时针方向沿所述转盘的边缘间隔设置；
7.其中，所述第一灌装工位用于灌装所述子母管的外管，所述第二灌装工位用于灌装所述子母管的内管，所述第二灌装工位上设置有对标电眼，所述封尾工位包括封尾夹与超声波发生器，所述封尾夹设置在所述转盘的上方，所述超声波发生器与所述封尾夹连接。
8.在其中一个实施例中，所述机台内部安装有分割器，所述分割器与所述转盘传动连接，所述转盘上沿周向间隔设置有若干杯座，所述杯座用于供所述子母管插设。
9.在其中一个实施例中，所述上管工位包括料斗、插管机械手及定位插头，所述料斗设置在所述转盘的斜上方，所述插管机械手设置在所述料斗的出料口处，且所述插管机械手设置在所述转盘的边缘，所述定位插头安装在所述插管机械手的一侧，且所述定位插头设置在所述杯座的上方。
10.在其中一个实施例中，所述上管工位还包括检测插头，所述检测插头设置在所述定位插头与第一灌装工位之间，且所述检测插头位于所述杯座的上方，所述检测插头与定位插头的间距与相邻两个杯座的间距相等。
11.在其中一个实施例中，所述第一灌装工位包括第一升降架、气动夹、辅助插头、第一注射管及第一旋转顶杆，所述第一升降架安装在所述机台上，所述气动夹安装在所述第一升降架上，所述气动夹用于夹持所述子母管的外管，所述辅助插头安装在所述第一升降架上，所述辅助插头用于插设所述子母管的内管，所述第一注射管安装在所述第一升降架
上，所述第一注射管用于灌装所述子母管的外管，所述第一旋转顶杆与所述机台可伸缩连接，且所述第一旋转顶杆设置在所述杯座的下方，所述第一旋转顶杆用于带动所述子母管旋转。
12.在其中一个实施例中，所述第二灌装工位还包括第二升降架、第二注射管及第二旋转顶杆，所述第二升降架安装在所述机台上，所述第二注射管安装在所述第二升降架上，且所述第二注射管位于所述杯座的上方，所述第二注射管用于灌装所述子母管的内管，所述第二旋转顶杆与所述机台可伸缩连接，且所述第二旋转顶杆设置在所述杯座的下方，所述第二旋转顶杆用于带动所述子母管旋转，所述对标电眼安装在所述第二升降架上，且所述对标电眼位于所述转盘的边缘。
13.在其中一个实施例中，所述封尾工位还包括第三升降架，所述第三升降架安装在所述机台上，所述封尾夹与超声波发生器安装在所述第三升降架上。
14.在其中一个实施例中，所述切尾工位包括第四升降架与切刀，所述第四升降架安装在所述机台上，所述切刀安装在所述第四升降架上，且所述切刀位于所述杯座的上方。
15.在其中一个实施例中，所述顶出工位包括顶出杆与顶出动力件，所述顶出杆与所述机台可伸缩连接，且所述顶出杆位于所述杯座的下方，所述顶出动力件安装在所述机台内，所述顶出动力件用于驱动所述顶出杆升降。
16.在其中一个实施例中，还包括控制器，所述控制器安装在所述机台的一侧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型的全自动超声波灌装封尾机，能够实现连续灌装动作，分别通过两次灌装，在子母管的内管与外管分别灌装不同的物料，实现连续快速生产；此外，通过设置对标电眼，用于检测子母管的定位标，确保封管的方向与预定的方向一致，提高封管后的美观性。
附图说明
19.图1为本实用新型的第一实施例的全自动超声波灌装封尾机的整体结构示意图；
20.图2为图1所示的全自动超声波灌装封尾机的结构示意图，其中机台未展示；
21.图3为图2所示的转盘与上管工位的结构示意图
22.图4图2所示的转盘、第一灌装工位及第二灌装工位的结构示意图；
23.图5为图4所示的转盘、第一灌装工位及第二灌装工位的另一视角结构示意图；
24.图6为图2所示的转盘、封尾工位、切尾工位及顶出工位的结构示意图。
25.附图标注说明：
26.全自动超声波灌装封尾机100：
27.机台10；转盘20，杯座21；上管工位30，料斗31，插管机械手32，定位插头33，检测插头34；第一灌装工位40，第一升降架41，气动夹42，辅助插头43，第一注射管44，第一旋转顶杆45；第二灌装工位50，第二升降架51，第二注射管52，第二旋转顶杆53，对标电眼54；封尾工位60，第三升降架61，超声波发生器62，封尾夹63；切尾工位70，第四升降架71，切刀72；顶出工位80，顶出杆81；控制器90。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：
32.请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的一种全自动超声波灌装封尾机100，用于子母管的灌装与封尾，全自动超声波灌装封尾机100包括机台10、及分别安装在机台10上的转盘20、上管工位30、第一灌装工位40、第二灌装工位50、封尾工位60、切尾工位70、顶出工位80及控制器90。转盘20与机台10旋转连接，上管工位30、第一灌装工位40、第二灌装工位50、封尾工位60、切尾工位70及顶出工位80沿逆时针方向沿转盘20的边缘间隔设置。本全自动超声波灌装封尾机100，具有结构简单、工作效率高的特点。
33.如图1所示，机台10内部用于安装各种电气、气源等零部件，机台10上方安装有挡板（图未标），挡板围设于安装在机台10上的转盘20、上管工位30、第一灌装工位40、第二灌装工位50、封尾工位60、切尾工位70及顶出工位80。
34.如图1与图2所示，转盘20与机台10旋转连接，且转盘20上沿周向间隔设置有若干杯座21，杯座21用于供子母管插设。进一步地，机台10内部安装有分割器（图未示），分割器与转盘20传动连接。
35.如图2与图3所示，上管工位30包括料斗31、插管机械手32及定位插头33，料斗31设置在转盘20的斜上方，插管机械手32设置在料斗31的出料口处，且插管机械手32设置在转盘20的边缘，定位插头33安装在插管机械手32的一侧，且定位插头33设置在杯座21的上方。操作者通过手工将子母管整齐摆放入料斗31内，插管机械手32将从料斗31内流出的子母管放置杯座21上，再由定位插头33将子母管插入杯座21上。进一步地，上管工位30还包括检测插头34，检测插头34设置在定位插头33与第一灌装工位40之间，且检测插头34位于杯座21的上方，检测插头34与定位插头33的间距与相邻两个杯座21的间距相等；检测插头34用于检测从定位插头33转过来的杯座上是否插有子母管，如果存在子母管则后续工位继续运作，如果不存在子母管则后续工位不运作，防止灌装内容物泄漏。
36.请一并参阅图4与图5，第一灌装工位40用于灌装子母管的外管。第一灌装工位40包括第一升降架41、气动夹42、辅助插头43、第一注射管44及第一旋转顶杆45，第一升降架
41安装在机台10上，气动夹42安装在第一升降架41上，气动夹42用于夹持子母管的外管，辅助插头43安装在第一升降架41上，辅助插头43用于插设子母管的内管，第一注射管44安装在第一升降架41上，第一注射管44用于灌装子母管的外管，第一旋转顶杆45与机台10可伸缩连接，且第一旋转顶杆45设置在杯座21的下方，第一旋转顶杆45用于带动子母管旋转。第一升降架41可以根据子母管的高度调整自身的高度，使得安装在第一升降架41上的气动夹42、辅助插头43及第一注射管44的高度与子母管的高度相匹配。气动夹42用于夹持子母管的外管，促使子母管的外管发生变形，便于第一注射管44往外管内灌装内容物。当子母管到达第一灌装工位40时，第一旋转顶杆45上升并带动子母管旋转，以便于第一注射管44可以充分往子母管的外管中注入内容物。辅助插头43可以起到定位的作用，并且可以防止第一旋转顶杆45带动子母管旋转时，子母管上半部分发生晃动，提高灌装过程的稳定性。
37.再请参阅图4与图5，第二灌装工位50用于灌装子母管的内管。第二灌装工位50包括第二升降架51、第二注射管52、第二旋转顶杆53及对标电眼54，第二升降架51安装在机台10上，第二注射管52安装在第二升降架51上，且第二注射管52位于杯座21的上方，第二注射管52用于灌装子母管的内管，第二旋转顶杆53与机台10可伸缩连接，且第二旋转顶杆53设置在杯座21的下方，第二旋转顶杆53用于带动子母管旋转，对标电眼54安装在第二升降架51上，且对标电眼54位于转盘20的边缘。第二升降架51可以根据子母管的高度调整自身的高度，以便于安装在第二升降架51上的第二注射管52与对标电眼54的高度与子母管的高度相匹配。对标电眼54用于识别印刷在子母管外壁上的标识，以确保封管尾时，管尾的封装方向与预设的方向相一致，当子母管到达第二灌装工位50时，第二旋转顶杆53上升并根据对标电眼54的检测数据旋转子母管，以确保子母管的管尾的标识与对标电眼54相对应。
38.如图6所示，封尾工位60包括第三升降架61、封尾夹63及超声波发生器62，第三升降架61安装在机台10上，封尾夹63与超声波发生器62安装在第三升降架61上。封尾夹63设置在转盘20的上方，超声波发生器62与封尾夹63连接。第三升降架61可以根据子母管的高度调整自身的高度，以便于安装在其上的封尾夹63与超声波发生器62的高度与子母管的高度相匹配；采用超声波对管尾进行封装，可以减少热辐射对其他零部件的干扰，可以降低设备散热的需求，有利于延长设备的使用寿命和简化设备结构。
39.请再参阅图6，切尾工位70用于切除封尾后的管体多余部分，使得子母管外观更加整齐美观。切尾工位70包括第四升降架71与切刀72，第四升降架71安装在机台10上，切刀72安装在第四升降架71上，且切刀72位于杯座21的上方。第四升降架71可以根据子母管的高度调整自身的高度，以便于安装其上的切刀72的高度与子母管的高度相匹配。本实施例中，切刀72由气缸驱动。
40.顶出工位80包括顶出杆81与顶出动力件（图未示），顶出杆81与机台10可伸缩连接，且顶出杆81位于杯座21的下方，顶出动力件安装在机台10内，顶出动力件用于驱动顶出杆81升降。顶出杆81用于将灌装、封尾及切尾完成的子母管从杯座21内顶出。
41.本实用新型的全自动超声波灌装封尾机100还包括控制器90，控制器90安装在机台10的一侧，控制器90用于控制各零部件协同运作。
42.使用时，操作工人将子母管按照预定的方向整齐地放入料斗内，由插管机械手32将子母管放入杯座21上，再由定位插头33将子母管插入杯座21内的指定深度，然后转盘20旋转预定角度，由检测插头34检测杯座21上是否插有子母管，以确保后续工序是有效的，接
着由第一灌装工位40往子母管的外管灌装内容物（如果只是灌装单种物料，此步骤可略过），然后由第二灌装工位50灌装子母管内管的内容物，再通过第二旋转顶杆53与对标电眼54配合调整好子母管的角度，以确保封尾工位60封尾时，子母管的封装位姿与预设的保持一致，封尾完成后，继续旋转至切尾工位70将封尾后管尾多余的部分切除，最后由顶出工位80将灌装。封装及切尾完成的子母管从杯座内顶出。
43.本实用新型的全自动超声波灌装封尾机100，能够实现连续灌装动作，分别通过两次灌装，在子母管的内管与外管分别灌装不同的物料，实现连续快速生产；此外，通过设置对标电眼54，用于检测子母管的定位标，确保封管的方向与预定的方向一致，提高封管后的美观性。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。