一种圆饼裹纸贴标设备的制作方法

1.本实用新型属于圆饼加工技术领域，具体为一种圆饼裹纸贴标设备。


背景技术：

2.圆饼顾名思义就是一种做成扁平的，通常为圆块状的食物，例如目前的砖茶，通常都做成圆饼状，做成圆饼状可以压缩整体的体积，便于运输，同时保证了整体的存储效果，在圆饼的加工过程中，需要在圆饼的外端包裹一层包装纸，并在包装纸上贴上标签，来使得整体更加美观和卫生。
3.现有的圆饼裹纸主要靠人力包装，但是整体的包装方法复杂，劳动强度非常大，大大降低了整体的工作效率，为了解决以上问题，提出了一种圆饼裹纸贴标设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种圆饼裹纸贴标设备。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种圆饼裹纸贴标设备，包括贴标机架，所述贴标机架的左侧上端安装有输送组件，所述输送组件的后端一侧在贴标机架上安装有分料组件，所述分料组件的后端一侧安装有圆饼抓取组件，所述圆饼抓取组件的一侧在贴标机架上安装有片纸预成型机构，所述贴标机架的右端安装有卷纸供料组件，所述卷纸供料组件的正左侧安装有卷纸冲裁组件，所述贴标机架的前端安装有标签供料组件，所述片纸预成型机构的后端在贴标机架上安装有圆饼裹纸组件；
6.所述片纸预成型机构包括下模板和位于正上方匹配设置的上模板；
7.所述圆饼裹纸组件包括底座和底座上设置的拨轮，所述拨轮的正上方均匀的分布有多个折片。
8.在一优选的实施方式中，所述输送组件包括输送带，所述输送带的两端安装有限位挡板，所述分料组件包括分料气缸，所述分料气缸安装在输送带的后端一侧，所述分料气缸的输出端连接有分料板。
9.在一优选的实施方式中，所述圆饼抓取组件包括电动机械臂，所述电动机械臂安装在贴标机架上，所述电动机械臂的端部下侧连接有真空吸附抓头，所述卷纸供料组件从左到右包括放置辊、导向辊和送料辊，所述放置辊上安装有卷纸，所述放置辊和送料辊的动力来源来自与电机。
10.在一优选的实施方式中，所述卷纸冲裁组件包括放置平台，所述放置平台安装在贴标机架上，所述放置平台上端通过安装架安装有气缸，所述气缸的下端在放置平台的正上方安装有冲裁刀，所述卷纸冲裁组件的一侧安装有第二电动机械臂，所述第二电动机械臂上安装有第二真空吸附抓头。
11.在一优选的实施方式中，所述下模板和上模板上都设有相匹配的折痕槽，所述下模板通过安装底板固定安装在贴标机架上，所述上模板的上端安装有气缸组件，所述气缸组件的一端通过连接架安装在贴标机架上。
12.在一优选的实施方式中，所述底座的上端通过固定螺丝安装有顶盖板，所述折片的一端通过活动轴活动安装在顶盖板上，所述折片的另一端安装有导向杆，所述拨轮的上端贯穿开设有多个导向腔。
13.在一优选的实施方式中，所述导向杆的下端设置在导向腔内，所述拨轮、顶盖板和底座的中部贯穿开设有通孔，所述拨轮的一端贯穿底座连接有拨动杆，所述拨动杆的动力来源来自于第二驱动电机，所述底座的下端安装有挡料台，所述挡料台的一端安装有挡料气缸。
14.在一优选的实施方式中，所述底座的正下方在贴标机架上开设有出料口和出料斗，所述标签供料组件包括标签放卷辊、标签导向辊和标签剥离器，所述贴标机架的一侧上端安装有控制台。
15.在一优选的实施方式中，所述标签剥离器的平台一侧在贴标机架上安装有标签吸取组件，所述标签吸取组件包括第三电动机械臂，所述第三电动机械臂的端部下侧连接有第三真空吸附抓头，所述圆饼裹纸组件的正上方在贴标机架上安装有保护盖，所述贴标机架的一侧安装有吸附动力组件和配电箱。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型中，本装置通过输送带实现送料操作，然后通过后阶段的片纸预成型机构对包装纸进行预折处理，使得更加美观同时方便后期的裹纸操作，然后将圆饼和包装纸一起放入到圆饼裹纸组件上，进行裹纸处理，裹纸完毕后，在通过标签吸取组件和标签供料组件的配合完成贴标操作，然后顺着出料口和出料斗排出，从送料、裹纸、贴标以及送料都为自动化操作，节约了人力，大大提高了整体的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体的正视的立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型的a处的放大的立体结构示意简图；
20.图3为本实用新型的整体的背视的立体的结构示意图；
21.图4为本实用新型的整体的片纸预成型机构的立体的结构示意图；
22.图5为本实用新型的圆饼裹纸组件的立体结构示意简图；
23.图6为本实用新型的整体的工作流程示意简图；
24.图7为本实用新型的折片的结构示意简图；
25.图8为本实用新型的拨轮的结构示意简图。
26.图中标记：1-控制台、2-输送组件、21-限位挡板、22-输送带、3-贴标机架、4-出料斗、5-吸附动力组件、6-卷纸供料组件、7-保护盖、8-标签吸取组件、9
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标签供料组件、10-卷纸冲裁组件、11-圆饼抓取组件、111-真空吸附抓头、112
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电动机械臂、12-片纸预成型机构、121-上模板、122-下模板、123-安装底板、124
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气缸组件、13-分料组件、131-分料气缸、132-分料板、14-圆饼裹纸组件、141
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底座、142-顶盖板、143-拨动杆、144-通孔、145-折片、146-拨轮、147-导向杆。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.参照图1-8，一种圆饼裹纸贴标设备，包括贴标机架3，贴标机架3的左侧上端安装有输送组件2，输送组件2包括输送带22，输送带22的两端安装有限位挡板21，输送带22工作，可以将圆饼向后传输，完成自动送料操作，同时设置的限位挡板21可以对圆饼的位置起到辅助限位，输送组件2的后端一侧在贴标机架3上安装有分料组件13，分料组件13的后端一侧安装有圆饼抓取组件 11，圆饼抓取组件11的一侧在贴标机架3上安装有片纸预成型机构12，贴标机架3的右端安装有卷纸供料组件6，卷纸供料组件6的正左侧安装有卷纸冲裁组件10，贴标机架3的前端安装有标签供料组件9，片纸预成型机构12的后端在贴标机架3上安装有圆饼裹纸组件14，片纸预成型机构12包括下模板122和位于正上方匹配设置的上模板121，通过上模板121和下模板122的配合，可以对包装纸进行预折处理，保证了后期的包裹效果，同时使得整体更加美观，圆饼裹纸组件14包括底座141和底座141上设置的拨轮146，拨轮146的正上方均匀的分布有多个折片145，拨轮146运动，便可带动多个折片145同时向内运动，此时便可将预折纸包裹成型，完成对圆饼的包裹操作。
29.其次，分料组件13包括分料气缸131，分料气缸131安装在输送带22的后端一侧，分料气缸131的输出端连接有分料板132，通过分料气缸131和分料板 132的配合可以对圆饼进行分料操作，保证整体工作的效果。
30.以及，圆饼抓取组件11包括电动机械臂112，电动机械臂112安装在贴标机架3上，电动机械臂112的端部下侧连接有真空吸附抓头111，通过电动机械臂112带动真空吸附抓头111工作将圆饼吸附到预折后的卷纸上，完成圆饼的抓取和送料操作，卷纸供料组件6从左到右包括放置辊、导向辊和送料辊，放置辊上安装有卷纸，放置辊和送料辊的动力来源来自与电机，通过放置辊、导向辊和送料辊的配合可以将卷纸送入到卷纸冲裁组件10上，完成自动供料操作。
31.以及，卷纸冲裁组件10包括放置平台，放置平台安装在贴标机架3上，放置平台上端通过安装架安装有气缸，气缸的下端在放置平台的正上方安装有冲裁刀，气缸带动冲裁刀下降，便可对卷纸进行裁剪处理，卷纸冲裁组件10的一侧安装有第二电动机械臂，第二电动机械臂上安装有第二真空吸附抓头，通过第二电动机械臂和第二真空吸附抓头的配合可以将卷纸放入到下模板122上，完成卷纸的送料操作。
32.以及，下模板122和上模板121上都设有相匹配的折痕槽，下模板122通过安装底板123固定安装在贴标机架3上，上模板121的上端安装有气缸组件 124，气缸组件124的一端通过连接架安装在贴标机架3上，气缸组件124带动上模板121下降，将上模板121和下模板122合在一起，上下模压合便可将纸预折处理，方便后期的包裹操作。
33.以及，底座141的上端通过固定螺丝安装有顶盖板142，折片145的一端通过活动轴活动安装在顶盖板142上，折片145的另一端安装有导向杆147，拨轮 146的上端贯穿开设有多个导向腔，通过导向杆147、导向腔以及的活动轴配合，使得折片145在运动时，会呈收缩和张开状，在收缩的过程中，能够实现对包装纸的包裹处理。
34.再是，导向杆147的下端设置在导向腔内，拨轮146、顶盖板142和底座 141的中部贯穿开设有通孔144，将包装纸和圆饼放入到通孔144内，便可进行裹纸处理，拨轮146的一端贯穿底座141连接有拨动杆143，拨动杆143的动力来源来自于第二驱动电机，第二驱动电
机带动拨动杆143转动，便可带动拨轮 146转动，完成包裹操作，底座141的下端安装有挡料台，挡料台的一端安装有挡料气缸。
35.在本实施例中，底座141的正下方在贴标机架3上开设有出料口和出料斗4，挡料气缸回拉，圆饼便可顺着出料口和出料斗4排出，完成自动排料操作，标签供料组件9包括标签放卷辊、标签导向辊和标签剥离器，标签放卷辊和标签导向辊的配合能够完成标签的送料操作，通过标签剥离器可以将标签进行剥离处理，方便后期的吸附和贴标操作，贴标机架3的一侧上端安装有控制台1，通过控制台1可以控制装置整体的工作。
36.在本实施例中，标签剥离器的平台一侧在贴标机架3上安装有标签吸取组件8，标签吸取组件8包括第三电动机械臂，第三电动机械臂的端部下侧连接有第三真空吸附抓头，第三电动机械臂带动第三真空吸附抓头工作，可以将标签吸附到圆饼裹纸组件14的正上方，同时进行贴标操作，圆饼裹纸组件14的正上方在贴标机架3上安装有保护盖7，通过设置的保护盖7可以起到防尘和防护的作用，使得整体在工作时，更加安全和卫生，贴标机架3的一侧安装有吸附动力组件5和配电箱，通过吸附动力组件5可以为气缸整体吸附组件提供动力来源，保证整体工作的顺利进行。
37.工作原理：本装置在使用时，首先整体外接电源，然后通过上阶段向输送带22上排入圆饼，然后顺着输送带22向后传输，当传输到分料组件13的一端时，通过分料组件13对圆饼进行分离操作，在传料和分离的同时，一侧的卷纸供料组件6工作，进行供料操作，然后当到达卷纸冲裁组件10上时，气缸带动冲裁刀下降，便可对卷纸进行裁剪处理，裁剪完毕后，通过第二电动机械臂上的第二真空吸附头将卷纸放入到下模板122上，此时气缸组件124带动上模板121 下降，上下模压合将纸预折处理。
38.预折完毕后，通过电动机械臂112带动真空吸附抓头111工作将圆饼吸附到预折后的卷纸上，然后将纸和圆饼吸附到底座141上的通孔144内，此时第二驱动电机带动拨动杆转动，拨动杆143带动拨轮146和折片145运动，折片145 在运动的过程中，受到活动轴的限位作用和导向杆的147导向作用，使得折片 145的尾端会向内运动，将预折纸和圆饼包裹成型，包裹成型的同时，通过一端的标签供料组件9供给标签，标签吸取组件8的第三真空吸附抓头将标签吸附起来后，将标签贴在包裹成型后的圆饼上，完成贴标操作，此时，挡料气缸回拉，圆饼便可顺着出料口和出料斗4排出，便可完成一次裹纸贴标操作。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。