一种精准计量补差装置及方法与流程

1.本发明涉及一种精准计量补差装置及方法，属于计量和自动化技术领域。


背景技术：

2.计量补差方法及装置用于成品钒钛制品的精准计量，提高称重计量的自动化控制和计量精度。目前在成品钒钛制品的称重计量领域，半自动半人工计量，效率低，计量误差大，批量计量经常产生计量异议。


技术实现要素：

3.本发明目的是提供一种精准计量补差装置及方法，通过自动皮带控制、物料投放节奏计数装置、设置满仓限位控制，实现按计划设定物料自动投放，提升了称重计量的效率，提高了计量精度，解放了劳动力，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
4.本发明的技术方案是：一种精准计量补差装置，包含定限物料投放单元、定限称量单元、逻辑换算单元、补差物料筹码投放单元、故障诊断单元、自动封装单元和三维动画监控单元，所述定限物料投放单元、定限称量单元、故障诊断单元和自动封装单元依次连接；逻辑换算单元和补差物料筹码投放单元与定限称量单元连接，控制定限称量单元中的物料重量；三维动画监控单元分别与定限物料投放单元、定限称量单元、故障诊断单元和自动封装单元连接。
5.所述定限物料投放单元包含料仓、滚动分流装置、分流计数装置、插板截留装置和包装桶，插板截留装置设置在料仓的内部，滚动分流装置设置在料仓的出口与包装桶之间，分流计数装置设置在滚动分流装置上。
6.所述定限称量单元包含称量辊道秤和显示装置，根据逻辑换算单元的指令，投放补差物料筹码，实现物料精准计量。
7.所述补差物料筹码投放单元包含补差物料筹码、锥形漏斗、隔离板、自动皮带和计数装置，锥形漏斗有七个，与补差物料筹码相匹配；补差物料筹码通过自动皮带输送到锥形漏斗，隔离板控制补差物料筹码放料个数，计数装置统计补差物料筹码的放料个数。
8.一种精准计量补差方法，包含下步骤：（1）物料输送到料仓，物料经料仓通过滚动分流装置控制料流，物料流入包装桶，同时分流计数装置统计滚动分流装置分流次数，插板截留装置实现物料在有限的分流次数内截止物料下放，从而实现定限物料投放控制；（2）包装桶内的定限物料输送到定限称量单元，称量辊道秤称重，实际物料与设定物料重量经逻辑换算单元进行逻辑运算，运算结果输出指令，隔离板控制补差物料筹码放料个数，计数装置统计补差物料筹码放料个数，补差物料筹码经自动皮带锥形漏斗实现放料，补齐物料重量，使包装桶内的物料与设定的成品包装物料重量一致；（3）经自动封装单元进行自动包装，完成整个流程；（4）故障诊断单元用于计量过程的故障诊断和报警；（5）三维动画监控单元依据采集和检测数据，实现系统全过程三维动画模拟监控。
9.本发明的有益效果是：通过自动皮带控制、物料投放节奏计数装置、设置满仓限位
控制，实现按计划设定物料自动投放，提升了称重计量的效率，提高了计量精度，解放了劳动力。
附图说明
10.图1是本发明的结构框图；图2是本发明定限物料投放单元的结构示意图；图中：定限物料投放单元110、定限称量单元120、逻辑换算单元130、补差物料筹码投放单元140、故障诊断单元150、自动封装单元160、三维动画监控单元170、料仓1、滚动分流装置2、分流计数装置3、插板截留装置4、包装桶5。
具体实施方式
11.为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。
12.一种精准计量补差装置，包含定限物料投放单元110、定限称量单元120、逻辑换算单元130、补差物料筹码投放单元140、故障诊断单元150、自动封装单元160和三维动画监控单元170，所述定限物料投放单元110、定限称量单元120、故障诊断单元150和自动封装单元160依次连接；逻辑换算单元130和补差物料筹码投放单元140与定限称量单元120连接，控制定限称量单元120中的物料重量；三维动画监控单元170分别与定限物料投放单元110、定限称量单元120、故障诊断单元150和自动封装单元160连接。
13.所述定限物料投放单元110包含料仓1、滚动分流装置2、分流计数装置3、插板截留装置4和包装桶5，插板截留装置4设置在料仓1的内部，滚动分流装置2设置在料仓1的出口与包装桶5之间，分流计数装置3设置在滚动分流装置2上。
14.所述定限称量单元120包含称量辊道秤和显示装置，根据逻辑换算单元130的指令，投放补差物料筹码，实现物料精准计量。
15.所述补差物料筹码投放单元140包含补差物料筹码、锥形漏斗、隔离板、自动皮带和计数装置，锥形漏斗有七个，与补差物料筹码相匹配；补差物料筹码通过自动皮带输送到锥形漏斗，隔离板控制补差物料筹码放料个数，计数装置统计补差物料筹码的放料个数。
16.一种精准计量补差方法，包含下步骤：（1）物料输送到料仓，物料经料仓通过滚动分流装置控制料流，物料流入包装桶，同时分流计数装置统计滚动分流装置分流次数，插板截留装置实现物料在有限的分流次数内截止物料下放，从而实现定限物料投放控制；（2）包装桶内的定限物料输送到定限称量单元，称量辊道秤称重，实际物料与设定物料重量经逻辑换算单元进行逻辑运算，运算结果输出指令，隔离板控制补差物料筹码放料个数，计数装置统计补差物料筹码放料个数，补差物料筹码经自动皮带锥形漏斗实现放料，补齐物料重量，使包装桶内的物料与设定的成品包装物料重量一致；（3）经自动封装单元进行自动包装，完成整个流程；（4）故障诊断单元用于计量过程的故障诊断和报警；（5）三维动画监控单元依据采集和检测数据，实现系统全过程三维动画模拟监控。
17.在实际应用中，定限物料投放单元包括料仓和物料料投放装置。定限物料投放单元用于实现按计划设定物料自动投放。其中定限物料投放装置包括：滚动分流装置、分流计数装置和插板截留装置。
18.定限称量单元包括称量辊道秤和显示单元。定限称量单元用于根据逻辑换算单元的指令，投放补差物料筹码，实现物料精准计量。
19.逻辑运算单元包括：数学换算模型，标定量设定，比对量差值，补差分解取值等功能，用于通过根据逻辑换算结果，发出投放补差物料筹码的指令。逻辑运算单元的详细说明如下：定限物料称量值：成品包装的物料重量值，符号a代替。
20.定限物料称量公差值：在定限物料称量值范围内，明确的物料称量允许的公差值，符号d代替。
21.需补差实际称重值：指补差物料筹码投放前的实际称重值，符号b代替。
22.定限物料称量值和需补差实际称重值的差值用符号c代替，其中c值的绝对值小于d值。
23.逻辑运算通过对c值，进行逻辑判断，将c值分解为补差筹码：“1，2，5，10，20，50，100”包含的6个数字的整数倍之和（举例：1*n 2*n
…
50*n 100*n,其中n取10以内的大于等于零的整数），求出的逻辑运算有多个组合解，可以设定选取最经济的的一组解。
24.补差物料筹码投放单元包括：补差物料筹码、锥形漏斗、隔离板、自动皮带和计数装置。补差物料筹码以克为单位举例说明：预定制1克，2克，5克，10克，20克，50克，100克；锥形漏斗有七个，与补差物料筹码匹配设计，锥形漏斗嵌入微型plc控制，通过预设公式：标准计量值-实际称重值=补差值，补差值经过逻辑运算单元换算成需要投放不同重量的补差物料筹码的指令，自动皮带将要投放的补差物料筹码的锥形漏斗移到包装桶的上方，筹码指令驱动补差物料筹码投放单元投放补差物料筹码。
25.自动封装单元用于成品物料的自动封装。
26.故障诊断单元用于计量过程的故障诊断和报警。
27.三维动画监控单元依据采集和检测数据，实现系统全过程三维动画模拟监控。