变距位移机构的制作方法

1.本实用新型涉及目标件加工包装技术领域，特别是涉及变距位移机构。


背景技术：

2.在对目标件的生产制造过程中，往往需要对目标件或是工件进行加工、组装或是包装。而不同的工艺中，目标件之间的间距有不同的要求，因而不可避免地需要对目标件同时进行变距和位移。
3.然而，为同时实现变距和位移，目前需要将变距机构搭载在位移机构上，占用空间较大，难以满足空间较为狭小的设计安装需求。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目标件实现变距和位移时需要占用较大空间的问题，提供一种能够同时满足变距和位移需求的变距位移机构。
5.一种变距位移机构，用于使多个目标件变距位移，变距位移机构包括：
6.机架；
7.变距杆，转动连接于机架上，变距杆开设有纵向延伸的螺旋槽，且螺旋槽的螺距沿第一方向逐渐减小；
8.承载座组，包括多个用于承载目标件的承载座，每一承载座与机架滑动相连，多个承载座沿第一方向间隔设置，每一承载座至少部分伸入螺旋槽内；
9.其中，第一方向为变距杆的纵长方向，变距杆在外力作用下旋转时，能够带动多个承载座沿第一方向滑动，以使多个目标件移动并调节多个目标件之间的间距。
10.在其中一个实施例中，机架和承载座其中之一包括第一滑轨，其中之另一包括第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动相连。
11.在其中一个实施例中，第一滑轨包括多个，多个第一滑轨沿第二方向彼此间隔设置，第一滑块包括多个，多个第一滑块和多个第一滑轨一一对应；
12.其中，第二方向与第一方向相垂直。
13.在其中一个实施例中，机架包括连接板和多个支撑板，承载座组与连接板活动相连，多个支撑板沿第三方向连接于连接板的一侧，且彼此之间沿第一方向间隔设置，变距杆穿设于多个支撑板，且与每一支撑板转动相连；
14.其中，第三方向与第一方向相垂直。
15.在其中一个实施例中，连接板开设有第一通孔，每一承载座至少部分穿设第一通孔，以伸入螺旋槽。
16.在其中一个实施例中，承载座包括承载座本体和与承载座本体相连的轴承，轴承至少部分伸入螺旋槽，以引导承载座在螺旋槽内移动。
17.在其中一个实施例中，轴承包括凸轮轴承随动器，用于引导承载座在螺旋槽内移动。
18.在其中一个实施例中，轴承与承载座本体螺纹相连。
19.在其中一个实施例中，变距位移机构还包括第一驱动装置和同步带轮组，同步带轮组安装于机架，同步带轮组分别与第一驱动装置和变距杆传动相连，以将第一驱动装置的驱动力传动至变距杆。
20.在其中一个实施例中，变距位移机构还包括位置检测器和检测件，位置检测器设于机架，检测件与承载座组中一承载座相连，检测件用于触发位置检测器，以检测承载座的位置。
21.上述变距位移机构，通过变距杆上螺距沿第一方向逐渐减小的螺旋槽，能够带动多个承载座移动，从而将多个承载座之间的间距进行调节，满足多个目标件实现同时变距和位移的需求。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例的变距位移机构的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.100、变距位移机构；10、机架；11、连接板；111、第一滑轨；112、第一通孔；12、支撑板；13、第二滑轨；20、变距杆；21、螺旋槽；30、承载座组；31、承载座；311、承载座本体；312、轴承；32、第一滑块；40、第一驱动装置；50、同步带轮组；51、同步带；52、同步带轮；521、第一同步带轮；522、第二同步带轮；60、位置检测器；70、检测件。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
32.为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。
33.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的变距位移机构的结构示意图，本实用新型一实施例提供了的一种变距位移机构100，用于使多个目标件变距位移，变距位移机构100包括机架10、变距杆20和承载座组30，变距杆20转动连接于机架10上，变距杆20开设有纵向延伸的螺旋槽21，且螺旋槽21的螺距沿第一方向逐渐减小，承载座组30包括多个用于承载目标件的承载座31，每一承载座31与机架10滑动相连，多个承载座31沿第一方向间隔设置，每一承载座31至少部分伸入螺旋槽21内，其中，第一方向为变距杆20的纵长方向，变距杆20在外力作用下旋转时，能够带动多个承载座31沿第一方向滑动，以使多个目标件移动并调节多个目标件之间的间距。
34.上述变距位移机构100，通过变距杆20上螺距沿第一方向逐渐减小的螺旋槽21，能够带动多个承载座31移动，从而将多个承载座31之间的间距进行调节，满足多个目标件实现同时变距和位移的需求。
35.需要说明的是，第一方向为变距杆20的纵长方向。
36.还需要说明的是，在使用变距位移机构100时，机架10是固定在外部部件上的，例如操作平台，如此，可使得变距位移机构100保持水平，而且能够使多个目标件的变距和位移更为精准。
37.在一些实施例中，机架10包括连接板11和多个支撑板12，承载座组30与连接板11活动相连，多个支撑板12沿第三方向连接于连接板11的一侧，且彼此之间沿第一方向间隔设置，变距杆20穿设于多个支撑板12，且与每一支撑板12转动相连，其中，第三方向与第一方向相垂直。如此，通过支撑板12能够将变距杆20可靠支撑，从而使变距杆20易于转动，而且通过支撑板12能够保证变距杆20保持水平而不发生倾斜。
38.需要说明的是，第三方向为机架10的高度方向。
39.具体到一些实施方式中，连接板11开设有第一通孔112，每一承载座31至少部分穿设第一通孔112，以伸入螺旋槽21。如此，通过第一通孔112能够易于承载座组30相对机架10滑动而不受到阻碍。
40.在一些实施例中，机架10和承载座组30其中之一包括第一滑轨111，其中之另一包
括第一滑块32，第一滑块32与第一滑轨111滑动相连。如此，通过第一滑块32和第一滑轨111的连接方式，能够使承载座组30在机架10上滑动时更为顺畅。
41.更具体地，第一滑轨111包括多个，多个第一滑轨111沿第二方向彼此间隔设置，第一滑块32包括多个，多个第一滑块32和多个第一滑轨111一一对应，其中，第二方向与第一方向相垂直。如此，通过多个第一滑轨111能够保证承载座组30在机架10上滑动时不发生倾斜。
42.需要说明的是，第二方向为机架10的宽度方向。
43.进一步地，第一滑轨111包括两个，两个第一滑轨111沿第二方向彼此间隔设置于连接板11上，承载座31包括两个第一滑块32，两个第一滑块32和两个第一滑轨111一一对应。在本技术的实施方式中，两个第一滑块32为一体化设置。
44.在一些实施例中，承载座31包括承载座本体311和与承载座本体311相连的轴承312，轴承312至少部分伸入螺旋槽21，以引导承载座31在螺旋槽21内移动。如此，通过轴承312能够引导承载座31移动，从而使多个目标件之间实现位移和变距。
45.具体到一些实施方式中，轴承312包括凸轮轴承随动器，用于引导承载座31在螺旋槽21内移动。凸轮轴承随动器作为在承载座组30直线运动时的从动轴承312，具有高刚性和高精度，而且凸轮轴承随动器体积小，易于引导承载座组30相对机架10运动。
46.在本技术的实施方式中，轴承312与承载座本体311螺纹相连。如此，通过螺纹相连的方式能够使轴承312可靠地与承载座本体311固定，避免在变距杆20转动时，轴承312与承载座本体311之间脱离而导致变距和位移失效。
47.在一些实施例中，变距位移机构100还包括第一驱动装置40和同步带轮组50，同步带轮组50安装于机架10，同步带轮组50分别与第一驱动装置40和变距杆20传动相连，以将第一驱动装置40的驱动力传动至变距杆20。如此，通过第一驱动装置40和同步带轮组50能够可靠地将驱动力传动给变距杆20，而且能够充分利用机架10的空间，使变距位移机构100的结构布局紧凑。
48.具体到一些实施方式中，第一驱动装置40包括伺服马达，用于提供使变距杆20转动的驱动力。伺服马达能够精确控制运转角度、定位并能保持在预设位置，如此，通过伺服马达能够精确地满足目标件之间的间距需求。
49.具体到又一些实施方式中，同步带轮组50包括同步带51和与同步带51传动相连的多个同步带轮52，多个同步带轮52包括第一同步带轮521和第二同步带轮522，第一同步带轮521与第一驱动装置40传动相连，第二同步带轮522与变距杆20传动相连，同步带51用于将第一同步带轮521所受到的驱动力传动至第二同步带轮522，以带动变距杆20转动。如此，能够将第一驱动装置40的驱动力可靠地传递给变距杆20。
50.在本技术的实施方式中，多个同步带轮52为两个，两个同步带轮52包括第一同步带轮521和第二同步带轮522，第一同步带轮521与第一驱动装置40传动相连，第二同步带轮522与变距杆20传动相连。如此，能够避免同步带轮52设置过多而摩擦力过大，致使驱动力损耗。
51.在一些实施例中，变距位移机构100还包括位置检测器60和检测件70，位置检测器60沿第二方向连接于机架10的一侧，检测件70与承载座组30中一承载座31相连，检测件70用于触发位置检测器60工作，以使承载座31定位。如此，通过位置检测器60和检测件70能够
容易地检测承载座31之间的间距是否满足需求。
52.具体到一些实施方式中，检测件70与承载座组30中非两端的承载座31相连。如此，能够通过检测第一个承载座31和第二个承载座31之间的间距，使得目标件之间的间距符合变距位移需求。更具体地，检测件70与承载座组30中沿第一方向设置的第二个承载座31相连。
53.在本技术的实施方式中，位置检测器60为光电传感器，检测件70为遮光片。光电传感器指采用光电元件来检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器，遮光片用于触发光电传感器工作，从而对承载座31定位。当然，在其他一些实施方式中，也可以为红外线传感器、位置传感器、压力传感器或触摸传感器等其他传感器，在此不作限制。
54.在一些实施例中，机架10和位置检测器60其中之一包括第二滑轨13，其中之另一包括第二滑块，第二滑块与第二滑轨13滑动相连。如此，能够使位置检测器60易于相对机架10滑动以调整至需求间距。
55.在本技术的实施方式中，第二滑轨13沿第二方向设于机架10的一侧，位置检测器60包括第二滑块。
56.在一些实施例中，位置检测器60包括多个，多个位置检测器60沿第一方向间隔设置于机架10上。如此，通过多个位置检测器60能够更为准确地判断多个承载座31之间的间距是否为需求间距。
57.具体到一些实施方式中，位置检测器60包括三个，三个位置检测器60沿第一方向间隔设置于机架10上。
58.本技术实施例提供的变距位移机构100，至少具有以下有益效果：
59.通过变距杆20上螺距沿第一方向逐渐减小的螺旋槽21，能够带动多个承载座31移动，从而将多个承载座31之间的间距进行调节，满足多个目标件实现同时变距和位移的需求。
60.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。