一种手机框注塑同步上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑加工设备技术领域，尤其涉及一种手机框注塑同步上下料装置。


背景技术：

2.在现有技术中，对于需要进行双色注塑的手机框而言，一般做法如下：人工将手机框放置于立式注塑机的定模部分的成型腔，在立式注塑机完成手机框的双色注塑后，工作人员再将完成双色注塑的手机框从立式注塑机取出。
3.对于上述手机框双色注塑作业方式而言，其存在人工成本高、作业效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机框注塑同步上下料装置，该手机框注塑同步上下料装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
5.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
6.一种手机框注塑同步上下料装置，包括有机架，机架的上端部装设有立式注塑机，机架的上端部于立式注塑机的旁侧装设有升降料架组件，升降料架组件与立式注塑机之间装设有机器人组件；
7.机器人组件包括有螺装于机架上端部的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有第一吸盘机械手、位于第一吸盘机械手旁侧的第二吸盘机械手；
8.升降料架组件包括有升降承托活动座，机架对应升降承托活动座装设有升降驱动机构，升降驱动机构与升降承托活动座驱动连接；该手机框注塑同步上下料装置还包括有用于层叠放置装载托盘的托盘架，工作时，托盘架放置于升降承托活动座。
9.其中，所述机架的上端部于所述升降料架组件的旁侧装设有托盘送出输送带、托盘推出机构；
10.工作时，托盘推出机构将所述装载托盘从所述托盘架推出，并将装载托盘推送至托盘送出输送带。
11.其中，所述托盘推出机构包括有螺装于所述机架上端部的推出安装架，推出安装架螺装有水平动作的推出驱动气缸，推出驱动气缸的活塞杆外延端部装设有托盘推块。
12.其中，所述托盘推块螺装有沿着托盘推块移动方向水平布置的推出导柱，所述推出安装架对应推出导柱螺装有推出导套，推出导柱嵌插于推出导套的中心孔内。
13.其中，所述升降驱动机构包括有螺装于所述机架的升降安装架，升降安装架的上端部螺装有升降驱动电机，升降安装架于升降驱动电机的下端侧装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降驱动电机的动力输出轴通过联轴器与升降驱动丝杆的上端部连接；
14.所述升降承托活动座对应升降驱动丝杆螺装有升降驱动螺母，升降驱动丝杆与升降驱动螺母相配合。
15.其中，所述升降安装架设置有呈竖向布置的升降导柱，所述升降承托活动座对应升降导柱螺装有升降导套，升降导柱嵌插于升降导套的中心孔内。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种手机框注塑同步上下料装置，其包括有机架，机架的上端部装设有立式注塑机，机架的上端部于立式注塑机的旁侧装设有升降料架组件，升降料架组件与立式注塑机之间装设有机器人组件；机器人组件包括有螺装于机架上端部的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有第一吸盘机械手、位于第一吸盘机械手旁侧的第二吸盘机械手；升降料架组件包括有升降承托活动座，机架对应升降承托活动座装设有升降驱动机构，升降驱动机构与升降承托活动座驱动连接；该手机框注塑同步上下料装置还包括有用于层叠放置装载托盘的托盘架，工作时，托盘架放置于升降承托活动座。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
附图说明
17.下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型的升降料架组件的结构示意图。
20.在图1和图2中包括有：
21.1——机架
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2——立式注塑机
22.3——升降料架组件
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31——升降承托活动座
23.32——升降驱动机构
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321——升降安装架
24.322——升降驱动电机
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323——升降驱动丝杆
25.324——升降驱动螺母
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3251——升降导柱
26.3252——升降导套
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33——托盘架
27.34——装载托盘
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4——机器人组件
28.41——机器人安装座
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42——四轴机器人
29.5——托盘送出输送带
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6——托盘推出机构
30.61——推出安装架
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62——推出驱动气缸
31.63——托盘推块
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641——推出导柱
32.642——推出导套。
具体实施方式
33.下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
34.如图1所示，一种手机框注塑同步上下料装置，包括有机架1，机架1的上端部装设有立式注塑机2，机架1的上端部于立式注塑机2的旁侧装设有升降料架组件3，升降料架组件3与立式注塑机2之间装设有机器人组件4。
35.具体的，如图1所示，机器人组件4包括有螺装于机架1上端部的机器人安装座41，机器人安装座41的上端部装设有四轴机器人42，四轴机器人42的驱动端装设有第一吸盘机械手、位于第一吸盘机械手旁侧的第二吸盘机械手。
36.进一步的，升降料架组件3包括有升降承托活动座31，机架1对应升降承托活动座31装设有升降驱动机构32，升降驱动机构32与升降承托活动座31驱动连接；该手机框注塑同步上下料装置还包括有用于层叠放置装载托盘34的托盘架33，工作时，托盘架33放置于升降承托活动座31。
37.需指出的是，如图1所示，机架1的上端部于升降料架组件3的旁侧装设有托盘送出输送带5、托盘推出机构6；工作时，托盘推出机构6将装载托盘34从托盘架33推出，并将装载托盘34推送至托盘送出输送带5。
38.对于本实用新型的托盘推出机构6而言，其可以采用以下结构设计，具体的：托盘推出机构6包括有螺装于机架1上端部的推出安装架61，推出安装架61螺装有水平动作的推出驱动气缸62，推出驱动气缸62的活塞杆外延端部装设有托盘推块63。为保证托盘推块63平稳可靠地水平移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：托盘推块63螺装有沿着托盘推块63移动方向水平布置的推出导柱641，推出安装架61对应推出导柱641螺装有推出导套642，推出导柱641嵌插于推出导套642的中心孔内。
39.需进一步指出的是，如图2所示，升降驱动机构32包括有螺装于机架1的升降安装架321，升降安装架321的上端部螺装有升降驱动电机322，升降安装架321于升降驱动电机322的下端侧装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆323，升降驱动电机322的动力输出轴通过联轴器与升降驱动丝杆323的上端部连接；升降承托活动座31对应升降驱动丝杆323螺装有升降驱动螺母324，升降驱动丝杆323与升降驱动螺母324相配合。在升降驱动机构32驱动升降承托活动座31上下移动的过程中，升降驱动电机322驱动升降驱动丝杆323转动，转动的升降驱动丝杆323驱动升降驱动螺母324上下移动，上下移动的升降驱动螺母324带动升降承托活动座31同步上下移动。
40.为保证升降承托活动座31平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：升降安装架321设置有呈竖向布置的升降导柱3251，升降承托活动座31对应升降导柱3251螺装有升降导套3252，升降导柱3251嵌插于升降导套3252的中心孔内。
41.下面结合具体的工作过程来对本实用新型进行详细的说明，具体的：
42.步骤1、工作人员将定位放置有手机框的装载托盘34从下至上依次层叠放置于托盘架33，而后将装载有多个装载托盘34的托盘架33放置于升降承托活动座31上；
43.步骤2、待装载有手机框的托盘架33放置于升降承托活动座31后，升降驱动机构32动作并驱动升降承托活动座31朝上移动，以使得最上层的装载托盘34上移至指定位置；
44.步骤3、待最上层的装载托盘34上移至指定位置后，四轴机器人42动作并通过第一吸盘机械手抓取最上层装载托盘34上的手机框，而后四轴机器人42再将被抓取的手机框移送至立式注塑机2的定模部分的成型腔内；
45.步骤4、立式注塑机2启动并完成手机框双色注塑成型；
46.步骤5、待立式注塑机2完成手机框双色注塑后，立式注塑机2开模，四轴机器人42驱动第二吸盘机械手移动至立式注塑机2位置并将双色注塑完成后的手机壳从模具取出；
47.步骤6、四轴机器人42将已完成双色注塑的手机壳重新放入至托盘架33最上层的装载托盘34上，而后推出驱动气缸62动作且推出驱动气缸62驱动托盘推块63朝托盘架33侧移动，以使得放置有已双色注塑手机壳的装载托盘34朝托盘送出输送带5侧移动，并最终使得装载托盘34移送至托盘送出输送带5上，以实现已双色注塑手机壳送出动作。
48.需指出的是，在托盘架33最上层的装载托盘34被推出后，升降驱动机构32驱动托盘架33上移，以使得下方的装载托盘34上移至指定位置，并按照上述动作过程依次完成托盘架33上所有装载托盘34上料、推出动作。
49.综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
50.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。